基于STM32单片机智能PWM电脉冲震动马达按摩仪电动牙刷设计20-060

4.频率：周期和频率之间是倒数关系，1S钟可以产生的多少个方波信号，单位：HZ。2.脉冲：方波信号，高低电平的变化产生方波信号。3.周期：高低电平变化所需要的时间，单位:ms。5.占空比：高电平占整个周期的百分比。6.本次实验中：PWM/风扇/马达。1.PWM:脉冲宽度调制定时器。

在物联网（IoT）和嵌入式应用中，振动模块广泛应用于触觉反馈、报警和通知等场景。今天我们将探索如何在 ESP32 上使用 PWM 控制振动模块的震动强度和频率。本教程包含详细的代码示例和调试信息，帮助你轻松上手。

找到了瑞萨的电动牙刷的原理图和代码 主要介绍：采用瑞萨16位单片机 R7F0C807, 主要外设用到通用IO、AD采集、TAU、RTO等。PWM驱动，有无线充电管理，牙刷电量指示的功能。 无线充电技术简单介绍：无线充电技术是利用进场电磁感应原理，发射端将电能转化为电磁波发射给接受端，接收端的线圈利用变化的磁场产生感应电流，实现对用电设备的电池充电的目的。 这些东西在瑞萨的官网或者电路城都找的到。 1.原理图框架 原理图： 原理图框架： 2.主控电路： R7F0C807作为主控MCU。 IO通道配置

21-506、STM32智能跳蛋设计-蓝牙-震动马达-LED-JAVA APP产品功能描述：本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+蓝牙模块电路+震动马达电路+LED指示灯电路组成。1、通过蓝牙APP可以控制震动马达震动的档位即高档位和低档位。2、通过手机APP可以设置震动马达启动的时间段。例如当天设置时间段为：08：20-11：50，当前时间在09:10时震动马达启动，当前时间12:20时震动马达关闭。3、可以通过手机APP设置led灯的闪烁频率。4、APP用java定做，app图标为红十字样

本次设计主要组成是STM32单片机电路、ADXL345加速度传感器、心率检测电路、OLED液晶显示电路、电源电路、时钟DS1302和DS18B20温度传感器组成。

本项目研究并实现了一种基于STM32单片机的智能水温控制系统。系统以STM32F103RCT6作为主控制器，通过DS18B20温度传感器实时采集水温数据，利用PID控制算法精确调节5V直流防水型70W加热棒的功率输出，确保水温恒定在设定范围内。此外，采用OLED显示屏显示当前水温和预设上限阀值，并集成ESP8266-WiFi模块与自研Android手机APP进行远程通信和控制。用户可通过本地按键或手机APP设置温度阀值，实现实时监控与智能化管理。整个系统设计旨在提高水资源利用效率，提升生活及工业用水环境的舒

智能药箱系统管理两种药品（A和B），具备药品管理、定时提醒、用户交互和信息传输功能，提升用药准确性和便利性。药品信息与库存管理：初始库存为50。利用时钟模块设定服药时间。按键设置服药时间、药品名称及数量。服药提醒与确认：到达设定时间后，系统语音提醒。用户按确认键记录服药。更新药品剩余量。通知蓝牙APP服药完成。显示与交互：OLED显示屏实时显示药品剩余量。

【1】背景意义 近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施，因此轮式机...

一、前言 按摩仪主要有物理按摩和电脉冲两种，本项目为电脉冲类型，其原理是通过电极感应金属片，用脉冲技术对颈椎进行刺激，从而缓解颈椎酸痛。 市场上按摩仪的常见功能主要有敲打、锤击、揉捏、针灸、推拿、刮痧、恒温热敷等，本项目中实现了舒缓、活力、锤击拍打、刮痧、智能五个模式。 1、原理图 各种模式的实现是通过P9和P24两个IO口控制三极管的通断从而产生电脉冲来实现。 2、波形图 P9和P24分别产生正占空比为26.5%，周期为1ms的PWM波，但不能同时为高电平，否则会烧毁三级管（需特别注意）。 一次产生四束

功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、JR6001语音播报电路、震动马达驱动电路、按键电路及电源组成。【1】本设计通过STM32F103C8T6单片机内部PWM驱动三极管控制震动马达不同等级的震动（0-5挡）。按键能够切换不同模式、控制力度以及启动。按键的不同操作通过单片机驱动JR6001语音播报相应的操作情况。各个模式运行相关参数非常丰富，每个模式包括多个动作节段。【2】上电初始化。液晶显示相应的标题、当前工作模式、力度显示（0-5）、当前模式进度（0

【代码】STM32MP157开发板启动蜂鸣器、风扇、震动马达。

*单片机设计介绍，基于51单片机按摩椅和智能风扇控制系统。

流程先看电路图，知道怎么动电路分析画一个控制流程图建立.C文件和.H文件在main.c中调用 先看电路图，知道怎么动   当遇到需要通过程序控制实际硬件的时候，首先我们需要从硬件原理图（电路图）开始，找到需要控制的硬件，看看引脚和电路结构分析一下要如何启动。举个例子： 电路分析   图中三极管是起到一个开关的作用，通过三极管的饱和或截止来控制M-是否接地形成闭合回路。因此当MTO-CTL（马达控制的英文简写）是高电平时马达开始震动。 画一个控制流程图 Created with Raphaël 2.3.0