【ARM】Linux内核驱动之ADC驱动开发,MAX11617驱动示例

Linux ADC驱动开发详解

1. 概述

ADC(模数转换器)是嵌入式系统中用于采集模拟信号的核心模块。Linux内核通过IIO(Industrial I/O)子系统为ADC设备提供驱动框架。本文将基于linux-5.10内核版本,以模拟MAX11617型号ADC芯片为例,讲解驱动开发全流程。

2. 开发环境

  • 硬件平台:树莓派4B + MAX11617扩展板
  • 内核版本:Linux 5.10.92
  • 交叉编译工具链:arm-linux-gnueabihf-gcc 8.3.0
  • 开发主机:Ubuntu 20.04 LTS

3. 驱动实现

3.1 设备树配置

// arch/arm/boot/dts/bcm2711-rpi-4-b.dts
&i2c1 {
    status = "okay";
    
    adc@35 {
        compatible = "maxim,max11617";
        reg = <0x35>;
        vref-suppl
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列,其内部通常集成了ADC模块,可以用于模拟信号采集。如果需要通过STM32驱动外部ADC芯片,则涉及到硬件连接、SPI/I2C通信协议以及软件配置等步骤。 以下是驱动外部ADC芯片的一般流程: ### 硬件准备 1. **选择合适的通信接口** - 外部ADC芯片一般支持SPI或I2C作为数字通信接口。 - 如果使用SPI模式,需将MOSI/MISO/SCLK/CS引脚分别连接到STM32对应的GPIO口;若采用I2C则连接SCL/SDA线即可。 2. **电源与地线处理** - 确保ADC芯片供电正常,并保证系统共地以免造成干扰。 --- ### 软件设计 #### 配置外设库/HAL库初始化函数 假设我们选用的是SPI方式通讯,在CubeMX工具生成工程代码后修改如下内容: ```c // 初始化 SPI 接口 void MX_SPI1_Init(void) { hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主设备模式 hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 使用软NSS控制 HAL_SPI_Init(&hspi1); } // 发送数据并接收返回值 HAL_StatusTypeDef SendAndReceiveData(uint8_t *pData, uint8_t len) { return HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, pData, pData, len, HAL_MAX_DELAY); } ``` 接着编写具体的读取转换结果的功能程序段落... --- ### 示例应用实例 以下展示了一个简单的例子——从ADS7845触摸屏专用AD采样获取触点坐标信息的过程片段: ```c uint8_t spi_data[3]; spi_data[0] = 0x8F; /* 指令字节 */ SendAndReceiveData(spi_data, sizeof(spi_data)); int x_pos = (spi_data[1]<<6)|(spi_data[2]&0xC0)>>2 ; printf("X position:%d\n",x_pos); ``` 上述示例展示了如何发送指令并通过缓冲区得到实际测量数值。 ---
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