目标检测数据集 - 无人机检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

已于 2025-08-21 10:02:28 修改
阅读量233 收藏 1
点赞数 8
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： AI训练数据集工作室 文章标签： 无人机检测数据集 目标检测数据集 目标检测 算法训练 YOLO COCO VOC
于 2025-08-09 08:53:58 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42405819/article/details/150101610
  • 数据集介绍：无人机检测数据集，真实采集高质量含无人机图片数据，适用于空中飞行无人机 或私自黑飞无人机的检测。数据标注标签包括 drone 无人机一个类别；
  • 适用实际项目应用：无人机检测项目，以及作为通用检测数据集场景数据的补充；
  • 标注说明：采用 labelimg 标注软件进行标注，标注质量高，提供 VOC(xml)、COCO (json)、YOLO (txt) 三种常见目标检测数据集格式，可以直接用于如 YOLO 等的算法训练；
  • 附赠训练示例：提供 YOLO11 一键训练脚本，提供博主训练结果日志供参考；

数据集点击蓝色链接下载 (若想要更多数量数据集请联系博主 ~)：

数据集缩略图截图
labelimg标注截图

    目标检测数据集下载大全传送：目标检测数据集大全「包含VOC+COCO+YOLO三种格式+划分脚本+训练脚本」(持续原地更新)

    无人机视角飞机目标检测数据集.zip
    05-07
    无人机视角飞机目标检测数据集 数据集名称：无人机视角飞机目标检测数据集 图片数量： - 训练集：479张 - 验证集：31张 - 测试集：16张 分类类别： plane（飞机）：高空及无人机视角下的飞行器目标，适用于航空器识别与追踪场景。 标注格式： - YOLO格式标注，包含目标边界框及类别标签 - 数据覆盖多种角度、高度及光照条件下的飞机目标 1. 无人机监测系统开发 支持构建航空器识别模型，适用于机场空域监测、无人机交通管理系统开发。 1. 航拍影像分析工具 提供高空视角目标检测训练数据，可集成于卫星/无人机影像分析平台。 1. 计算机视觉算法研究 适用于小目标检测、远距离目标识别等算法的性能验证与优化。 1. 国防安全应用 可用于开发低空目标预警系统，提升对无人飞行器的监控能力。 高空视角特性 全部数据采集自无人机及高空视角，真实反映低空监测场景中的目标形态特征。 密集标注覆盖 单张图片含多目标标注（最多达20+飞机实例），有效提升模型对密集目标的检测能力。 场景适配性强 包含不同背景复杂度样本（如云层/城市/旷野），增强模型环境适应能力。 即用性突出 YOLO格式标注可直接适配主流检测框架（YOLOv5/v7/v8等），支持快速模型训练与部署。
    YOLO无人机检测数据集-drone-part2.zip
    04-17
    1、YOLOv5、v3、v4、SSD、FasterRCNN系列算法旋翼无人机目标检测，数据集，都已经标注好，标签格式为VOC和YOLO两种格式，可以直接使用，共两部分，由于数量量太大，分为两部分，这里是第一部分 2、part2 数量：6000多张 3、classes: drone 4、有需要的可以下载
    MMDetection 训练 无人机目标检测VisDrone数据集 记录
    一只大憨憨的博客
    12-03 1889
    矩池云配置MMDetection实现目标检测训练
    目标检测-无人机检测数据集-6000张图-+对应VOC/COCO/YOLO三种格式标签+YOLO11一键训练脚本
    08-20
    ● 标注说明：采用 labelimg 标注软件进行标注，标注质量高，提供 VOC(xml)、COCO (json)、YOLO (txt) 三种常见目标检测数据集格式，可以直接用于如 YOLO 等的算法训练； ● 附赠训练示例：提供 YOLO11 一键训练脚本...
    目标检测-无人机检测数据集-3000张图-+对应VOC/COCO/YOLO三种格式标签+YOLO11一键训练脚本
    06-22
    ● 标注说明：采用 labelimg 标注软件进行标注，标注质量高，提供 VOC(xml)、COCO (json)、YOLO (txt) 三种常见目标检测数据集格式，可以直接用于如 YOLO 等的算法训练； ● 附赠训练示例：提供 YOLO11 一键训练脚本...
    无人机场景-目标检测-夜间车辆检测数据集-1000张图-+对应VOC-COCO-YOLO三种格式标签+数据集划分脚本
    11-02
    ● 标注说明：采用 labelimg 标注软件进行标注，标注质量高，提供 VOC(xml)、COCO (json)、YOLO (txt) 三种常见目标检测数据集格式，可以直接用于如 YOLO 等的算法训练； ● 附赠训练示例：提供 YOLO11 一键训练脚本...
    目标检测-无人机检测数据集-1000张图-+对应VOC/COCO/YOLO三种格式标签+YOLO11一键训练脚本
    最新发布
    08-21
    ● 标注说明：采用 labelimg 标注软件进行标注，标注质量高，提供 VOC(xml)、COCO (json)、YOLO (txt) 三种常见目标检测数据集格式，可以直接用于如 YOLO 等的算法训练； ● 附赠训练示例：提供 YOLO11 一键训练脚本...
    无人机场景-目标检测-车辆检测数据集-1000张图-+对应VOC-COCO-YOLO三种格式标签+数据集划分脚本
    11-17
    ● 标注说明：采用 labelimg 标注软件进行标注，标注质量高，提供 VOC(xml)、COCO (json)、YOLO (txt) 三种常见目标检测数据集格式，可以直接用于如 YOLO 等的算法训练； ● 附赠训练示例：提供 YOLO11 一键训练脚本...
    无人机航拍多目标检测数据集.zip
    05-09
    无人机航拍多目标检测数据集 数据集名称：无人机航拍多目标检测数据集 数据规模： - 训练集：7,417张航拍图片 - 验证集：1,336张航拍图片 - 测试集：991张航拍图片 目标类别： - 行人（insan）：无人机视角下的行人目标 - 车辆（tasit）：道路及复杂环境中的移动车辆 - 无人机（uai）：空中飞行器本体检测 - 无人机平台（uap）：起降场、充电站等基础设施 标注格式：YOLO格式，包含归一化坐标与类别标签 数据特性：高空俯视视角，涵盖城市/野外多场景，适配低空目标检测需求 无人机监控系统开发： 支持构建交通流量统计、异常行为检测、基础设施巡检等智能监控系统 低空交通管理： 为无人机航线规划、避障算法提供多目标检测训练数据 公共安全应用： 适用于人群聚集检测、重点区域车辆管控等安防场景模型训练 无人机协同研究： 提供无人机本体与起降平台的检测数据，支撑多机协同作业算法开发 多目标协同检测： 同时覆盖动态目标（行人/车辆）与静态目标（无人机平台），满足复合场景需求 真实航拍特性： 全部数据采集自真实无人机视角，包含光照变化、目标遮挡、小目标检测等实际挑战 标注质量保障： 经双重校验的YOLO格式标注，确保边界框与类别标签的精准对应 即用性突出： 标准YOLO格式可直接适配YOLOv5/v7/v8等主流检测框架，支持快速模型迭代
    几百张yolo大型固定翼无人机检测数据集
    03-23
    几百张yolo大型固定翼无人机检测数据集，数据集目录已经配置好，yolo格式(txt)的标签，划分好 train，val, test，并附有data.yaml文件，yolov5、yolov7、yolov8等算法可以直接进行训练模型， 数据集和检测结果参考： https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/136952543?spm=1001.2014.3001.5501 数据集配置目录结构data.yaml： nc: 1 names: ['mq-20-drone']
    【目标检测数据集】无人机数据集7260张VOC+YOLO格式.zip
    09-13
    数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：7261 标注数量(xml文件个数)：7261 标注数量(txt文件个数)：7261 标注类别数：1 标注类别名称:["wurenji"] 每个类别标注的框数： wurenji 框数 = 7831 总框数：7831 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：暂无 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
    无人机数据集（1359 张照片带标签）PNG+JPG
    04-14
    有 1359 张照片，全部带标签。我有“.txt”和“.xml”文件可以在 Darknet（yolo）、Tensorflow 和 PyTorch 模型上进行训练。数据集仅包括旋翼无人机。不包括固定翼。
    目标检测无人机数据集（一）drone-data-1.zip
    10-12
    目标检测 ，无人机数据集5000多张，目标小，类别名为drone ,标签格式为YOLO格式和voc格式两种，即txt格式和xml格式
    资源汇总：OCR+UAV数据集+
    weixin_43745234的博客
    05-18 978
    OCR 官网地址：https://www.paddlepaddle.org.cn PaddleOCR项目地址： GitHub: https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR Gitee: https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleOCR 参考连接：https://blog.csdn.net/woshicver/article/details/124701374?spm=1001.2014.3001.5502 ...
    YOLO目标检测——无人机航拍行人检测数据集下载分享【含对应voc、coc和yolo三种格式标签】
    m0_64879847的博客
    11-20 2422
    YOLO目标检测——无人机航拍行人检测数据集下载分享【含对应voc、coc和yolo三种格式标签】
    无人机拍摄图像数据集下载与处理
    yszbrzdd的博客
    01-24 1112
    我要训练的模型是无人机拍摄下的车，但由于标注工作量太大，所以先在网上找有没有现成的标注好的数据集试试看能不能训练出我想要的模型
    数据集【NO.7】无人机航拍数据集——VisDrone2019数据集
    热门推荐
    m0_70388905的博客
    04-11 1万+
    该数据集还是很不错的供研究的数据集，如果研究无人机视角的图像检测同学可以用该数据集进行研究。小目标、目标重叠、复杂背景等舰船难点，导致检测的mAP会较低，很有研究价值。
    无人机目标检测新资源：YOLO数据集与训练教程
    数据集包含了三种不同格式的标签，分别对应了不同的目标检测框架。首先是Pascal VOC格式，即voc(xml)，该格式在目标检测领域非常流行，其标签以xml文件的形式存储了图像中物体的类别和位置信息；其次是COCO格式，即...
    评论
    添加红包

    请填写红包祝福语或标题

    个

    红包个数最小为10个

    元

    红包金额最低5元

    当前余额3.43元 前往充值 >
    需支付：10.00元
    成就一亿技术人!
    领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
    hope_wisdom
    发出的红包

    打赏作者

    极智视界

    你的支持 是我持续创作的动力

    ¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
    扫码支付：¥1
    获取中
    扫码支付

    您的余额不足，请更换扫码支付或充值

    打赏作者

    实付元
    使用余额支付
    点击重新获取
    扫码支付
    钱包余额 0

    抵扣说明：

    1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
    2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

    余额充值