安装 TensorRT

### 使用 TensorRT 8.6.1 进行性能优化与加速的方法 TensorRT 是 NVIDIA 提供的一个高性能深度学习推理库，旨在最大化 GPU 上的推理性能。以下是关于如何使用 TensorRT 8.6.1 实现性能优化的具体方法： #### 1. **模型转换** 在使用 TensorRT 前，需将原始框架中的模型（如 TensorFlow 或 PyTorch）转化为 ONNX 格式或直接导入到 TensorRT 中支持的格式。此过程可以通过 `torch.onnx.export` 函数完成[^3]。 ```python import torch from torch import nn class SimpleModel(nn.Module): def forward(self, x): return x * 2 model = SimpleModel() dummy_input = torch.randn(1, 3, 224, 224) torch.onnx.export(model, dummy_input, "simple_model.onnx", opset_version=11) ``` #### 2. **加载并解析模型** 通过 TensorRT 的 Python API 加载 ONNX 文件，并将其解析为内部表示形式。这一步骤涉及创建构建器和网络定义对象。 ```python import tensorrt as trt TRT_LOGGER = trt.Logger(trt.Logger.WARNING) def build_engine(onnx_file_path): with trt.Builder(TRT_LOGGER) as builder, \ builder.create_network(1 << int(trt.NetworkDefinitionCreationFlag.EXPLICIT_BATCH)) as network, \ trt.OnnxParser(network, TRT_LOGGER) as parser: with open(onnx_file_path, 'rb') as model: if not parser.parse(model.read()): for error in range(parser.num_errors): print(parser.get_error(error)) return None config = builder.create_builder_config() config.max_workspace_size = 1 << 30 # 设置最大工作空间大小 (1GB) profile = builder.create_optimization_profile() profile.set_shape('input', min=(1, 3, 224, 224), opt=(1, 3, 224, 224), max=(1, 3, 224, 224)) config.add_optimization_profile(profile) serialized_engine = builder.build_serialized_network(network, config) return runtime.deserialize_cuda_engine(serialized_engine) ``` #### 3. **启用 FP16 和 INT8 推理** FP16 半精度浮点数可以减少显存占用并提升吞吐量，而 INT8 则进一步降低计算复杂度。这两种模式都需要校准数据来调整权重范围。 ```python config.set_flag(trt.BuilderFlag.FP16) calibrator = MyCalibrator(calibration_data_loader, cache_file="calib_cache") config.int8_calibrator = calibrator ``` #### 4. **动态形状支持** 对于输入尺寸可变的情况，可通过设置优化配置文件指定最小、最佳以及最大批量大小及其对应的分辨率。 ```python profile.set_shape("input_tensor_name", min=(1, 3, 256, 256), opt=(4, 3, 512, 512), max=(8, 3, 1024, 1024)) ``` #### 5. **层融合和其他高级特性** TensorRT 自动执行许多底层优化操作，例如卷积层与激活函数之间的融合、共享内存分配等。开发者无需手动干预即可享受这些改进带来的好处[^1]^。 --- ### 结果评估 当采用上述策略后，通常可以获得显著的速度增益。例如，在未应用 TensorRT 的情况下，YOLOv10 模型可能仅能达到约 91 FPS；而在引入 TensorRT 后，则有望突破这一限制达到更高帧率水平[^2]^。 ---