从零开始之驱动开发、linux驱动（一、驱动基础）

准备19年在深圳这边找驱动相关的工作了，所以从头开始再学一遍韦东山老师的驱动课程，并做好记录，希望能找到满意的工作。

同时该系列的驱动都是在前面新移植的linux3.16.57的基础上工作的。

之前的驱动模型学习和分析，从框架上了解的驱动的组织形式（在4.9的内核的基础上分析的）。

https://blog.csdn.net/qq_16777851/article/category/7901554

在ARM工作模式中，处理器模式切换可以通过软件控制进行切换，即修改CPSR模式位，但这是在特权模式下，当我们处于用户模式下，是没有权限实现模式转换的。若想实现模式切换，只能由另一种方法来实现，即通过中断或是异常处理过程进行切换。于是ARM指令集中提供了两条产生异常的指令，通过这两条指令可以用软件的方法实现异常，其中一个就是中断指令swi（另一个是断点中断BKPT ）.

 软件中断指令（Software Interrupt, swi）用于产生软中断，实现从用户模式变换到管理模式，CPSR保存到管理模式的SPSR中，执行转移到swi向量。在其他模式下也可以使用SWI指令，处理器同样切换到管理模式。

1.SWI指令格式如下：