VTK&PCL 点云显示

最新推荐文章于 2025-06-15 18:32:37 发布

雪易

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分类专栏： VTK PCL 文章标签：开发语言 PCL

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40041064/article/details/126745217

本文详细介绍了如何利用vtkPolyData展示点云数据，并探讨了vtkVertexGlyphFilter在点云渲染中的应用，为点云显示提供了一种有效的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. vtkPolyData 显示点云

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPLYFile("F:\\upper1.ply", *cloud);
    pcl::io::savePCDFileBinary("F:\\upper1.pcd", *cloud);


    //pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("F:\\upper1.pcd", *cloud) == -1) //* load the file
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read file upper1.pcd \n");
        return;
    }
    std::cout << "Loaded "
        << cloud->width * cloud->height
        << " data points from upper1.pcd with the following fields: "
        << std::endl;

    vtkSmartPointer<vtkPoints> m_Points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New();
    vtkSmartPointer<vtkCellArray> vertices = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New();	//_存放细胞顶点，用于渲染（显示点云所必须的）
    int index = 0;
    for (const auto& point : *cloud)