轴类相关部件故障的调制波

1.正常状态

考虑这个问题，假定仅仅考虑轴和轴上的齿轮。在正常工作时，频域的特征是怎样的？应该只有两个频点，对吧？轴频，然后是类似月球轨迹的啮合轨迹，如果轴振动本身因为力矩变化引发幅度抖动和频率抖动，这个抖动会被放大，齿轮啮合频点处会产生更模糊的频谱边频。这种现象通过时频分析能看到，高频的谐波总会越来越模糊。

2.缺陷

然后，考虑缺陷。

缺陷一般有突变和渐变。一般说来，突变在时间轴更靠前，突变被逐渐磨损后，就会变成一种渐变。一开始就是渐变的缺陷也有，比如，轴不对中，不平衡。它的作用在转动频率的1X, 2X谱线处。然后对于用皮带传动的情形，因为力矩在转频一周内的变化，会形成分数频率。

2.1 边频带

然后，什么是边频带？

考虑齿轮啮合频点处，已经形成了某种故障，假定这个频点是齿轮的某种偏心造成的，所以这个故障频点应该是条唯一的啮合频率谱线，对吧？假定，这个时候轴也有某种单转频振动，最终的啮合频率处的振动的表达式，到底是两种简谐振动的相加？还是相乘？

考虑两种振动的影响，它始终是一种矢量和。频谱理论上，只是这些分离的频点本身，但是矢量和的时域和频域表现，会 引起一些出人意料的现象：

2.2 故障时域谱和频谱的异常现象

1. 拍频 - 时域调幅现象
   1. 注意，拍频发生在时域，然后频域的谱线对应两条比较靠近的谱线。
   2. 这就是所谓的调幅波，此时频域的频谱仍然是干净的。
2. 边频带 - 频域的调制
   1. 一般认为，频域的边频带出现，源自传动系统中出现了某种非线性。是这种非线性叠加，导致了频域的混频出现，也就是能量被分散到了一些不同的频点。
   2. 我很怀疑——边频带是一种机电反馈造成的。振动会引发力矩波动，力矩波动引发电机力矩波动。然后就造成了涟漪。他会是时域，频谱中，特定谱线的幅度起伏。但是我们在进行FFT分析时，假定这是一个时不变系统，各种频率成分是稳定的。如果这样，那种单频点的幅度抖动，就会以边频带的方式体现出来。因为那种抖动，有明显的倍频关系，所以也就体现为规则的边频带。
      1. 回头我会同步测量电机力矩波形和振动波形，
      2. 然后我也会验证理论上的非线性，是否会造成规则的边频带
      3. 我很怀疑这两者在数学上是等价的。但是反馈环路的解释更清晰，更接近物理实质。
3. 李萨如图
   1. 李萨如图用来对非相关变量（非相关即正交）画图非常适合。
      1. 此时如果频率比为有理数，则李萨如是一个闭合曲线。
      2. 如果频率比为无理数，Lisa如图会在空间不断展开，但是有某种或简单或复杂的对称性。
4. 虚假谱线
   1. 频谱混叠：这时高频信号大于那奎斯特频率，折叠到当前频谱的一个虚假峰值。[对于高频频点已知系统，它是可以消除的，特别对于变频器的切换频点这类已知频点的强噪声源，用个低通滤波就能消除大半]
   2. 相位错乱：这是因为采样率不足，在频点密集的地方造成的谱线因为多个频点能量叠加，引发的相位错误的现象。[它是可以消除的]
   3. 非周期采样：这是新手常见的错误，它可以用窗函数消除掉。
   4. 工频干扰：工频干扰我不知道陷波器效果怎样。

附录A  两组与AI的讨论 - 简谐振动与简谐振动的叠加

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