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原创 深度图补全-depth inpainting
Deep Depth Completion of a single RGB-D Image状态：开源，pytorch，matlab，C++下载地址: https://github.com/yindaz/DeepCompletionRelease思路：目前效果最好(截止至2019. 06)，耗时长。使用rgb image作为输入预测物体表面稠密法线及遮挡区域的边缘信息。使用这些预测结果与原始的depth图像结合，通过全局优化，对原始图像中像素缺失问题进行解决。由于现有数据集中ground trut
2020-10-31 21:30:15
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原创 论文笔记总结_S2D_从稀疏到稠密
1.2018-ICRA_稀疏到稠密：从稀疏深度样本+单一图像的深度预测以下4篇为传统方法：2. 2013-CVPR-结合三维场景重建和类别分割3. 2010-BMVC-目标类别分割和稠密立体重建的联合优化4.2011-CVPR-对象立体化-联合立体匹配与对象分割5.2012-ECCV-从立体图像中提取与场景一致的三维对象和深6.2018-BMVC-用于实时语义分割的轻量级精细网络RefineNet7.2017-CVPR-RefineNet: 用于高分辨率语义分割的多路径...
2020-10-23 16:42:03
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原创 生成模型_条件编码器
输入一张边缘图（Canny），让它生成有纹理的照片；输入一张深度图，让它生成符合透视关系的图像；输入一个语义分割图，让它生成不同区域不同风格的纹理；这个输入控制条件，不能直接喂给生成器，而是通过一个“条件编码器（Condition Encoder）”模块，转换为可理解、可引导生成器的特征向量或特征图。问题解答条件编码器只能是 UNet 吗？❌ 不是。可以是任何 CNN / Transformer 编码器结构为什么常用 UNet？
2025-06-17 23:15:00
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原创 前端_UniApp_ manifest.json_mp-weixin（微信小程序）_downloadFile.domainList作用解释
在 的配置中，mp-weixin（微信小程序）部分的是用于 。
2025-06-16 22:46:19
1065
原创 java_oss_微信小程序_通过临时签名url访问oss中存储的图像
*** 获取 OSS 图片签名 URL*/@Operation(summary = "获取OSS图片")@GetMapping(value = "/getImage") // 强制声明返回类型)@Parameter(description = "OSS中文件名称", example = "/2025/06/10/abc.png")@Service@Autowired@Overridetry {// 2. 设置URL过期时间。
2025-06-13 22:47:46
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原创 java_api路径_@Parameter与@RequestParam区别
问：下面写法 1 和 2 的区别方式1：@Parameter(description = “OSS中文件名称”, example = “/2025/06/10/abc.png”)) { //…}在这里插入代码片@Parameter(description = “OSS中文件名称”, example = “/2025/06/10/abc.png”)) {//…
2025-06-12 23:07:01
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原创 java_使用阿里云CDN加速静态资源, 前后端需要配合的代码
在使用阿里云CDN加速静态资源（如图片、JS、CSS等）时，，主要工作是配置和少量代码适配。
2025-06-09 22:39:02
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原创 java_dependencies_父子模块引入依赖关系
不用再引入如果你的子模块的pom.xml通过<parent>显式继承了父模块，且不使用而是直接在父模块中声明了子模块默认会继承依赖可以不重复引入。
2025-06-08 11:55:50
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原创 java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系
本文摘要：SpringCloud组件协同构建微服务架构。Gateway作为统一入口，负责路由、过滤和限流；Nacos-Discovery实现服务注册与发现，配合负载均衡；Nacos-Config集中管理配置并支持动态刷新。三者共同组成微服务基础能力：Gateway是"导航"，Nacos是"地址簿+配置字典"。服务调用方面，RestTemplate+Ribbon已过时，推荐使用WebClient+LoadBalancer或OpenFeign，后者通过接口简化远程调用，内
2025-06-07 08:18:42
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原创 几何_平面方程表示_点+向量形式
一个单位法向量n∈R3n∈R3（垂直于平面）；和一个平面上某点X0∈R3X0∈R3；定义平面上任意点X\mathbf{X}XX−X0⋅n0X−X0⋅n0即，平面上任意点到参考点的连线，与法向量正交（内积为0）。项目含义n\mathbf{n}n平面的单位法向量ddd平面到原点的有向距离（负号源自代数形式）平面点X\mathbf{X}X满足n⊤Xd0n⊤Xd0。
2025-05-12 22:00:00
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原创 slam_g2o::LinearSolverDense 和 g2o::LinearSolverEigen区别，是否可以使用 g2o::LinearSolverEigen 替换？
【代码】slam_g2o::LinearSolverDense 和 g2o::LinearSolverEigen区别，是否可以使用 g2o::LinearSolverEigen 替换？
2025-04-24 23:15:00
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原创 c++ &&（通用引用）和&（左值引用）区别
用auto&如果你只需要修改左值元素。用auto&&如果你需要处理泛型情况（左值或右值），或者写模板代码。用如果你只需要读取元素。用auto如果元素很小（如intfloat），且拷贝开销低。在大多数普通代码中，auto&或足够使用。auto&&更常见于库代码或需要完美转发的场景。
2025-04-03 23:00:00
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原创 ubuntu20.04_vscode_snap安装方式
运行以下命令：编辑 Snap 的配置文件：在文件末尾添加以下内容（使用国内镜像源）：保存并退出编辑器，然后重启 Snap 服务：再次运行安装命令：
2025-03-10 22:15:00
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原创 环境配置_升级ubuntu20.04 cmake版本到 3.24或更高版本
推荐方法 1：使用 Kitware 的官方仓库，简单且易于维护。如果需要特定版本或自定义编译，可以选择方法 2或方法 3。升级完成后，你可以通过确认 CMake 版本是否为 3.24。
2025-02-24 22:45:00
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原创 三维重建_点云重建方法及开源框架推荐
通过深度估计和反投影生成点云，再经过优化得到最终模型。Open3D、COLMAP等开源框架可辅助实现这一过程。
2025-02-24 22:30:00
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原创 java_使用Spring Cloud Gateway + nacos实现跨域访问
是spring官方基于Spring 5.0、Spring Boot2.0和Project Reactor等技术开发的网关，Spring Cloud Gateway旨在为微服务架构提供简单、有效和统一的API路由管理方式，Spring Cloud Gateway作为Spring Cloud生态系统中的网关，目标是替代Netflix Zuul，其不仅提供统一的路由方式，并且还基于Filter链的方式提供了网关基本的功能，例如：安全、监控/埋点、限流等。
2025-02-18 21:12:18
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原创 宏_wps_宏修改word中所有excel表格的格式_设置字体对齐格式_删除空行等
将word中所有excel表格的格式进行统一化，修改其中的数字类型为“宋体， 五号，右对齐， 不加粗，不倾斜”，其中的中文为“宋体， 五号， 不加粗，不倾斜”数字类型有：范围型的比如 10-20， 百分比类型的 6%， 整型的 1， 5， 浮点型的 -124,430.00, 124,430.00。
2025-01-24 17:30:42
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原创 正则表示式_匹配一个含有范围类型的数值字符串
匹配一个范围的字符串， 比如 10-12 10.3-20.3 -10.4-20 -10.4--20.4 每个字符串后面可以有0个或多个空格 ， 空格后面还有个任意字符。
2025-01-24 15:03:39
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原创 ubuntu_查询连接当前服务器的用户ip
你可以结合这两个命令来获取更多信息，但这种方法可能更复杂一些，因为你需要找到与特定用户会话相关的网络连接。命令可以显示最近登录到系统的用户信息，包括他们的IP地址（如果他们是远程登录的）。但请注意，这种方法通常不会直接显示远程用户的IP地址，除非你知道如何解析特定的网络连接信息。如果你的服务器是通过SSH进行远程访问的，你可以查看SSH服务的配置文件（通常是。的列表，但请注意，字段的位置可能会根据你的Ubuntu版本和配置而有所不同。）可能包含有关用户登录和注销的详细信息，包括他们的IP地址。
2025-01-21 21:30:00
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原创 vmware虚拟机配置ubuntu 18.04(20.04)静态IP地址
VMware版本 ：VMware Workstation 155.2 Proubuntu版本：ubuntu-18.04.4-desktop-amd64打开vmware，点击顶部的“编辑"菜单，打开 ”虚拟化网络编辑器“。
2025-01-16 23:33:14
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原创 opencv_KDTree_搜索介绍及示例
cv::flann::KDTreeIndexParams 说明，使用？是 OpenCV 中用于配置 KD 树（K-Dimensional Tree）索引参数的类。KD 树是一种用于多维空间中的点搜索的数据结构，常用于最近邻搜索等问题。在 OpenCV 的 FLANN（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors）库中，KD 树是支持的一种数据结构，用于加速特征匹配等任务。
2025-01-16 22:45:00
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原创 java_mybatis_mapper_sql语句示例
where>标签下的and是为了在添加多个条件时，确保SQL语句的逻辑正确性。#{}用于参数替换，是MyBatis中防止SQL注入的推荐做法。注意，原SQL语句中的部分看起来是一个错误或遗留代码，因为它与和标签的逻辑冲突。在实际应用中，应该只使用其中一种方式来指定条件。
2025-01-14 22:34:32
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原创 java_将数据存入elasticsearch进行高效搜索
(1) 使用Nginx实现反向代理，使前端可以调用多个微服务(2) 使用nacos将多个服务管理关联起来(3) 将数据存入elasticsearch进行高效搜索(4) 使用消息队列rabbitmq进行消息的传递(5) 使用 openfeign 进行多个服务之间的api调用参考：
2025-01-11 22:48:08
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原创 docker_解决docker: Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“网络连接问题
首先进入/etc/docker/daemon.json文件。然后在终端重新启动一下docker。然后再拉镜像，成了！
2025-01-05 12:11:57
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原创 java_使用阿里云oss服务存储图片
什么情况下可以使用阿里云oss服务存储图片？对图片的访问速度有高要求时使用，方便用户快速的（比如在网页页面中）访问到图像。
2025-01-01 21:37:47
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原创 java_使用自定义的异常，返回统一的自定义Result类型结果实现代码
注意 @ExceptionHandler(SsyxException.class)的写法，即捕获自己定义的异常类型，定义一个errror函数，返回一个自定义的Result, 调用自己定义的Result.build方法，提取异常信息到Result对应进行返回。// AOP 面向切面编程 //处理数据绑定和异常// Spring MVC在请求处理过程中，会自动检测并应用@ControllerAdvice注解的类中的方法。
2024-12-21 22:15:00
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原创 linux 20.04 安装sougou输入法 重启 可视化界面 无法点击
在Linux 20.04（Ubuntu 20.04）系统中安装搜狗输入法后，如果遇到重启后可视化界面无法点击的问题，这通常是由于搜狗输入法或其依赖的输入法框架（如fcitx）与系统的某些部分不兼容所导致的。
2024-12-12 22:30:00
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原创 java_连接数据库的方法_后端处理_前端调用_打通整体思路
在数据库中定义好数据（如role表格），在java后端定义好对应的实体类（Role类）这里使用role_name进行查询定义Controller层：定义前端查询路径，使用Service对象进行查询这里RoleMapper继承了mybatisplus的BaseMapper，所以调用了基类的分页查询方法selectPage,若查询rolename不为空，使用"封装条件"查询；若查询rolename为空，返回所有结果。
2024-12-10 22:44:02
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原创 毛泽东_《矛盾论》
不是在事物的外部，而是在事物的，在于事物内部的矛盾性。这种事物内部的这种矛盾性是事物发展的根本原因。一事物和他事物的，则是事物发展的第二位的原因。启发: 先改变，然后利用实现自我突破。要充分的与外在环境接触，反思。辩证唯物法认为外因是变化的条件，内因是变化的根据，外因通过内因而起作用。
2024-11-23 12:35:47
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原创 读书笔记_《李嘉诚传》_精华书摘
李嘉诚外表谦虚真诚，内心其实是一颗与众不同，桀骜不驯，不可一世，骄傲无敌孤芳自赏的心。李嘉诚本性好胜，善于观察别人。做事温和沉稳，不急不躁。每当李嘉诚感到自己很辛苦时，便会走到海边俯首仰望汹涌澎湃的大海，倾听惊涛骇浪的巨响，任风吹浪打，默默无语，此时李嘉诚仿佛如百年前狂傲的拿破仑: “我最爱海浪，因为他隐藏着无比的威力，可以吞掉无数细小的沙粒，可以用柔软的唇温碎，坚硬的岩石，我就要坐在海浪把世界踏在脚下。李嘉诚最初在塑胶厂从一名优秀的销售员，到一名优秀的总经理。积累经验后，他决定自己也办一家塑胶厂。
2024-11-23 12:01:27
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原创 读书笔记_《创华为.任正非传》_精华书摘
43岁，开始创建华为爷爷:金华火腿乡间厨师父亲: 1910年生，北平民大经济系读书->职业学校任教->国民党兵工厂会计，组织读书会(读书会后来有很多人在新中国成立后成为高级干部。母亲: 高中毕业，乡村教师，母亲把对知识的热爱留给了孩子。高中时经济困难。任正飞天天碌碌饥肠。困境让人变得现实。。(梦想和追求，随着生活状态条件的改变而不断发生变化，是正常情况)任正非的父亲较早参加国民党革命，因为出身问题。被政治审查无数，任正非的父亲一生谨小慎微。从不乱发言。曾被关进牛棚。
2024-11-23 11:41:56
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原创 前端_安裝 json server
4. (可选) 可能无法运行node.js,提示“npm : 无法加载文件 D:\Program Files\nodejs\npm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。”， 此时，执行如下命令后，再次执行install即可。要更改执行策略，你可以使用 Set-ExecutionPolicy 命令。你也可以使用 -Scope Machine 来为所有用户更改策略，但这通常需要更高的权限。当GET时，是请求数据，当POST时，是创建数据，当PUT时是更新，DELETE是删除。显示如下内容，说明安装成功。
2024-10-31 23:25:31
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原创 node.js_npm : 无法加载文件 D:\Program Files\nodejs\npm.ps1
如果你对 PowerShell 的执行策略感到不安，你也可以考虑使用其他命令行工具，如 CMD 或 Git Bash，来运行。更改执行策略可能会使你的系统更容易受到恶意脚本的攻击。确保你信任要运行的脚本，并考虑在不需要时恢复更严格的执行策略。PowerShell 的执行策略是一种安全功能，用于限制哪些脚本可以运行，以防止恶意脚本的执行。更改执行策略后，你需要关闭并重新打开 PowerShell 窗口，以使更改生效。但是，请注意，这样做可能会降低系统的安全性。来为所有用户更改策略，但这通常需要更高的权限。
2024-10-31 23:20:07
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原创 linux_电脑一运行程序就死机怎么处理？
如果以上方法都无法解决问题，那么最后一步就是寻求专业人士的帮助。可以联系Linux系统维护者、系统管理员或其他技术支持人员来解决系统死机问题。综上所述，解决Linux电脑在运行程序时死机的问题需要综合考虑硬件和软件因素，并使用适当的工具和方法进行诊断和修复。
2024-10-29 21:30:00
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空空如也
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