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原创 VxWorks开发环境-VxWorks6.8-VxWorks6.9-VxWorks7.0-各个CPU型号的BSP
vxworks，vxworks下载，VxWorks开发环境，VxWorks6.8，VxWorks6.9，VxWorks7.0，各个CPU型号的，BSP；
2021-06-03 16:33:01
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原创 VxWorks操作系统图形模式下显卡驱动设计
摘要：本文简要的叙述了基于VxWorks操作系统WindML基础上图形驱动开发。给今后的开发者提供参考和借鉴。关键词：VxWorks WindML 图形 显卡 驱动程序1 介绍WindML即Wind Media Library（媒体库），它支持多媒体程序运行于嵌入式操作系统，风河公司设计它主要是用来提供基本的图形、视频和声频技术以及提供一个设计标准设备驱动程序框架。WindML API库提供了一个统一的图形硬件接口以及处理输入设备和输入设备事件的能力。WindML有以下几个设计目的：●
2021-04-01 16:15:21
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原创 QT 4.8.5 在 VxWorks 6.8/6.9 系统下的使用方法
QT 4.8.5 在 VxWorks 6.8/6.9 系统下的使用方法1、安装 VxWorks6.8/6.9具体步骤参照 VxWorks6.8/6.9 使用说明.注意：安装windml时，选者GNU且不要选择支持PNG之类的其他支持安装内核时，注意要配置内核。2、编译QT在整个编译过程中若有问题可以可参考qt目录下的dochtmlinstallation.html帮助文档2.1安装授权文件将QT目录下的license拷贝到到C:Documents and Settings注：win7系统
2021-03-31 11:17:43
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原创 免费国外视频素材网站
如果你是一个雄心勃勃的艺术家，那么这些视频将为你吸引更大的用户群体，精心策划的内容绝对是物超所值的，更何况它们本身就是免费的。Videezy 是一个摄影师视频素材分享社区，其中的素材有的来自专业摄影师，也有许多来自业余摄影师的贡献。和图片一样，这里的视频你都是符合CC0协议的，免费可商用，每个视频都可以拿来尽情使用。这个网站实际上是Phil Fried所整理的Vimeo视频合集，这些免费的视频和录像可以用在任何地方，希望你能喜欢。
2020-11-23 17:14:03
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原创 工程师好的40个软件和网站
正文我要用一个产品的研发流程角度去介绍软件，那我们先看看一个产品有哪些研发流程，帅丙就用自己接触的阿里系的研发流程举例了，这也基本上是互联网大厂的研发流程了，可能细节有出入，但是绝对大同小异。Tip：我从开发的视角去介绍的话我就会跳过一些软件，比如提出需求这个其实一般都是文档类的，wiki呀这样的形式。我就不介绍那种流程工具了，公司很多自研的，大家工作了再去熟悉也很快的。概要设计：概要设计，这个是大厂程序员需求下来之后基本上都会做的一步，不过看需求大小，可能很多小需求直接就详细.
2020-11-23 16:26:11
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原创 Ubuntu18.04 下载与安装（阿里云官方镜像站）
Ubuntu18.04 下载与安装 ubuntu18.04出来了，抱着试一试的心态，尝试着启用vmbox虚拟化工具安装了ubuntu系统，接下来的时间就要好好学习使用ubuntu下的开发环境了。登录阿里云官方镜像站：https://developer.aliyun.com/mirror/?spm=a2c6h.265751.1364563.38.728e2621iHKW48一、选择OS镜像二、选择预下载的镜像版本（注意有些版本，阿里可能没上传，会出现下载页面不存在）在Virtu..
2020-07-23 17:14:32
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原创 一文看懂芯片的设计流程
数字芯片设计流程解析 本文详细介绍了数字芯片设计的主要流程，分为规格定义、系统设计、前端设计和后端设计四个阶段。规格定义阶段需明确芯片功能需求；系统设计阶段由架构工程师确定实现方案；前端设计包括HDL编码、仿真验证和逻辑综合；后端设计则完成物理布局、验证和签核检查。整个设计过程采用"自顶向下"思路，贯穿大量验证环节，最终输出GDSⅡ版图文件交晶圆厂流片。文章特别强调芯片设计过程中验证的重要性，以及需要考虑制造工艺约束等实际问题，确保设计准确性和可实现性。
2025-07-23 16:11:28
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原创 小白看得懂的 Transformer (图解)
它们都是有助于计算和理解注意力机制的抽象概念。请继续阅读下文的内容，你就会知道每个向量在计算注意力机制中到底扮演什么样的角色。计算自注意力的第二步是计算得分。假设我们在为这个例子中的第一个词“Thinking”计算自注意力向量，我们需要拿输入句子中的每个单词对“Thinking”打分。这些分数决定了在编码单词“Thinking”的过程中有多重视句子的其它部分。这些分数是通过打分单词（所有输入句子的单词）的键向量与“Thinking”的查询向量相点积来计算的。
2025-07-05 11:28:58
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转载 大白话！解析大模型原理！
LLM的工作原理对大多数人来说是个谜。虽然它们本质上在于“预测下一个词”，并需要大量文本进行训练，但具体细节往往令人困惑。原因在于这些系统独特的开发方式：基于数十亿词汇训练的神经网络，不同于传统的人类编写的软件。尽管没人完全理解其内部机制，但研究人员正努力探索。本文旨在以非技术、非数学的方式解释LLM的工作原理，包括词向量、Transformer模型及其训练方式，以及为何需要海量数据来取得良好性能。
2025-07-01 17:48:47
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转载 Mellanox网卡FW刷新方法
本文介绍了在CentOS7.4系统上使用NVIDIA MFT工具刷新Mellanox网卡固件的详细步骤。包括MFT工具下载安装、固件获取、设备名称查看、固件烧录以及重置网卡等操作流程。重点说明了常见PSID不匹配报错的解决方法（使用-allow_psid_change参数），并提醒定制卡（带_C0*后缀）需谨慎操作。文章提供了完整的命令行操作示例，涵盖从工具安装到固件验证的全过程。
2025-05-28 16:06:22
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原创 最强开源单目深度估计算法来了，精度可以直接用于3D重建
Metric3Dv2是CVPR单目深度估计挑战赛冠军方案Metric3D的升级版，由＊＊＊科技大学、阿德莱德大学、西湖大学、英特尔、＊＊＊大学、浙江大学的研究团队共同开发。该模型通过一套参数解决了未知环境中的带尺度深度估计和法向估计问题，无需微调即可直接应用于无人机感知和自动驾驶场景的单目SLAM。Metric3Dv2在16个单目深度和法向估计基准榜单上取得SOTA成绩，尤其在KITTI数据集上的单目深度估计相对误差低至5%。该模型通过公共相机空间的设计，有效缓解了尺度二义性问题，并引入联合深度-法线优化框
2025-05-16 15:02:56
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原创 CVPR满分论文 | 英伟达开源双目深度估计大模型FoundationStereo
FoundationStereo是英伟达开源的一种用于立体深度估计的基础模型，旨在实现强大的零样本泛化能力。该模型通过构建包含100万立体图像对的大规模合成训练数据集，结合自动自筛选流程去除模糊样本，并设计了网络架构组件（如侧调谐特征主干和远程上下文推理）来增强可扩展性和准确性。这些创新显著提升了模型在不同领域的鲁棒性和精度，为零样本立体深度估计设立了新标准。相关论文FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching获得CVPR 2025满分评审，代码已开源。Founda
2025-05-15 20:42:47
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原创 最强战队 | 三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总
本文汇总了全球顶级的三维视觉和SLAM（同步定位与地图构建）方向的研究机构及其主要研究成果。这些机构包括英国的伦敦大学帝国理工学院、牛津大学，瑞士的苏黎世联邦理工学院，德国的慕尼黑工业大学，美国的卡内基梅隆大学、斯坦福大学，以及中国的＊＊＊科技大学、浙江大学等。这些实验室在计算机视觉、机器人导航、3D重建等领域取得了显著成就，如ElasticFusion、PTAM、VINS-Mono等技术的开发。文章旨在帮助读者了解这些机构的研究动态，为选择研究方向或导师提供参考。
2025-05-15 20:37:29
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原创 集合通信性能评估——源自 NCCL 测试报告
nReduce：1总线带宽应该反映硬件瓶颈的速度，如NVLinkPCIQPI或网络。修正因子计算出来的总线带宽是在理想情况下的带宽性能，即在理论上能够达到的最大带宽。如果实际测量的总线带宽未能达到这一理想值，则可能表明系统中存在硬件瓶颈或其他限制因素。
2025-02-27 17:03:56
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原创 NVLink、NVSwitch、InfiniBand不同
NVLink是一种解决服务器内GPU之间通信限制的协议。与传统的PCIe交换机不同，NVLink带宽有限，可以在服务器内的GPU之间实现高速直接互连。第四代NVLink提供更高的带宽，每条通道达到112Gbps，比PCIe Gen5通道速率快三倍。NVLink旨在为GPU直接互连提供简化、高速、点对点的网络，相比传统网络减少了开销。通过在不同层次提供CUDA加速，NVLink减少了与通信相关的网络开销。
2025-02-26 14:23:55
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转载 一、LTSSM介绍
PCIE中的链路初始化与训练过程是一种完全由硬件来实现的功能，整个过程都是由链路训练状态机(Link Trainning and status State Machine, LTSSM)自动完成；不涉及数据链路层和事务层；主要流程为上电后两侧根据PCIe总线协议进入LTSSM流程;该过程是一套硬件自动化的流程，链路双方自动协商速率和宽度，调节发送和接收参数，从而达到最佳信号质量。链路训练过程包括多个状态，每个状态有其特定的任务和目标；
2025-02-17 19:53:21
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转载 二、LTSSM-Detect
Detect通过集成在发送器（Transmitter）中的接收器检测（Receiver Detection）电路实现，电路的功能在于检测接收器内的等效对地阻抗ZRX是否在40 Ω-60 Ω之间。PCIe总线支持热插拔，因此当对端设备没有插入时其ZRX为开路，则检测电路可以据此判断出对端无设备；而板内PCIe链路的芯片在复位状态或未上电等异常状态下其阻抗也会呈开路状态，。检测到对端没有设备的后续操作请见后文对Detect子状态状态机的介绍。图1 Detect原理示意图。
2025-02-17 19:46:02
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原创 centos8使用grubby修改内核启动参数
grubby是一个用于更新和显示有关各种体系结构特定的引导程序的配置文件信息的命令行工具。它主要设计用于安装新内核并需要查找有关当前引导环境的信息的脚本，同时也可以对启动内核的各项信息参数进行修改。本文主要介绍如何在centos8中使用grubby工具来对系统的内核启动参数和启动顺序进行调整。使用yum或者dnf可以直接安装grubby工具。
2025-01-25 17:12:48
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原创 使用 InfiniBand 写入带宽对 NVIDIA GPUDirect RDMA 进行基准测试
性能基准测试是 HPC 的标志。最现代的超级计算机是具有异构架构的计算节点集群。在这样的节点中，我们可以看到经典 CPU 和专用计算协处理器 (GPU)。本教程介绍了使用基于 InfiniBand 写入带宽 () 构建的定制脚本对 NVIDIA GPUDirect 远程直接内存访问 (GPUDirect RDMA) 进行基准测试的方法。使用。
2024-10-22 21:23:39
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原创 PCIe中SR-IOV技术
PCI设备直通时，GuestOS中的设备驱动操作虚拟PCI设备的DMA时，QEMU会将上述操作通过VFIO接口下发给物理PCI设备的DMA，物理设备DMA收到GuestOS中的物理地址GPA，通过IOMMU的映射，找到Host主机物理内存的物理地址HPA，达到物理PCI设备直接访问GuestOS中的GPA，从而达到数据数据面加速。SR-IOV的出现，支持了单个物理PCIe设备虚拟出多个虚拟PCIe设备，然后将虚拟PCIe设备直通到各虚拟机，以实现单个物理PCIe设备支撑多虚拟机的应用场景，如图1.2。
2024-08-10 09:27:24
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原创 linux命令行登录百度网盘下载文件
3、得的如上回显后，回到网盘 "我的应用数据" 会看到多了一个"bypy"的目录，将你要下载的数据复制到该目录，比如这里我需要下载一个名叫DO447的目录，然后回到linux执行如下命令。注：将网盘中的DO447-2.8目录复制到 "我的应用数据"---> "bypy"目录中，然后开始如下操作进行下载。# 开始下载,将网盘上的DO447-2.8下载到本地的do447目录中。文件会上传到网盘 "我的应用数据" ===> "bypy" 目录中。# 将网盘上的bypy目录中所有下载到本地。
2024-07-27 18:23:52
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原创 jenkins流水线学习（工具）
Jenkins特意为了更好使用pipeline，开发了一些工具类，方便我们更好地在step中处理各种需求。这是个插件，需要在jenkins插件管理安装。1、findFiles （需要在项目下要有log文件）2、readJSON （方法有两种参数，分别是文件路径和字符串；示例是文件路径；3、writeJSON （file入参是文件路径，json可以是readJSON的结果，也可以是转换为json的字符串；示例是writeJSON的方式）
2024-04-24 13:59:59
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原创 【Jenkins PipeLine】Jenkins PipeLine 联动参数示例
Server参数只能选择："devaaa001","devaaa002","devbbb001","devbbb002","devccc001","devccc002"Server参数只能选择："qaaaa001","qabbb002","qaccc003"Server参数只能选择："staaa001","stbbb002","stccc003"Server参数只能选择："praaa001","prbbb002","prccc003"Env参数选择："Stage"Env参数选择："Dev"
2024-04-13 15:52:07
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原创 【Python】报错ModuleNotFoundError: No module named fileName解决办法
当我们导入一个模块时： import xxx ，默认情况下python解释器会搜索当前目录、已安装的内置模块和第三方模块。搜索路径存放在sys模块的path中。【即默认搜索路径可以通过sys.path打印查看】
2024-04-11 16:05:08
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原创 【PCIe】PCIe Switch内部数据仲裁机制
上图所示的结构将PCIe总线端口、存储器控制器等一系列与外部设备有关的接口都集成在一起，并统称为RC。RC具有一个或者多个PCIe端口，可以连接各类PCIe设备。PCIe设备包括EP(如网卡、显卡等设备)、Switch和PCIe桥。PCIe总线采用端到端的连接方式，每一个PCIe端口只能连接一个EP，当然PCIe端口也可以连接Switch进行链路扩展。通过Switch扩展出的PCIe链路可以继续挂接EP或者其他Switch。
2024-04-09 10:35:57
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原创 【PCIe硬件】PCIe引脚PRSNT与热插拔
热插拔的基本目的是要让PCIe设备按照规定的顺序、原则，从系统中移除或插入到系统中来，并能正常的工作，且不影响系统的正常运行。事实上，PCIe“热插拔”的关键目的就是为前面面所提到的系统RAS服务的，是提升系统RAS能力的非常重要的手段！注意，这里有两个相关概念，前面我们讲的热插拔，其实是广义的“热插拔”。这里的Hot-Plug，为了方便，我们叫做PCIe热插拔，也就是我们现在及后面将要讨论的内容。
2024-03-27 19:45:04
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原创 【PCIe硬件】PCIe引脚定义
PCI Express，官方简称PCIe，是计算机总线的一个重要分支, 插槽图片如下： 下表列出在边缘连接器上的PCI Express卡两侧的导线。在印刷电路板（PCB）的焊接侧为A侧，并且组件侧的B侧。PRSNT1# 和PRSNT2# 引脚必须比其余稍短，以确保热插入卡时其余管脚完全插入。WAKE# 引脚采用全电压唤醒计算机，但必须拉高从备用电源，以表明该卡是能够唤醒。 PCIe总线是连接外部设备的线路。（就是通用的总线规格）PCIe通道是PCIe总线的组成部分,PCIe
2024-03-27 19:27:11
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转载 【PCIe 链路训练】之Training Sequence （TS1 TS2序列）
N_FTS:FTS序列的个数，不同的PCIE链路需要使用不同数目的FTS序列，才能使接收端的PLL锁定接收时钟。
2024-03-08 17:57:48
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原创 【PCIe 链路训练】之均衡(equalization)
这篇文章简单介绍一下PCIE phy的均衡原理和过程，USB phy，ethernet phy这些高速的串行serdes也有相同或者相似的结构。可以不用太关注其中的细节，等到debug的时候可以查询协议，但是需要了解这个故事讲的大概内容。整个equalization过程是controller和phy一起配合完成的，但是均衡器和均衡算法在PHY中。为什么需要equalization和equalization起什么作用不在本篇介绍范围之内。
2024-03-08 17:44:35
1624
转载 【PCIe协议】高速信号的 pre-emphasis 预加重和 de-emphasis去加重
如果眼图不好，其实是高频信号的衰减和干扰造成、或者硬件设计原因导致信号链路不好，这时候可以通过优化电路，或者各种方法如去加重（De-emphasis）和Preshoot技术，以及各种EQ来尝试解决。为了在接收端获取到易于判决的优质信号，可以在发送端、传输链路途中或者接收端信号判决之前对信号进行调理改善，从而减小信号失真对通信性能的影响。这种对信号的调理，称作信号补偿，或称均衡。其中包括：高电平，低电平，周期(UI,Unit Interval)，眼高，眼宽，上升时间，下降时间和抖动Jitter。
2024-02-24 11:35:00
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转载 【PCIe协议】PCIe lane margining
随着带宽的增加 特别是在PCIE 4.0以后，带宽增加到了16GT/s，设计者对掌握整体链路运行情况的需求大大增加了，系统设计者需要知道在他们的设计中实际有信号余量，以便在考虑信道损失限制的同时，完全挤出16GT/s的性能。因此在PCIE 4.0 协议给出了标准化的，并强制要求它用于支持16GT/s及以上的端口RX lane margining特性。该特性运行在pcie RX端的L0 power state。
2024-02-24 10:09:34
3334
原创 【Jenkins】Jenkins关闭Jenkins关闭、重启
只需要在访问jenkins服务器的网址url地址后加上exit，关闭Jenkins服务。例如：http://localhost:8081/exit。只有在Jenkins服务启动状态下可进行。只有在Jenkins服务启动状态下可进行。在命令行输入：net start jenkins。在命令行输入：net stop jenkins。或者在服务中找到Jenkins服务并打开。或者在服务中找到Jenkins服务并停止。
2024-02-06 14:09:24
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原创 芯片设计中的ECO
在芯片设计的后期阶段，前端工程师可能会发现设计上的某些bug，进而需要对电路做修改，而此时的schedule已经不允许进行重新综合，因此会选择在PR的网表上进行逻辑修改，一般情况是会增加一些逻辑或者将某些逻辑的net重新连接；这个大多是由于绕线的细微改变，而导致的时序变化。器件的位置变动带来的影响都可能导致ECO无法如期进行，因为原有数据库的cell的放置被调整，之前的绕线需要做相应的调整，同时带来更多的timing/驱动能力的问题，这样就会给数据库带来不期望的抖动。这三个步骤的时间是非常长的。
2024-01-11 19:11:48
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原创 IPoIB在国产并行系统上的实现与优化
IPoIB是一种在InfiniBand网络上支持IP的协议, 使IP 应用程序可以运行在InfiniBand网络上. 我们在国产并行系统上实现了IPoIB, 通过乱序处理、内存拷贝优化、网络参数调优和避免应答延迟的优化手段, 实现了IPoIB在国产并行系统上的性能提升. 实验结果表明, IPoIB在国产并行系统上正确运行, 网络带宽与优化前相比提高近6倍, 与10GbE万兆以太网相比, IPoIB更具优势, 乱序处理机制减少乱序效果明显.
2023-12-05 20:14:41
426
原创 Pycharm中添加Python库指南
Pycharm是一款为Python开发者提供的集成开发环境（IDE），支持执行、调试Python代码，并提供了许多有用的工具和功能，其中之一就是在Pycharm中添加Python库。添加Python库有许多好处，比如能够增加开发效率和代码质量，提升开发者的工作体验等等。在这篇文章中，我们将深入了解如何在Pycharm中添加Python库。本文主要介绍了如何在Pycharm中添加Python库。添加Python库是Python开发的重要一步，能够提高代码的质量和效率。
2023-11-18 11:48:55
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4
原创 网卡介绍篇
微软Azure提出SmartNIC的概念，SmartNIC通过从服务器CPU卸载网络处理工作负载提高数据中心的服务器性能。用FPGA等加速网卡处理能力；
2023-10-16 13:43:27
1307
原创 OpenSM-QoS管理
QoS的诉求来源于IB网络需要实现IB网络I/O的访问。由于多个应用程序和ULP共享同一组网，因此需要一种方法来控制它们对网络资源的使用。基本诉求是给不同业务流提供的不同服务级别，以便可以执行策略，以此来控制组网资源的每个流利用率。InfiniBand体系结构规范定义了几个支持QoS的硬件功能和管理接口：不同VL之间的流量仲裁由一个双优先级加权循环仲裁器执行。仲裁器可编程：1、具有一系列（VL，权重）对；2、在提供低优先级服务之前要处理的最大数量的高优先级信用证。
2023-10-13 11:43:51
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原创 InfiniBand网络带宽从SDR、DDR、QDR、FDR、EDR、HDR到NDR发展
200G HDR InfiniBand网络一般有两种连接方式，一种是与200G HDR设备互连，直接使用200G to 200G 线缆即可；还有一种是与100G HDR设备互连，需要使用200G to 2X100G线缆，在使用的时候是将设备的。InfiniBand网络带宽从SDR、DDR、QDR、FDR、EDR、HDR到NDR发展，下图的速度是基于4x链路速度。，因此在高性能计算项目中广泛的应用。速率包括：QDR（40G）、EDR（100G）、HDR（200G）以及NDR（400G）。
2023-10-08 16:47:47
6511
1
VxWorks6.8安装指南及文件（全）.zip
2024-10-09
百度离线链接.url 百度离线链接.url 百度离线链接.url
2024-03-13
使用QT实现的汽车电子仪表盘，在windows下的安装程序
2023-09-03
QT实现汽车电子仪表盘源代码
2023-09-03
QT+CMAKE+OPENCV安装说明
2023-08-31
基于office Project的项目管理
2023-08-12
Qualcomm : linux wifi
2022-03-10
河南大学，计算机信息工程学院的学弟学妹们，如果职业迷茫了，这里可以给您好的意见奥
2021-05-27
ARM Cortex A7如何移植VxWorks6.9操作系统
2021-03-19
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