工业自动化中的C#多线程编程与实时数据处理

于 2025-07-11 14:28:36 发布
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分类专栏： C#上位机开发深度解析与项目实战 文章标签： 自动化 c# 运维
单威
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一、引言

工业自动化系统要求极高的实时性、可靠性与并发处理能力。在复杂的控制场景中，系统通常需要同时处理来自多台 PLC、传感器、执行器的大量数据，同时执行实时计算、异常检测与状态反馈。

虽然传统 C/C++ 在实时系统中占据主导地位，但现代工业自动化软件中，C# 凭借其良好的并发模型、多线程支持、托管内存与生态支持，正越来越多地用于控制中心、中间件、HMI 系统与数据处理平台。

本文将深入分析 C# 在工业自动化中的多线程与实时数据处理技术，重点包括：

  • 工业系统多线程应用场景
  • C# 多线程编程模型对比与选择
  • 实时数据处理中的线程安全与调度设计
  • 数据采集任务调度优化
  • 实战案例：多线程 PLC 数据采集与实时缓存
  • 性能优化与建议

二、多线程编程在工业自动化中的典型应用场景

场景 多线程应用目的
PLC/设备并行数据采集 每个线程负责一个或一组 PLC，提高吞吐与响应速度
实时数据分析与事件响应 主线程采集，后台线程执行 AI/规则引擎分析
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C# 上位机与下位机的多线程数据采集与处理
威哥说编程
07-01 1577
摘要：本文探讨了在C#中实现上位机与下位机多线程数据采集处理的方法。针对工业自动化中实时数据采集需求，提出了基于System.IO.Ports.SerialPort类和Task异步编程的多线程解决方案。通过串口配置、任务管理及数据处理流程的设计，实现了高效并发处理多个下位机数据的目标。文中提供了单串口和多串口两种实现方案，并详细解析了线程管理、数据采集和任务取消等关键环节，为嵌入式系统开发提供了实用的技术参考。
C#多线程与数据采集在上位机中的实现
威哥说编程
03-29 1156
在上位机开发中，数据采集是实现实时监控和控制的关键功能。通过C#的多线程编程，特别是使用Task类和，可以将数据采集与UI线程解耦，避免因耗时操作阻塞界面响应，从而提高系统的稳定性和响应性。使用可以灵活地控制任务的启动和停止，而适当的异常处理能够增强系统的健壮性。通过这些多线程编程技巧，C#能够有效地支持复杂的上位机数据采集任务，并满足现代工业自动化对实时性和并发性的要求。
C# 使用读写锁控制多线程写入
rjcql的专栏
01-02 1030
当多个线程同时需要对一个文件进行写入操作时，可以使用System.Threading.ReaderWriterLockSlim对象，来对读写操作进行锁定处理，由于不同的 ReaderWriterLockSlim 对象，如果锁定的是同一个文件，也会被视为不同的锁进行管理，所以在使用是务必使用同一个ReaderWriterLockSlim 对象，比如可以做个单例或者直接声明为static变量。
C#实现Modbus TCP/IP数据采集程序实战
weixin_32480007的博客
06-14 1427
Modbus协议是一种在工业自动化领域广泛使用的串行通信协议。它由Modicon（现为施耐德电气的一部分）于1979年开发，主要用于连接电子控制器。Modbus能够用来进行简单的设备监视和控制，广泛应用于如HVAC、消防和安全系统、门禁等不同的工业应用中。C#（发音为"C Sharp"）是微软开发的一种面向对象、类型安全的编程语言，它是.NET框架的一部分。自2002年随.NET框架首次发布以来，C#语言已经成为开发Windows桌面应用程序、网站、云服务和移动应用的主流语言之一。
C# 中实现 跨线程写入
愿你历尽千帆，归来仍是少年。
03-24 523
若写入操作频率过高，需监控队列长度或添加背压机制。：如网络服务器，处理来自不同客户端的并发更新操作。：由独立线程处理队列中的写入操作，确保顺序执行。：确保多个线程同时触发写入时，不会导致竞态条件。：在写入操作中需捕获异常，避免导致写入线程崩溃。：采集线程持续读取数据，外部线程动态更新配置。：多个工作线程提交写入请求，由中心线程处理。接收来自任意线程的写入请求。控制读取线程的暂停与恢复。时间或使用无等待策略。
多个线程对串口读取 modbus_看完这个，如果还不懂Modbus，那您去撞豆腐吧
weixin_39692623的博客
12-11 1837
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。主要协议不再详细赘述，网上一找一大把，也浪费文章篇幅，相信搞工控的人，这点能力还是有的。 重要的几点：1.Modbus分主站和从站，所有的数据内容其实都存在从站里面(相当于服务器)，主站只不过是请求从站中某个地址的数据内容(读和写)，也就是主站请求，从站应答。主站不发请求信号，从站屁都不能放一个，这一点对于初学者的理解十分...
C# Modbus RTU协议主站设计工程源码解析：多线程实现访问多个从站功能的开源dll文件
05-24
内容概要：本文详细介绍了如何使用C#语言设计一个高效的Modbus RTU协议主站系统。该系统支持多从站访问并通过多线程实现提升了并发处理能力。文中首先阐述了Modbus协议在工业自动化领域的背景及其重要性，接着深入解析了主站的功能需求，包括数据发送与接收、从站管理和多线程处理等方面的设计思路。随后展示了关键的源码片段，解释了如何利用C#特性实现主站的各项功能，特别是通过创建独立线程为每个从站提供服务，确保即使某个从站响应缓慢也不会拖累整个系统的运行速度。最后提到了开源DLL文件的应用，它极大地简化了开发流程并增强了系统的功能性。 适合人群：从事工业自动化软件开发的技术人员，尤其是有一定C#编程经验并对Modbus协议有所了解的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要构建稳定可靠的Modbus RTU主站的企业或项目团队，旨在提高工业控制系统中主站与多个从站之间的通信效率，降低开发复杂度。 其他说明：文中提供的源码带有详细的注释，便于开发者理解和修改；同时推荐使用开源DLL文件进一步优化开发体验。
高效的 C# 上位机开发：多线程与异步编程在实时数据处理中的应用
威哥说编程
06-10 1357
摘要：在工业自动化上位机应用中，为应对高频数据采集、系统响应和多任务处理等挑战，本文探讨了C#多线程和异步编程技术的应用。通过Thread类、Task类和async/await机制，可以实现并行数据处理，避免主线程阻塞。示例代码展示了串口通信实时更新、多任务调度和报警处理等典型场景，有效提升系统性能和界面流畅度，满足现代工业应用对实时性的要求。（149字）
C#多线程开发三菱PLC+研华采集卡+RS232串口上位机系统的工业自动化解决方案
04-23
使用场景及目标：适用于需要开发工业自动化控制系统的企业和个人开发者，旨在帮助他们掌握多线程编程技巧，实现高效的数据采集、处理和存储，从而提升生产线的智能化水平。 其他说明：本文不仅提供了详细的代码示例...
基于C#的三菱PLC与研华采集卡多线程通信及数据处理系统
05-25
内容概要：本文详细介绍了如何使用C#编程语言构建一个多线程系统，实现三菱PLC与研华采集卡之间的串口通信、数据采集、曲线判据自定义、数据存储与查询等功能。系统通过RS232串口与PLC连接，使用三菱提供的通信协议...
【工业自动化】基于C#与Modbus协议的工业设备数据采集与控制系统设计：实现高效通信、数据可视化及存储分析
04-28
文章的技术亮点在于高效通信、数据可视化和数据存储分析，并提出了异常处理、心跳检测和多线程优化等改进建议。 适合人群：具有一定的编程基础，尤其是对工业自动化感兴趣的软件工程师和自动化控制领域的开发者。 ...
C#读写三菱PLC和西门子PLC数据程序（源代码）
05-10
C#读写三菱、西门子、MoModbus、欧姆龙、松下等PLCDemo，是另一个博主写的开源代码HslCommunication，可直接运行
C#实现数据采集系统-多设备采集
海盗Sharp的博客
08-21 1245
数据采集系统在网络环境下，性能足够，可以实现1对多采集，需要支持多个设备进行同时采集功能，现在就开发多设备采集功能。
C#多线去对数据库进行添加操作，ManualResetEvent报The number of WaitHandles must be less than or equal to 64解决方案
csdn2990的博客
04-19 942
今天做项目有个需求，就是添加添加10万条数据到数据库，或者更多，然后为了能提高效率，很当然的想到了多线程操作。 问题 但是，我们通过foreach去开辟线程的时候，该如何去判断所有线程都执行完了呢？ 解决： 这里网上找了些资料最后决定用ManualResetEvent这个类去实现对线程的控制，大概内容就是通过这个类 给每个独立的线程添加一个信号量，可以添加到线程代码的最后，通过Set()去设置，如果被标记，就代表这个线程执行完毕了。具体ManualResetEvent用法可以参考这篇文章ManualRese
[C#图文教程] c#从0开始写采集软件 第六弹弹 多线程采集控制线程数量 完结篇
jysf98746的博客
01-13 689
由于 Thread 里面 只能接收一个 object 参数 所以 我们得把 page 改成object。我们在网站里面看到 总页数 有9360页 如果一次启动太多线程 这肯定不行 所以我们还得控制线程数量。添加一个信号量 跟主线程 信号量 用来控制线程数 主线程 用来控制 暂停 继续运行线程。如果对多线程不熟悉的 请关注我的 下一系列 c#多线程篇 这里 不做过多叙述。至此 我们的简易多线程采集软件 就完成了!最后 我们 在暂停按钮事件里加上 控制线程的代码。最后我们还要 改一下 子线程里的代码。
《C#上位机开发从门外到门内》3-2：：Modbus数据采集系统
百锦再的博客
03-16 9029
Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，支持多种设备之间的数据传输。本项目旨在通过Modbus协议采集传感器数据，并将采集到的数据进行存储和可视化，以实现对工业设备的实时监控和数据分析。
使用C#实现Modbus TCP工业采集引擎
最新发布
威哥说编程
07-06 648
本文介绍了Modbus TCP协议及其在工业自动化中的应用，重点分析了基于C#开发Modbus TCP采集引擎的技术实现。文章首先概述了Modbus TCP的特点和工业采集引擎的基本需求，然后详细解析了Modbus TCP报文结构，并提供了读取保持寄存器的C#代码示例。该方案采用.NET 6+和TcpClient实现TCP通信，支持异步操作和数据处理。文章还给出了使用示例，并建议进一步扩展功能，如实现更多功能码、添加设备管理、多线程采集等。该实现可作为工业采集系统的核心模块，具有实用性和扩展性。
C# 在工控机上的多线程编程与性能优化技巧
威哥说编程
07-04 493
摘要： 工控机（IPC）在工业自动化中承担设备控制、数据采集等关键任务，多线程编程是提升系统效率的重要手段。针对工控机CPU核心少、无独立显卡、长时间运行等特点，推荐采用线程池、异步队列等模型优化资源分配。C#中可选择Thread、Task或async/await实现多线程，设计时需注意线程安全、避免死锁和资源泄漏。典型应用包括“采集线程+队列缓冲+消费线程”模式，并配合性能监控工具（如Visual Studio Diagnostic Tools）进行调优。核心建议：合理划分线程职责，优先使用Task和as
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