Open3D点云数据处理（十九）：最小二乘直线拟合（矩阵方程法）

最新推荐文章于 2024-11-12 22:33:37 发布
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分类专栏： Open3D点云数据处理（Python） 文章标签： 点云 最小二乘法 python
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/132092824
本文介绍了使用最小二乘法进行直线拟合的方法，特别是从矩阵方程的角度来理解最小二乘直线拟合。通过求解超定线性方程组，利用正规方程和奇异值分解，可以找到使误差平方和最小的直线参数。文章还提供了Python代码示例，展示了如何在二维空间中对点云数据进行最小二乘直线拟合。

文章目录

专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）

1 最小二乘直线拟合原理（矩阵方程角度）

最小二乘直线拟合是一种常用的数据拟合方法，它的目标是找到一条直线，使得该直线和样本数据之间的误差平方和最小。从矩阵方程的角度来看，最小二乘直线拟合可以看作是求解一个超定线性方程组的问题。

具体来说，我们假设有 n n n 个数据点 ( x i , y i ) (x_i, y_i)

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第7讲：Halcon最小二乘法拟合3D直线
weixin_40355340的博客
12-22 142
Halcon 基于“最小二乘算法”实现 3D 直线拟合
PCL点云处理之最小二乘空间直线拟合（3D） （二百零二）
weixin_44329757的博客
07-31 1791
对于空间中的这样一组点：大致呈直线分布，散乱分布在直线左右，我们可采用最小二乘方法拟合直线，更进一步地，可以通过点到直线的投影，最终得到一组严格呈直线分布的点，同时，这个结果也可以验证最小二乘拟合得到的直线参数是否正确，使用下面的代码可以得到上图中的结果。（其中图片中的点解释和具体的实现代码如下所示）
使用Open3D进行三维点云空间直线拟合
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03-31 869
在处理三维点云时，很多场景都需要对点云数据进行拟合，以求出一些特征，例如平面、球体、柱体等等。其中distance_threshold参数指定了点云到直线距离的最大值，ransac_n参数指定了随机采样的点数，num_iterations参数指定了RANSAC算法迭代的次数。除了空间直线拟合，Open3D还提供了许多其他的点云拟合算法，包括平面拟合、球体拟合、圆柱体拟合等等。最后的可视化代码将点云和拟合出的直线同时展示，其中inliers表示属于直线的点云，outliers表示不属于直线的点云。
Open3D Ransac拟合空间直线
纵马踏花向自由
07-17 1326
RANSAC（RANdom SAmple Consensus）是一种迭代算法，用于从包含大量异常值的数据集中拟合模型。其核心思想是通过在数据集中随机抽取子集来拟合模型，并评估模型的适用性，最终选择内点最多的模型作为最佳拟合。
Open3D RANSAC算法在点云中拟合二维直线
GfEmacs_Lisp的博客
09-19 257
其中，拟合二维直线是点云处理中的一个常见任务，可以用于边缘检测、角度计算等。Open3D是一个强大的开源库，提供了许多点云处理的功能。本文将介绍如何使用Open3D中的RANSAC算法拟合二维直线，并给出相应的源代码实现。本文介绍了如何使用Open3D中的RANSAC算法拟合二维直线，给出了相应的代码实现。通过这种方法，我们可以在点云中提取出二维直线，并用于各种应用场景。希望这篇文章对您有所帮助！函数使用RANSAC算法拟合二维直线，并返回直线的参数。最后，打印出拟合得到的二维直线的方程。
Open3D点云数据处理（二十）：最小二乘直线拟合（三维）
孙悟空
08-18 4698
本文主要讲述：三维空间下最小二乘直线拟合原理与代码实现、直线拟合的评估指标（残差平方和、均方误差、均方根误差、平均绝对误差、决定系数），给出了各种评估指标的代码实现。
Open3D实现点云三维直线最小二乘拟合与可视化
本文档探讨了如何使用Python的Open3D库进行三维点云数据的直线拟合，特别是最小二乘法来找到最能代表数据分布趋势的一条直线。最小二乘法是一种统计学方法，用于通过最小化残差平方和来估计线性关系，这在三维空间中...
点云从入门到精通技术详解100篇-线激光点云数据处理
getusushu的博客
12-07 2910
线激光扫描系统采用标准安装方式，原理基于直射式激光三角法，激光投射方向和物体 高度方向一致，投射到被测物体表面形成漫反射，被图像传感器接收形成像点，当沿着激光 束方向移动时，图像传感器像点发生移动，利用平
【PCL点云数据滤波】：去除噪声的策略与方法
点云数据滤波是三维空间信息处理的关键技术，能够有效去除噪声，提高点云数据的质量和准确性。本文综述了点云数据滤波的理论基础、实践技巧以及高级应用，探讨了多种滤波算法的原理、实现方法和参数优化策略，并分析...
Open3D RANSAC拟合空间直线
dayuhaitang1的博客
08-19 1053
Open3D RANSAC拟合空间直线
Open3D 点云最小乘法拟合空间直线
QfcaLinux的博客
09-28 216
通过使用Open3D的最小乘法拟合方法，我们可以方便地从点云数据中提取空间直线的几何特征。在计算机视觉和图形处理中，点云是由离散的三维点组成的数据集合，常用于表示物体的形状和表面。在点云中，拟合空间直线是一个常见的任务，可以提取出物体的主要几何特征。如果你对于其他点云处理任务或Open3D的更多功能感兴趣，可以进一步探索Open3D的文档和示例代码。在上述代码中，我们首先生成了一个随机的点云数据集，并将其加载到Open3D的PointCloud对象中。参数指定了每次拟合所用到的点的数量，
Open3D空间直线最小二乘拟合：用代码实现三维点云拟合直线
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03-30 875
Open3D是一个流行的开源库，可以用来方便地进行三维点云数据的处理和可视化。在三维点云数据处理中，最小二乘拟合方法是一种常用的技术，它可以利用输入的点云数据拟合一个（或多个）函数。而在构建三维模型时，空间直线的最小二乘拟合是一个重要的任务之一。该函数将使用SVD方法来计算点云的主方向，并返回通过该点云的最佳拟合线段的端点坐标。本文介绍了如何使用Open3D进行空间直线最小二乘拟合，并展示了最终结果。这个方法可以在三维模型构建中得到广泛的应用。Open3D空间直线最小二乘拟合：用代码实现三维点云拟合直线。
Open3D 使用最小二乘法拟合二维直线的点云数据
MrybHtml的博客
09-24 116
在三维计算机视觉领域中，Open3D 是一个强大的开源库，它提供了各种函数和工具来处理点云数据。本篇文章将介绍如何使用 Open3D 中的最小二乘法函数来拟合二维直线的点云数据。本文介绍了如何使用 Open3D 中的最小二乘法函数对二维直线的点云数据进行拟合。从结果可以看出，在添加了噪声的情况下，最小二乘法函数成功地拟合了原始的二维直线。接下来，将使用 Open3D 中的最小二乘法函数对点云数据进行拟合。通过获取直线模型的参数，可以比较实际的斜率和截距与拟合的结果。以上代码中，我们使用了。
最小二乘
michaelhan3的博客
05-21 656
一： 线性最小二乘 线性最小二乘可以用来求模型的拟合等，例如，直线，平面拟合等。但总归说来模型方程必须是线性的。例如直线拟合中 直线为为了模拟该直线，我们采样了n组点（比如100组），分别记录了他们的坐标。我们知道该直线方程只需要三组点就可以解出参数。但是由于噪声的存在，我们有100组点，不能随意的取三组，然后解方程。那么最好的办法就是最小二乘解。 假设我们已经知道直线参数a', b'。对...
Open3D点云数据处理（十八）：最小二乘直线拟合（二维）
孙悟空
08-03 4244
本文主要讲述：最小二乘直线拟合原理、最小二乘直线拟合代码实现、点云最小二乘直线拟合。
数学专题-算法-矩阵-拟合
weixin_40753454的博客
03-12 1004
''' @Author: Mikeliu@2020 @Date: 2020-03-08 10:32:13 @LastEditTime: 2020-03-12 09:26:47 @LastEditors: Mikeliu@2020 @Description: ''' #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import math import date...
Open3D(C++) Ransac拟合空间直线(详细过程版)
点云侠的博客
10-11 1096
三维点云RANSAC拟合直线，C++详细过程版。
PCL 点云拟合 最小二乘法拟合平面
最新发布
纵马踏花向自由
11-12 764
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Open3D Ransac拟合分割多条直线【2025最新版】
点云侠的博客
11-16 2528
Ransac拟合分割多条空间直线的python版本Open3D代码实现。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。
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