工业 HMI 开发指南：C# 实现 PLC 实时数据监控、图表显示与远程操作功能

原创于 2025-08-27 09:04:17 发布 · 179 阅读

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单威

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#c# #开发语言

作者：单威
发布平台：CSDN
标签：HMI开发、PLC通讯、C#、工业自动化、Modbus、实时监控、远程控制

一、前言

随着工业自动化的不断推进，HMI（人机界面）系统已成为工控系统中不可或缺的一部分。一个高效的HMI不仅要实时监控设备运行状态，还需要支持历史数据分析、图表展示以及远程操作控制功能。

在实际项目中，使用C#开发工业HMI系统具备众多优势——语言成熟、开发效率高、生态丰富，尤其适合Windows平台的工业软件开发。

本篇文章将以实际应用为导向，带你一步步构建一个具备以下功能的工业HMI系统：

📡 与PLC（如西门子、施耐德、三菱）进行实时数据通讯
📊 实现设备状态的图形化实时监控
🧠 可视化的历史数据图表展示
📥 支持远程操作指令下发（写入PLC）

二、系统架构总览

本系统采用三层架构设计：

┌────────────┐
│   用户界面 │ ←—— WinForms / WPF / Avalonia UI
└────────────┘
        ↑
┌────────────┐
│ 数据逻辑层 │ ←—— 实时通讯、指令控制、历史记录
└────────────┘
        ↑
┌────────────┐
│ 通讯协议层 │ ←—— Modbus TCP、S7、OPC UA
└────────────┘

三、PLC 通讯实现（Modbus TCP 示例）

在工业自动化中，Modbus TCP是最常见的通讯协议之一，支持大多数PLC（施耐德、三菱、欧姆龙、国产PLC等）。

1. 引用库推荐

使用开源库 NModbus 可大幅简化PLC通讯开发。

安装方式（NuGet）：

Install-Package NModbus4

2. 连接PLC并读取寄存器数据

示例：连接PLC并读取40001地址的寄存器（保持寄存器）

using Modbus.Device;
using System.Net.Sockets;

public class PlcModbusClient
{
    private TcpClient client;
    private ModbusIpMaster master;

    public void Connect(string ip, int port = 502)
    {
        client = new TcpClient(ip, port);
        master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
    }

    public ushort ReadRegister(ushort address)
    {
        var result = master.ReadHoldingRegisters(address, 1);
        return result[0];
    }

    public void WriteRegister(ushort address, ushort value)
    {
        master.WriteSingleRegister(address, value);
    }

    public void Disconnect()
    {
        client?.Close();
    }
}

四、实时监控界面设计（WinForms/WPF）

1. 实时刷新机制

使用定时器（System.Timers.Timer）每隔 500ms 读取PLC数据并更新UI：

private System.Timers.Timer dataTimer;

private void StartMonitoring()
{
    dataTimer = new System.Timers.Timer(500); // 500ms 刷新一次
    dataTimer.Elapsed += (s, e) =>
    {
        var value = plc.ReadRegister(40001);
        this.Invoke(() => txtTemperature.Text = value.ToString());
    };
    dataTimer.Start();
}

2. 图形显示建议

可使用：

Chart 控件（WinForms 原生）
LiveCharts（更高级、支持动态曲线）
SciChart、OxyPlot（专业图表库）

简单动态曲线图示例（LiveCharts）：

SeriesCollection series = new SeriesCollection
{
    new LineSeries
    {
        Title = "温度",
        Values = new ChartValues<double> {}
    }
};

public void AddTemperaturePoint(double value)
{
    series[0].Values.Add(value);
    if (series[0].Values.Count > 100)
        series[0].Values.RemoveAt(0);
}

五、远程操作功能实现

除了读取PLC数据，很多HMI系统还需要远程控制功能，例如：远程启动/停止设备、设置参数等。

1. 示例：启动电机

// 写线圈：地址00001，写入true
plc.WriteCoil(0, true); // 0 => 00001

2. 控制按钮事件绑定

private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
{
    plc.WriteCoil(0, true); // 启动指令
}

private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
{
    plc.WriteCoil(0, false); // 停止指令
}

六、历史数据记录与图表分析

工业场景常常需要：

数据趋势分析
报表导出
故障记录等

1. 数据落地（写入SQLite）

使用轻量级数据库 SQLite 记录历史数据：

using System.Data.SQLite;

public void LogTemperature(double value)
{
    string sql = "INSERT INTO TemperatureLog (Time, Value) VALUES (@time, @val)";
    using (var conn = new SQLiteConnection("Data Source=data.db"))
    {
        conn.Open();
        using (var cmd = new SQLiteCommand(sql, conn))
        {
            cmd.Parameters.AddWithValue("@time", DateTime.Now);
            cmd.Parameters.AddWithValue("@val", value);
            cmd.ExecuteNonQuery();
        }
    }
}

2. 展示趋势图

从数据库读取最近100条温度值并绑定至图表。

public List<double> GetLatestTemperatures()
{
    var result = new List<double>();
    using (var conn = new SQLiteConnection("Data Source=data.db"))
    {
        conn.Open();
        var cmd = new SQLiteCommand("SELECT Value FROM TemperatureLog ORDER BY Time DESC LIMIT 100", conn);
        using (var reader = cmd.ExecuteReader())
        {
            while (reader.Read())
            {
                result.Add(reader.GetDouble(0));
            }
        }
    }
    return result;
}