终于能看懂的USB协议笔记

一.什么是USB

       USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接，增加易用性。USB支持热插拔，并且是即插即用的，另外，它还具有很强的可扩展性，传输速度也很快，这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。

二.USB传输基础知识介绍

 1.USB金字塔型拓扑结构

         塔顶为USB主控制器和根集线器(Root Hub)，下面接USB集线器(Hub)，集线器将一个USB口扩展为多个USB口，USB2.0规定集线器的层数最多为6层，理论上一个USB主控制器最多可接127个设备，因为协议规定USB设备具有一个7 bit的地址(取值范围为0~127，而地址0是保留给未初始化的设备使用的)。

2.NRZI编码

         USB采用差分信号传输，使用的是如上图所示的NRZI编码方式：数据为0时，电平翻转；数据为1时，电平不翻转。如果出现6个连续的数据1，则插入一个数据0，强制电平翻转，以便时钟同步。上面的一条线表示的是原始数据序列，下面的一条线表示的是经过NRZI编码后的数据序列。

3.USB是如何检测到设备插入的？

        要从USB集线器接收端的接口说起，在USB集线器的每个下游端口的D+和D-上，分别接了一个15千欧的下拉电阻到地，这样，当集线器的端口悬空（即没有设备插入）时，输入端就被这两个下拉电阻拉到了低电平，而在USB设备端，在D+和D-上接了一个1.5千欧的上拉电阻到3.3V的电源，1.5千欧的上拉电阻是接在D+和D-哪个，由设备的速度来决定，对于全速设备和高速设备，上拉电阻是接在D+上的，而低速设备的上拉电阻则是接在D-上。可以记做，速度快的，上拉电阻接正的，速度慢的上拉电阻接负的。

        当设备插入到集线器时，接了上拉电阻的那条数据线的电压，由1.5千欧的上拉电阻和12千欧的下拉电阻分压决定，结果大概在3V左右，这对集线器的接收端来说是一个高电平信号，集线器检测到这个状态后，他就报告给USB主控制器，（或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器），这样就检测到设备插入了，集线器根据检测到的被拉高的数据线是D+还是D-来判断是什么速度类型的设备，USB高速设备先是被识别为全速设备，然后通过集线器和设备两者的确认，再切换到高速模式下，在高速模式下，是电流传输模式，这时要将D+上的上拉电阻断开。

4.USB的描述符及其之间的关系

         USB只是一个总线，只提供一个数据通路而已。USB总线驱动程序并不知道一个设备具体如何操作，有哪些行为。具体一个设备实现什么功能，要由设备自己来决定。那么USB主机是如何知道一个设备的功能以及行为呢，这就要通过描述符来实现了。描述符中记录了设备的类型 厂商ID  产品ID，（通常依靠他们来加载对应的驱动），端点情况，版本号等众多信息。

         一个USB设备只有一个设备描述符，设备描述符里决定了该设备有多少种配置，每种配置都有一个配置描述符，而在每个配置描述符里又定义了该配置有多少个接口，每个接口都有一个接口描述符，在接口描述符里又定义了该接口有多少个端点，每个端点都有一个端点描述符，端点描述符还定义了端点的大小，类型等。如果有类特殊描述符，它跟在相应接口描述符之后，游戏可以看出，USB描述符之间的关系是一层一层的，最上层是设备描述符，接下来是配置描述符，再下来是接口描述符，最下面是端点描述符。

         在主机获取描述符时，首先获取设备描述符，接着在获取配置描述符，然后根据配置描述符中的配置集合的总长度，一次将配置描述符，接口描述符，类特殊描述符（若有），端点描述符一次读回。对于字符串描述符，是单独获取的。主机通过发送获取字符串描述符的请求以及描述符的索引号，语言ID来获取对应的字符串描述符。

        设备描述符主要记录有：设备所使用的USB协议版本号，设备类型，端点0的最大包大小，厂商ID（VID）和产品ID（PID）,设备版本号，厂商字符串索引，产品字符串索引，设备序列号索引，可能的配置数等。

        配置描述符主要记录信息有：配置所包含的接口数，配置的编号，供电方式，是否支持远程唤醒，电流需求量等。

        接口描述符主要记录的信息有：接口编号，接口的端点数，接口所使用的类，子类，协议。

        端点描述符主要记录的信息有：端点号及方向，端点的传输类型，最大包长度，查询时间间隔等。

        字符串描述符主要是提供一些方便人们阅读的信息，它不是必须的。

        设备，配置，接口，端点等总是比较绕，很容易搞混，或者有时候似乎懂了，再想想，又觉得没懂。所说的设备，就是实实在在的USB设备，比如一个USB鼠标，设备有一个设备地址，USB主机依靠这个设备地址来访问设备，而在设备内部会分的很细，会分出端点来。就是说，如果USB主机要和USB设备通信，光有设备地址是不够的还需要一个端点地址。有了端点地址设备地址，就能准确的对断电发送和读取数据了。别8号教学楼的808教室。而配置和接口，是为了方便的管理端点而抽象出来的概念，一个设备可以有多个配置，但是同一时刻只能有一个配置有效，每个配置下又可以有多个接口，当我们需要不同的功能时，只需要选择不同的配置即可，比如分成两个配置，上课用和期末考试用，考试用时，全部的教室都用来做考场（即该配置下有两个接口，每个接口下有很多端点--教室）；而平时上课用时，分成两类（即该配置下有两个接口，接楼下有一些端点--教室）；老师休息室和上课的教室，老师休息室和教室是不能共用的。（在USB里也是如此，同一个端点号不能出现在同一个配置下的两个或多个不同接口中）但是平时用来做教室或者休息室的教室，考试时候可以用来做考场（在USB中也是，同一个端点号可以用在不同的配置中）。具有多个接口并由借楼来实现功能的设备，把它叫做USB复合设备，比如一个USB音频设备，它具有一个音频控制接口，另外还可能具有一到多个音频流和MIDI流接口，在主机端会把USB复合设备的每个接口当作一个功能设备来看待，像常见的USB鼠标，U盘。通常是单一设备，就是一个设备下只有一个配置描述符，一个接口描述符。

总结：有端点构成一个接口（接口是端点的集合）由接口有构成一个配置（配置是接口的集合）再由配置构成一个设备（设备是配置的集合）。

5.USB设备的枚举过程

         USB主机在检测到USB设备插入后，就要对设备进行枚举了，为什么要枚举呢？就是从设备读取各种描述符的信息，这样主机就可以根据这些信息加载合适的驱动程序，从而指导设备是什么样的设备，如何进行通信。USB有一种传输模式---控制传输，他要要保证数据的正确性，在设备的枚举过程中都是使用控制传输，控制传输分为三个过程，建立过程，可选的数据过程及状态过程。

        建立过程（setup）都是由USB主机发起，开始于