某公司自营振动信号采集产品及PHM应用一例

出处：振动筛故障诊断实例、沃德设备智能健康管理远程采集模块-沃德传动

检索源头：机械传动装置基础件失效分析 - 前言

沃德传动的老板，也是书的二作，胡炜，履历非常光鲜，他在SEW工作过。类似这样的振动分析案例，我手里也有几例，跟单位和客户申请后，可能也会公布。很希望能看到更多的这类案例分享。藏私没有出路，我们的前方是SEW，SKG，更前方是法国奥地利的同行。我们的位置远远地落在后面，我是上个月才知道原来的老校长，是国内首次接触PHM工作的一代人。那是1990年代。

胡炜，男，1970年出生，高级工商管理硕士、工学硕士， 高级工程师。现任公司独立董事、沃德传动（天津）股份有 限公司、沃德（天津）智能技术有限公司创始人、董事长。 历任太原理工大学助教、德国弗兰德集团高级经理、美国罗 克韦尔自动化集团高级经理、德国 SEW 传动设备有限公司 副总经理、英国Transtech公司总经理。

1.有线产品A特性

1.1 输入

●振动信号接口：8路；

●温度信号接口：8路；

●4-20mA接口：6路；

●转速接口：2路；

●开关量：2路；

1.2 输出

●有效值-反映设备振动的严重程度

●峭度-反映设备振动的变化情况

●总值-某一时间内的振动总体情况

●FFT幅值谱-得到设备故障特征频率，判断设备故障位置

●包络分析-包络中含有丰富的故障信息，得到难以提取的设备故障特征频率，判断设备的故障位置

●小波分析-对于高频率的信息，根据不同的时间间隔要求，给出比较好的精度，给出完全的信息。也是为了得到设备的故障特征频率，判断设备的故障位置。

 1.3 硬件参数

●CPU：浮点DSP C674x+ARM9，双核主频456MHz；

●ROM：512Mbyte Flash；

●RAM：256Mbyte DDR2；

●SD卡：1*SD卡接口；

●网络：1*RJ45以太网口，10/100M自适应；

●串口：2*232串口；

2.无线产品B特性

2.1 输入

●振动温度信号接口：30路；

2.2 输出

●有效值-反映设备振动的严重程度

●峭度-反映设备振动的变化情况

●总值-某一时间内的振动总体情况

●FFT幅值谱-得到设备故障特征频率，判断设备故障位置

●包络分析-包络中含有丰富的故障信息，得到难以提取的设备故障特征频率，判断设备的故障位置

●小波分析-对于高频率的信息，根据不同的时间间隔要求，给出比较好的精度，给出完全的信息。也是为了得到设备的故障特征频率，判断设备的故障位置。

2.3 硬件参数

●CPU：浮点DSP C674x+ARM9，双核主频456MHz；

●ROM：512Mbyte Flash；

●RAM：256Mbyte DDR2；

●SD卡：1*SD卡接口；

●网络：1*RJ45以太网口，10/100M自适应；WIFI；4G 

3 产品应用案例 - 振动筛故障诊断

3.1 故障诊断概况

通过监测发现客户（洗煤厂）3202振动筛非电机侧振动器轴承损伤，通过对设备振动的持续跟踪和反馈，提前告知客户设备的损伤状态，并准备备品备件，避免了设备的非计划停机。

3.2 诊断过程概述

1.从趋势图得到异常，这是4通道不同点位（不确定）的测量值：

 设备各测点高频段振动从10月15日开始出现劣化，10月23日后急剧劣化。水平向测点振动较垂直向测点振动劣化更迅速，7H和8V测点振动较5H和6V测点振动劣化更明显。

2.从通道振动图找到振动的源头

提取8H测点的振动趋势，如图4所示。这是上图的细化：

如图4所示，测点加速度振动趋势劣化明显，但测点速度趋势未见存在明显的劣化趋势。测点加速度振动从10月15日开始劣化，至10月21日存在短暂的劣化后稳定状态，但从10月21日至10月23日测点振动有轻微的下降，10月23日后测点振动加速度出现急剧劣化。

3.看测点特定时间的频谱：

提取测点振动信号的时-频信息如图5所示。

如图5所示，测点加速度时域信号存在明显的冲击特征，冲击频率约为160Hz；测点信号频谱中，低频段存在明显的约163Hz的频率及其谐频，且存在较明显的调制边带，调制频率与设备的转频相符；

4.高频部分的包络解调

高频段存在较高的噪声平底，对高频段信号进行包络解调，解调结果如图6所示。 

 如图6所示，对高频段进行包络解调后，解调谱中主要特征为约165Hz的频率及其谐频。提取测点低频段信号的频谱如图7所示。

5.低频部分的细化谱

如图7所示，测点低频段频谱中主要特征为约163Hz及其谐频，且存在明显的调制边带，调制频率与设备的转频相符。

4.结论

结合设备的参数，约165Hz的频率与振动器的轴承内圈特征频率相符。综合如上信息，判定振动器7/8测点对应的轴承内圈存在剥落，建议客户择机对设备进行检修。

4.1 后续检修结果

基于前期持续的向客户反馈设备的运行状态，客户于10月28日对设备进行了检修，更换了对应的振动器，更换后设备振动趋势回归正常，设备振动趋势见图3中10月30日后的振动趋势。

    11月上旬对对应的振动器进行了拆解和维修，拆解后发现7/8测点对应的轴承内圈剥落，内圈损伤如图8所示。