学习CANopen --- [10] 汽车外接OBD模块原理

在某宝上搜索汽车OBD，可以发现很多卖OBD模块的，通过接入OBD模块可以增加车子本身没有的功能，如锁车升窗，行车自动落锁和后视镜折叠等，那么其实现原理是什么呢？使用时会造成亏电吗？

一 原理

OBD全称是On Board Diagnostics，又叫车载自动诊断系统，基本每台车都有，只是位置不太一样。主要用于检修车子，如果车子出问题，工作人员可以用专业设备连接这个接口来读取信息，用户平时基本用不到。

其接口定义如下，

可以看出这是个CAN接口，这是因为汽车内部的ECU都是用CAN网络连接的。

那么网上卖的OBD模块其实就是一个CAN节点，插到OBD接口后，就会把自己加入这个CAN网络里，

我们知道，CAN网络里的消息是广播的，每个CAN报文发出来，其它节点都能收到，而OBD模块就是利用这一点。

这里以锁车升窗举例：司机用钥匙锁车，车子收到锁车命令后ECU就会发出锁车的CAN报文，控制锁门的节点收到这条报文然后锁住车门，而外接的OBD模块也会收到这个报文，然后它会把升窗的CAN报文发送到CAN总线上，控制车窗升降的节点收到报文后就会去升窗。

原理比较简单，一般这个模块就是一个单片机，里面运行CAN程序，可以和车子的ECU正常通信，因为车子千差万别，所以这个模块一般都会标注可以用在哪些车子上。

这里需要注意一点：车子本身必须可以通过手动来达到这些功能，例如锁车升窗，之前没有这个功能，但是司机可以通过手动按按钮的方式升窗。还有个是后视镜折叠，有些车根本没这功能，那么外接OBD模块也无法控制。

有些高级功能接这个OBD模块无法实现，如解锁鸣叫闪灯，那么就要拆开车子，找到对应的接口接上更高级的模块，这个模块也是个CAN节点，可以推断这个模块可以发送控制灯和喇叭的CAN报文。

二 关于亏电

关于外接的OBD模块，用户问的最多的是会不会亏电，个人感觉是会的，因为这个模块自己不带电源，需要OBD接口提供电源，也就会使用车子电瓶里的电。

车子熄火后，电瓶还是要继续工作的，那么就会继续供电给这个模块，除非拔掉它，不然只是耗电多少的问题，同样也和模块的设计有关，如果收到锁车命令后进入待机模式，那么就会比较省电，解锁时再唤醒，但是也会消耗电。