Easy系列PLC总线编码器轴编程应用(含详细配置+接线原理图)

汇川Easy系列PLC本地五轴配置，具体配置可查看案例，亲测百分百有效。

汇川Easy系列PLC使用本地脉冲5轴设置

本文转自：汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(零)：梯形图编程学习指南 http://www.yanjuntech.cn/archives/1969 本人目前接触的都是汇川的产品，以后有机会接触其他公司的产品的时候，再写其他厂家的PLC等控制器的详细教程。 编程软件安装 汇川技术的小型PLC使用的是汇川自己的开发的编程平台，软件叫AutoShop。目前更新到v3.01版本，该软件可以从汇川技术官...

本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。

简单介绍了用汇川PLC建立modbus TCP通讯从站设置，并模拟通讯测试的步骤。

速度轴V90PN总线伺服梯形加减速速度控制(标准报文1应用)_v90伺服加减速时间怎么调整-CSDN博客文章浏览阅读288次。

H5U PLC EtherCAT总线伺服回原(6098H=3)_ethercat回原-CSDN博客文章浏览阅读2.1k次。本文详细介绍了使用汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制伺服回原，重点讨论了回原模式3。内容涵盖了PLC配置、总线伺服回原接线、回原功能块、H5U的功能块以及ST代码的实现。回原模式3不依赖限位，需要注意安全，建议手动预置减速点。

常见排序算法及Java代码实现

多假设分组算法通过构建卫星子集组合实现故障检测与隔离，核心原理是将可见卫星划分为多个假设子集，对每个子集进行定位解算并比较结果一致性。

SM4加密算法

/求左端点while(left < right){ //细节一//细节2}else{}else{//求右端点//细节三left = mid;}else{

iMXRT600音频算法开发指南摘要： 环境搭建：准备iMXRT600开发板及音频I/O接口，安装MCUXpresso IDE和SDK工具包。 音频基础：掌握采样率、位数及PCM编码格式，合理配置参数。 数据采集与输出：通过I2S接口实现音频输入（麦克风）和输出（扬声器）功能。 算法开发：从基础音量调节到复杂算法（如降噪），可借助Speex等开源库优化移植。 调试优化：利用IDE调试工具验证功能，优化算法效率以降低CPU负载。 测试验证：通过Audacity等工具测试兼容性与稳定性，覆盖不同采样参数和设备。

除了某个元素只出现一次以外，其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。你必须设计并实现线性时间复杂度的算法来解决此问题，且该算法只使用常量额外空间。

统计每个数的第i二进制位为1的个数,然后%3,当不为0时,说明该二进制位的1是要求的数的二进制位累计的,将结果的该为置1.以次计算32位.得到结果。x&(-x)得到的就是1和1左边的二进制数，而1又是最右侧的，就得到了最右侧的1。x-1：将x的最右侧的1(包含该位）的右侧的二进制都取反，1左侧保持不变。6.获取一个数x的二进制位的最右侧的1： 1100 -> 0100。7.删除一个数x的二进制位的最右侧的1：1100 -> 1000。-x:将x的最右侧的1的左侧的二进制都取反，1右侧保持不变；