活动介绍

Main.c #include<reg52.h> #include"1602.h" #include"pwm.h" #include"xunji.h" sbit POWER=P3^5; void main (void) { Timer0Init(); Timer1Init(); LCD_Init(); LCD_Str(5, 0, "1421h"); LCD_Str(0,0,"***smart car***"); LCD_Str(0,1,"*DANG HONG MIN*"); while(POWER) LCD_Flash(500);; DelayMs(50); LCD_Write_Command(0x01); LCD_Str(0,0,"***smart car***"); while(1) { xunji(800); } } 1602.c #include<reg52.h> #include "1602.h" #include<intrins.h> void LCD_Init() { DelayMs(15); //延迟15ms,等待LCD电源稳定,使其进入工作状态 LCD_IO = 0x00; LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE); DelayMs(5); LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE); DelayMs(5); LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE); //显示模式设置为两行显示,8位数据接口,5*8点阵 DelayMs(5); LCD_Write_Command(LCD_AC_AUTO_INCREMENT | LCD_MOVE_DISENABLE); //数据读、写操作后,AC自动增一,画面不动 DelayMs(5); LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_ON | LCD_CURSOR_OFF); //显示开,光标不显示 DelayMs(5); LCD_Write_Command(LCD_CLEAR_SCREEN); //清除LCD显示内容 } /************延迟函数*******************************/ void DelayUs(uchar us)//delay us { unsigned char uscnt; uscnt=us>>1; /* Crystal frequency in 12MHz*/ while(--uscnt); } void DelayMs(uchar ms)//delay Ms { while(--ms) { DelayUs(250); DelayUs(250); DelayUs(250); DelayUs(250); } } /************LCD1602写指令*******************************/ void LCD_Write_Command(uchar com) { LCD_Check_Busy(); LCD_RS = LOW; LCD_RW = LOW; _nop_(); //一个_nop_();是一个机器周期,是1us LCD_EN = HIGH; LCD_IO = com; LCD_EN = LOW; } /********************************************************/ /*****************LCD1602写数据**************************/ void LCD_Write_Data(uchar dat) { LCD_Check_Busy(); LCD_RS = HIGH; LCD_RW = LOW; _nop_(); LCD_EN=HIGH; LCD_IO=dat; LCD_EN=LOW; } /********************************************************/ /**********************显示一个字节**************************/ void LCD_Char(uchar x, uchar line, uchar dat) //从第x开始写一个字节 { unsigned char address; if (line == LINE1) // line=0,为第一行 address = LINE1_HEAD + x; else // 否则为第二行 address = LINE2_HEAD + x; LCD_Write_Command(address); LCD_Write_Data(dat); } /********************************************************/ /******************LCD1602显示字符串*********************/ void LCD_Str(uchar x,uchar line,uchar *Str) //从第line行的第x位置开始显示字符串 { uchar i = x; if (line == LINE1) { while( *Str != '\0') LCD_Char(i++, 0, *Str++); } else { while( *Str != '\0') LCD_Char(i++, 1, *Str++); } } /***************************LCD忙碌状态*******************************/ void LCD_Check_Busy(void) //检测LCD状态,看它是不是还在忙呢 { do { LCD_EN=0; LCD_RS=0; LCD_RW=1; LCD_IO=0xff; LCD_EN=1; } while (LCD_BUSY==1); LCD_EN=0; } /*****************屏幕闪烁********************/ void LCD_Flash(uchar time) { //控制停留时间 LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_OFF); //关闭显示 DelayMs(time); //延时 LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_ON); //开显示 DelayMs(time); LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_OFF); //关闭显示 DelayMs(time); //延时 LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_ON); //开显示 DelayMs(time); Pid.c #include<pid.h> #include "STC12C5A.h" #include "ioConfig.h" #include "string.h" #include "Stdio.h" #include "absacc.h" #include "intrins.h" xdata struct PID spid; // PID Control Structure unsigned int rout; // PID Response (Output) unsigned int rin; // PID Feedback (Input) unsigned int temper; unsigned int set_temper; /************************************************ PID函数 *************************************************/ void PIDInit (struct PID *pp) { memset ( pp,0,sizeof(struct PID)); } /************************************************ 增量控制PID函数体 51单片机最不擅长浮点数计算,转换成int型计算 *************************************************/ unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) { unsigned int dError,Error,pError; //增量法计算公式: //Pdt=Kp*[E(t)-E(t-1)]+Ki*E(t)+Kd*[E(t)-2*E(t-1)+E(t-2)] Error = set_temper - NextPoint; // 偏差E(t) pError=Error-pp->LastError; //E(t)-E(t-1) dError=Error-2*pp->LastError+pp->PrevError; //E(t)-2*E(t-1)+E(t-2) pp->PrevError = pp->LastError; pp->LastError = Error; return ( pp->Proportion * pError //比例 + pp->Integral *Error //积分项 + pp->Derivative * dError // 微分项 ); } /************************************************ PID函数初始化 *************************************************/ void PIDBEGIN() { PIDInit(&spid); // Initialize Structure spid.Proportion = 10; // Set PID Coefficients spid.Integral = 5; spid.Derivative =4; } Pwm.c #include<reg52.h> #include<intrins.h> #include<pwm.h> #include<1602.h> uchar count1,high_time1,count2,high_time2; sbit Output1=P1^0; sbit Output2=P1^1; void Pwm_set1(uint zkb) { high_time1=zkb; } void Pwm_set2(uint zkb) { high_time2=zkb; } void Timer0Init(void) { // AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x66; //设置定时初值 TH0 = 0xFC; //设置定时初值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 } void Timer1Init(void) { // AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式 TMOD |= 0x10; //设置定时器模式 TL1 = 0x66; //设置定时初值 TH1 = 0xFC; //设置定时初值 TF1 = 0; //清除TF0标志 TR1 = 1; //定时器0开始计时 EA=1;//开总中断 ET1=1;//开定时器1中断 } void serve_T0() interrupt 1 using 1 { TL0 = 0x66; //设置定时初值 TH0 = 0xFC; //设置定时初值 if(++count1<=(high_time1)) { Output1=1; } else if(count1<=100) { Output1=0; } else count1=0; } void serve_T1() interrupt 3 { TL1 = 0x66; //设置定时初值 TH1 = 0xFC; //设置定时初值 if(++count2<=(high_time2)) { Output2=1; } else if(count2<=100) { Output2=0; } else count2=0; } /* void pwm_init(void) { CCON=0; CL=0; CH=0; CMOD=0x02; CCAP0H=CCAP0L=0Xff; CCAPM0=0X42; CCAP1H=CCAP1L=0xff; // PCAPWM1=0X03; CCAPM1=0x42; CR=1; } */ Xunji.c #include"xunji.h" #include"1602.h" #include"pwm.h" sbit HZ = P3^6; sbit HY = P3^7; sbit Z1 = P1^2; sbit Z2 = P1^3; sbit Y1 = P1^4; sbit Y2 = P1^5; void go (uchar S) { Pwm_set1(S); Pwm_set2(S); Z1=1; Z2=0; Y1=1; Y2=0; LCD_Str(5,1,"GO ! "); } //void back(void) //{ // Pwm_set1(80); // Pwm_set2(80); // Z1=0; // Z2=1; // Y1=0; // Y2=1; // LCD_Str(5,1,"BACK !"); //} void right(void) { Pwm_set1(80); Pwm_set2(30); Z1=1; Z2=0; Y1=1; Y2=0; LCD_Str(5,1,"TURN R"); } void left(void) { Pwm_set1(30); Pwm_set2(80); Z1=1; Z2=0; Y1=1; Y2=0; LCD_Str(5,1,"TURN L"); } void stop(void) { Pwm_set1(0); Pwm_set2(0); Z1=1; Z2=1; Y1=1; Y2=1; LCD_Str(5,1,"stop "); LCD_Str(0,0,"***smart car***"); } void xunji(uchar vx) { if( (HZ==0)&&(HY==0) ) { go(vx); } else if ( (HZ==1)&&(HY==0) ) { left( ); } else if ( (HZ==0)&&(HY==1) ) { right(); } else if ( (HZ==1)&&(HY==1) ) { stop(); } }

时间: 2025-06-02 08:13:22 浏览: 39
### 51单片机智能小车代码解释与优化建议 #### 代码功能概述 该代码实现了一个基于51单片机的红外遥控小车功能。主函数通过`while(1)`循环不断调用显示函数`display()`,解析红外信号,并根据接收到的指令控制小车的运动状态[^1]。此外,还通过定时器和速度变量调整小车的速度。 #### 代码详细解释 1. **初始化部分** 在主函数中,首先调用`init()`函数完成系统的初始化工作,包括端口配置、定时器设置等。初始化完成后,设定默认速度为180。 2. **显示函数调用** 在`while(1)`循环内,每次循环都会调用`display()`函数。此函数负责刷新显示屏上的内容。然而,由于51单片机性能较低,在执行其他任务时可能导致显示间隔变长,从而产生闪烁效果。 3. **蜂鸣器控制逻辑** 如果速度超过200,则关闭蜂鸣器(`beep=0`),否则开启蜂鸣器(`beep=1`)。 4. **红外信号解析与处理** 当检测到红外信号接收成功(`isok==1`)时,调用`codeByte()`函数解析32位红外编码。如果解析成功(`Allok==1`),则根据解析结果中的特定字节值执行相应的动作: - `timer4[2] == 0x18`:前进。 - `timer4[2] == 0x1c`:停止。 - `timer4[2] == 0x08`:左转。 - `timer4[2] == 0x5a`:右转。 - `timer4[2] == 0x52`:后退。 - `timer4[2] == 0x15`:加速。 - `timer4[2] == 0x07`:减速。 #### 优化建议 1. **减少主循环负担** 将`display()`函数从主循环中移除,改用定时器中断来驱动显示刷新。这样可以避免主循环因频繁调用`display()`而导致性能下降。例如,可以使用定时器0或定时器1中断每隔固定时间调用一次`display()`函数。 2. **提升显示刷新频率** 使用硬件定时器配合PWM(脉宽调制)技术生成稳定的显示信号,以减少屏幕闪烁现象。具体实现可以通过配置定时器模块生成精确的时间间隔。 3. **优化速度控制逻辑** 当前的速度控制逻辑较为简单,仅根据速度值开关蜂鸣器。可以进一步扩展速度控制算法,例如引入PID控制器,使小车速度变化更加平滑。 4. **代码结构改进** 将不同功能模块分离到独立的函数中,例如将红外信号解析、速度控制、方向控制等功能分别封装成独立函数,便于维护和扩展。例如: ```c void handle_ir_command(unsigned char command) { switch(command) { case 0x18: move(); break; case 0x1c: stop(); break; case 0x08: leftmove(); break; case 0x5a: rightmove(); break; case 0x52: back(); break; case 0x15: speed_up(); break; case 0x07: speed_down(); break; default: break; } } ``` 5. **增加异常处理机制** 在红外信号解析过程中,增加对无效信号的处理逻辑,防止因错误信号导致小车行为异常。 #### 示例优化代码片段 以下是一个基于定时器中断的显示刷新优化示例: ```c void timer0_ISR(void) interrupt 1 { static unsigned char count = 0; count++; if (count >= 100) { // 每100次中断刷新一次显示 display(); count = 0; } } void main() { init(); speed = 180; EA = 1; // 开启全局中断 ET0 = 1; // 开启定时器0中断 TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1 TH0 = 0xFC; // 设置初值 TL0 = 0x18; TR0 = 1; // 启动定时器0 while(1) { if(speed > 200) beep = 0; else beep = 1; if(isok == 1) { codeByte(); // 解析32位 isok = 0; if(Allok == 1) { handle_ir_command(timer4[2]); } } } } ``` ###
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嗯,用户想要了解C51单片机如何控制24个流水灯,实现循环转和来回转的效果。首先,我需要确认C51单片机的IO口数量是否足够驱动24个LED。通常C51单片机有4个8位IO口,比如P0、P1、P2、P3,每个口有8个引脚,总共32个,理论上足够。但要注意的是,P0口通常需要上拉电阻,因为它是开漏输出。用户可能没有提到硬件连接,但代码中需要指定正确的端口。 接下来,24个流水灯如何连接?假设用户将24个LED分成3组,每组8个,分别连接到P0、P1、P2端口。这样每个端口控制8个LED,共24个。需要确保在代码中正确配置这些端口为输出模式,并且初始化时可能需要关闭所有LED,或者根据设计来设置初始状态。 循环转的效果是指LED依次点亮,形成单向流动的效果。例如,从P0.0到P0.7,再到P1.0到P1.7,依此类推。来回转则是先从左到右,然后从右到左循环。这需要不同的移位方式,可能需要使用循环左移和循环右移指令,或者通过位操作实现。 在C语言代码中,通常会使用位操作和延时函数。由于C51的移位操作是针对8位的,处理24位可能需要将三个端口的数据组合成一个24位的变量,或者分别处理每个端口。例如,定义一个无符号长整型变量来存储24位的状态,每次移位后,将高8位、中间8位、低8位分别赋值给P0、P1、P2。 但需要注意,C51编译器对32位数据的处理可能不够高效,特别是在移位操作时。因此,另一种方法是分别处理每个端口的移位。例如,当循环左移时,先检查P0端口的最高位是否为1,如果是,则将P1的最低位设为1,并将P0左移一位。类似地处理P1到P2,以及P2的最高位循环到P0的最低位。这样每次移位后,三个端口的数据更新,实现24位的循环。 来回转则需要改变移位方向。可以使用一个标志变量,当单向移动到末尾时,改变方向,开始反向移动。例如,当所有LED都移动到最右边后,开始右移,直到回到最左边,再左移,如此循环。 延时函数通常使用嵌套的for循环来实现,但需要根据单片机的晶振频率调整循环次数,以确保延时合适。例如,12MHz晶振下,一个简单的延时可能需要调整参数,使每个LED的变化肉眼可见,比如大约100毫秒。 另外,需要考虑LED的连接方式是共阳极还是共阴极,这会影响端口的输出电平。假设LED是共阴极,即端口输出高电平时点亮,那么初始化时应将端口设为低电平,关闭所有LED。在代码中,通过向端口写入相应的值来控制LED的亮灭。 可能还需要包含头文件,如reg51.h或reg52.h,以及声明端口。例如,sbit P00 = P0^0; 但更常见的是直接操作整个端口,如P0 = 0x01; 来点亮第一个LED。 用户可能需要代码示例,因此需要提供清晰的注释,解释每一步的作用,特别是移位和延时部分。同时,要提醒用户根据实际硬件连接调整端口和延时参数,特别是如果LED连接到不同的端口或使用不同的驱动电路时。 最后,检查代码是否符合C51的语法,比如使用_crol_和_cror_ intrinsics函数来进行循环移位,这些函数在intrins.h头文件中定义。例如,使用这些函数可以简化移位操作,避免手动处理进位位。 总结:代码需要初始化三个端口,实现循环左移和来回移位的逻辑,使用延时函数控制速度,并循环执行。同时,要确保代码结构清晰,注释详细,方便用户理解和调整。 以下是用C语言实现的C51单片机24个流水灯程序(循环转 + 来回转),包含详细注释和实现原理: c #include <reg51.h> #include <intrins.h> // 包含移位函数 #define LED_PORT0 P0 #define LED_PORT1 P1 #define LED_PORT2 P2 void delay_ms(unsigned int t); // 延时函数声明 // 主函数 void main() { unsigned char dir = 0; // 方向标志位 0:左循环 1:右循环 unsigned long pattern = 0x000001; // 初始模式(24位) while(1) { // 循环转模式 for(int i=0; i<24; i++) { // 分解24位模式到3个端口 LED_PORT0 = (pattern >> 16) & 0xFF; LED_PORT1 = (pattern >> 8) & 0xFF; LED_PORT2 = pattern & 0xFF; delay_ms(100); pattern = (pattern << 1) | (pattern >> 23); // 循环左移 } // 来回转模式 for(int i=0; i<23; i++) // 右移23次 { LED_PORT0 = (pattern >> 16) & 0xFF; LED_PORT1 = (pattern >> 8) & 0xFF; LED_PORT2 = pattern & 0xFF; delay_ms(100); pattern = dir ? (pattern >> 1) | (pattern << 23) : (pattern << 1) | (pattern >> 23); if(i == 22) dir = !dir; // 反向 } } } // 延时函数(约1ms@12MHz) void delay_ms(unsigned int t) { unsigned int x, y; for(x=t; x>0; x--) for(y=110; y>0; y--); } **硬件连接建议**: 1. 使用P0、P1、P2三个端口共24个IO口 2. 每个IO口接LED(串联470Ω电阻) 3. P0口需要加上拉电阻(10kΩ排阻) **模式说明**: 1. **循环转模式**: - 使用24位循环左移 - 数学表达式:$$ pattern = (pattern \ll 1) | (pattern \gg 23) $$ - LED依次从P0.0→P0.7→P1.0→P1.7→P2.0→P2.7循环 2. **来回转模式**: - 采用双向移位算法 - 当移动到最右侧后自动反向 - 使用方向标志位控制移位方向 - 数学表达式:$$ pattern = \begin{cases} (pattern \ll 1) | (pattern \gg 23) & \text{左移} \\ (pattern \gg 1) | (pattern \ll 23) & \text{右移} \end{cases} $$ **注意事项**: 1. 实际延时需根据晶振频率调整 2. 若LED亮度不足,可减小限流电阻值 3. P0口必须外接上拉电阻 4. 完整工程需要包含启动文件ASM代码 完整工程建议使用Keil μVision开发环境,编译时注意选择正确的单片机型号(如AT89C51)。要降这个代码在proteus仿真里面实现,LED的连接应该要注意什么?

#include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //数码管段选定义 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0}; //断码 //数码管位选定义 uchar code smg_we[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; uchar dis_smg[4] = {0}; uchar smg_i = 3; //显示数码管的个位数 sbit SCL=P2^2; //SCL定义为P2口的第2位脚,连接ADC0832SCL脚 sbit DO=P2^3; //DO定义为 P2口的第3位脚,连接ADC0832DO脚 sbit CS=P2^0; //CS定义为 P2口的第0位脚,连接ADC0832CS脚 /***********************1ms延时函数*****************************/ void delay_1ms(uint q) { uint i,j; for(i=0;i<q;i++) for(j=0;j<120;j++); } /***********读数模转换数据********************************************************/ //请先了解ADC0832模数转换的串行协议,再来读本函数,主要是对应时序图来理解,本函数是模拟0832的串行协议进行的 unsigned char ad0832read(bit SGL,bit ODD) { unsigned char i=0,value=0; SCL=0; DO=1; CS=0; //开始 SCL=1; //第一个上升沿 SCL=0; DO=ODD; SCL=1; //第二个上升沿 SCL=0; DO=SGL; for(i=0;i<8;i++) { SCL=0; //开始从第四个下降沿接收数据 value<<=1; SCL=1; if(DO) value++; } return value; } /***********************数码显示函数*****************************/ void display() { uchar i; for(i=0;i<smg_i;i++) { P1 = 0xff; //消隐 P3 = smg_we[i]; //位选 P1 = dis_smg[i]; //段选 delay_1ms(1); } } /*****************主函数********************/ void main() { uint temp; while(1) { display(); //数码管显示函数 temp = ad0832read(1,0); //采集电压 temp = temp * 100 / 255 * 5 * 2; dis_smg[2]=smg_du[temp/100%10] & 0xdf; //得到百位 dis_smg[1]=smg_du[temp/10%10]; //十位 dis_smg[0]=smg_du[temp%10]; //个位 } }

/* * ADXL345模块 * * 用途:ADXL345模块IIC测试程序 * * 作者 日期 备注 * Huafeng Lin 2010/12/10 新增 * Huafeng Lin 2010/12/11 修改 * * 修改:修复计步逻辑,添加可靠的步态检测 * 日期:2023/10/29 */ #include <REG51.H> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define DataPort P0 //LCD1602数据端口 sbit SCL=P1^7; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P1^6; //IIC数据引脚定义 sbit LCM_RS=P2^6; //LCD1602命令端口 sbit LCM_RW=P2^5; //LCD1602命令端口 sbit LCM_EN=P2^7; //LCD1602命令端口 sbit DQ = P3^7; // DS18B20温度传感器函数 int step_count = 0; // 步数计数器 int last_z = 0; // 上一次Z轴加速度值 int step_threshold = 1000; // 步态阈值,根据实际调试调整 int peak_count = 0; // 峰值计数 int peak_direction = 0; // 峰值方向(1:上升,-1:下降) #define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改 //ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6,接电源时地址为0x3A typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned short WORD; BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区 uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量 int dis_data; //变量 void delay(unsigned int k); void InitLcd(); //初始化lcd1602 void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345 void WriteDataLCM(uchar dataW); void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); void conversion(uint temp_data); void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据 uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据 void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据 //------------------------------------ void Delay5us(); void Delay5ms(); void ADXL345_Start(); void ADXL345_Stop(); void ADXL345_SendACK(bit ack); bit ADXL345_RecvACK(); void ADXL345_SendByte(BYTE dat); BYTE ADXL345_RecvByte(); void ADXL345_ReadPage(); void ADXL345_WritePage(); //----------------------------------- // 步态检测函数 - 改进版本 void StepCounter() { // 获取Z轴加速度值 int z_data = (BUF[5] << 8) + BUF[4]; // 计算与前一次值的差值 int delta = z_data - last_z; last_z = z_data; // 更新上一次的值 // 检测变化趋势 if (delta > 50) { // 加速度正在增加 (上升趋势) if (peak_direction != 1) { peak_direction = 1; // 标记为上升趋势 } } else if (delta < -50) { // 加速度正在减少 (下降趋势) if (peak_direction == 1) { // 从上升转为下降 - 检测到一个完整波动 step_count++; peak_count = 0; // 重置峰值计数 } peak_direction = -1; // 标记为下降趋势 } } void DisplaySteps() { uchar ge, shi, bai, qian; // 个、十、百、千位变量 int temp = step_count; // 临时变量用于分解步数 // 分解步数为各位数字 ge = temp % 10; // 个位 temp /= 10; shi = temp % 10; // 十位 temp /= 10; bai = temp % 10; // 百位 temp /= 10; qian = temp % 10; // 千位 // 显示步数标题 DisplayOneChar(8, 0, 'S'); DisplayOneChar(9, 0, 'T'); DisplayOneChar(10, 0, 'E'); DisplayOneChar(11, 0, 'P'); DisplayOneChar(12, 0, ':'); // 显示步数值 DisplayOneChar(13, 0, qian + '0'); // 显示千位 DisplayOneChar(14, 0, bai + '0'); // 显示百位 DisplayOneChar(15, 0, shi + '0'); // 显示十位 DisplayOneChar(0, 1, ge + '0'); // 显示个位 } //********************************************************* void conversion(uint temp_data) { wan=temp_data/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; //取余运算 qian=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; //取余运算 bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge=temp_data+0x30; } /*******************************/ void delay(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++) {;}} } /*******************************/ void WaitForEnable(void) { DataPort=0xff; LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_(); while(DataPort&0x80); LCM_EN=0; } /*******************************/ void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc) { if(Attribc)WaitForEnable(); LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_(); DataPort=CMD;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; } /*******************************/ void WriteDataLCM(uchar dataW) { WaitForEnable(); LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_(); DataPort=dataW;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; } /***********************************/ void InitLcd() { WriteCommandLCM(0x38,1); WriteCommandLCM(0x08,1); WriteCommandLCM(0x01,1); WriteCommandLCM(0x06,1); WriteCommandLCM(0x0c,1); } /***********************************/ void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData) { Y&=1; X&=15; if(Y)X|=0x40; X|=0x80; WriteCommandLCM(X,0); WriteDataLCM(DData); } /************************************** 延时5微秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ void Delay5us() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } /************************************** 延时5毫秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作环境,需要调整此函数 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ void Delay5ms() { WORD n = 560; while (n--); } /************************************** 起始信号 **************************************/ void ADXL345_Start() { SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 0; //产生下降沿 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 } /************************************** 停止信号 **************************************/ void ADXL345_Stop() { SDA = 0; //拉低数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 1; //产生上升沿 Delay5us(); //延时 } /************************************** 发送应答信号 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) **************************************/ void ADXL345_SendACK(bit ack) { SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } /************************************** 接收应答信号 **************************************/ bit ADXL345_RecvACK() { SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 CY = SDA; //读应答信号 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 return CY; } /************************************** 向IIC总线发送一个字节数据 **************************************/ void ADXL345_SendByte(BYTE dat) { BYTE i; for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; //移出数据的最高位 SDA = CY; //送数据口 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } ADXL345_RecvACK(); } /************************************** 从IIC总线接收一个字节数据 **************************************/ BYTE ADXL345_RecvByte() { BYTE i; BYTE dat = 0; SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 dat |= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } return dat; } //******单字节写入******************************************* void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) { ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址,请参考中文pdf22页 ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据,请参考中文pdf22页 ADXL345_Stop(); //发送停止信号 } //********单字节读取***************************************** uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) { uchar REG_data; ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址,从0开始 ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据 ADXL345_SendACK(1); ADXL345_Stop(); //停止信号 return REG_data; } //********************************************************* // //连续读出ADXL345内部加速度数据,地址范围0x32~0x37 // //********************************************************* void Multiple_Read_ADXL345(void) { uchar i; ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址,从0x32开始 ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据,存储中BUF { BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据 if (i == 5) { ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK } else { ADXL345_SendACK(0); //回应ACK } } ADXL345_Stop(); //停止信号 Delay5ms(); } //***************************************************************** //初始化ADXL345,根据需要请参考pdf进行修改************************ void Init_ADXL345() { Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g,13位模式 Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页 Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页 Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断 Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 } //*********************************************************************** //显示x轴 void display_x() { float temp; dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(10,0,'-'); //显示正负符号位 } else DisplayOneChar(10,0,' '); //显示空格 temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(8,0,'X'); DisplayOneChar(9,0,':'); DisplayOneChar(11,0,qian); DisplayOneChar(12,0,'.'); DisplayOneChar(13,0,bai); DisplayOneChar(14,0,shi); DisplayOneChar(15,0,' '); } //*********************************************************************** //显示y轴 void display_y() { float temp; dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(2,1,'-'); //显示正负符号位 } else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格 temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行,第0列 显示y DisplayOneChar(1,1,':'); DisplayOneChar(3,1,qian); DisplayOneChar(4,1,'.'); DisplayOneChar(5,1,bai); DisplayOneChar(6,1,shi); DisplayOneChar(7,1,' '); } //*********************************************************************** //显示z轴 - 移除了旧的计步逻辑 void display_z() { float temp; dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(10,1,'-'); //显示负符号位 } else DisplayOneChar(10,1,' '); //显示空格 temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(8,1,'Z'); //第0行,第10列 显示Z DisplayOneChar(9,1,':'); DisplayOneChar(11,1,qian); DisplayOneChar(12,1,'.'); DisplayOneChar(13,1,bai); DisplayOneChar(14,1,shi); DisplayOneChar(15,1,' '); } //********************************************************* //******温度函数******** //********************************************************* void Delay_DS18B20(unsigned int t) { while(t--); } bit Init_DS18B20(void) { bit presence; DQ = 1; _nop_(); _nop_(); DQ = 0; Delay_DS18B20(240); // 480us延时 DQ = 1; Delay_DS18B20(30); // 60us延时 presence = DQ; // 读取存在脉冲 Delay_DS18B20(240); // 480us延时 return !presence; // 0表示设备存在,1表示不存在 } void Write_DS18B20(unsigned char dat) { unsigned char i; for(i=0; i<8; i++) { DQ = 0; _nop_(); _nop_(); // 开始位 DQ = dat & 0x01; // 发送数据位 Delay_DS18B20(60); // 120us延时 DQ = 1; // 释放总线 dat >>= 1; // 准备下一位 } } unsigned char Read_DS18B20(void) { unsigned char i, dat = 0; for(i=0; i<8; i++) { DQ = 0; _nop_(); _nop_(); // 开始位 dat >>= 1; // 移位准备接收 DQ = 1; _nop_(); _nop_(); // 释放总线 if(DQ) dat |= 0x80; // 读取数据位 Delay_DS18B20(30); // 60us延时 } return dat; } float Get_Temperature(void) { unsigned char temp_low, temp_high; int temp; float result; // 初始化DS18B20 if(Init_DS18B20() != 0) { return -99.9; // 设备不存在 } Write_DS18B20(0xCC); // 跳过ROM命令 Write_DS18B20(0x44); // 启动温度转换 Delay_DS18B20(1250); // 延时150ms保证转换完成 if(Init_DS18B20() != 0) { return -99.9; // 设备不存在 } Write_DS18B20(0xCC); // 跳过ROM命令 Write_DS18B20(0xBE); // 读取温度命令 // 读取温度值 temp_low = Read_DS18B20(); temp_high = Read_DS18B20(); // 计算温度 temp = (temp_high << 8) | temp_low; result = (float)temp / 16.0; return result; } // 温度显示函数 void Display_Temperature(float temp) { char tens, ones, tenths; int temp_int; // 处理负温度 if(temp < 0) { DisplayOneChar(5, 0, '-'); // 显示负号 temp_int = (int)(-temp * 10); // 取正值并放大10倍 } else { DisplayOneChar(5, 0, ' '); // 正数显示空格 temp_int = (int)(temp * 10); } // 分解温度值为各个数字位 tens = (temp_int / 100) % 10; // 十位 ones = (temp_int / 10) % 10; // 个位 tenths = temp_int % 10; // 十分位 // 显示温度值(第6列到第10列) DisplayOneChar(0, 0, tens + '0'); DisplayOneChar(1, 0, ones + '0'); DisplayOneChar(2, 0, '.'); DisplayOneChar(3, 0, tenths + '0'); DisplayOneChar(4, 0, 'C'); } //********************************************************* //******主程序******** //********************************************************* void main() { uchar devid; unsigned int temp_counter = 0; // 温度更新计数器 float current_temp; // 当前温度值 delay(500); // 上电延时 InitLcd(); // 液晶初始化ADXL345 Init_ADXL345(); // 初始化ADXL345 devid=Single_Read_ADXL345(0X00); // 读出的数据为0XE5,表示正确 // 初始化步态检测 Multiple_Read_ADXL345(); last_z = (BUF[5] << 8) + BUF[4]; // 获取初始Z轴值 while(1) // 循环 { Multiple_Read_ADXL345(); // 连续读出数据,存储在BUF中 // 执行步态检测 StepCounter(); // 步数统计 // 显示数据 display_x(); // 显示X轴 display_y(); // 显示Y轴 display_z(); // 显示Z轴 DisplaySteps(); // 显示步数 temp_counter++; if(temp_counter >= 25) { // 25 * 200ms = 5秒 current_temp = Get_Temperature(); // 获取温度值 Display_Temperature(current_temp); // 显示温度 temp_counter = 0; // 重置计数器 } delay(200); // 延时 } }温度一直显示00.0c为什么

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VC图像编程全面资料及程序汇总

【标题】:"精通VC图像编程资料全览" 【知识点】: VC即Visual C++,是微软公司推出的一个集成开发环境(IDE),专门用于C++语言的开发。VC图像编程涉及到如何在VC++开发环境中处理和操作图像。在VC图像编程中,开发者通常会使用到Windows API中的GDI(图形设备接口)或GDI+来进行图形绘制,以及DirectX中的Direct2D或DirectDraw进行更高级的图形处理。 1. GDI(图形设备接口): - GDI是Windows操作系统提供的一套应用程序接口,它允许应用程序通过设备无关的方式绘制图形。 - 在VC图像编程中,主要使用CDC类(设备上下文类)来调用GDI函数进行绘制,比如绘制线条、填充颜色、显示文本等。 - CDC类提供了很多函数,比如`MoveTo`、`LineTo`、`Rectangle`、`Ellipse`、`Polygon`等,用于绘制基本的图形。 - 对于图像处理,可以使用`StretchBlt`、`BitBlt`、`TransparentBlt`等函数进行图像的位块传输。 2. GDI+: - GDI+是GDI的后继技术,提供了更丰富的图形处理功能。 - GDI+通过使用`Graphics`类来提供图像的绘制、文本的渲染、图像的处理和颜色管理等功能。 - GDI+引入了对矢量图形、渐变色、复杂的文本格式和坐标空间等更高级的图形处理功能。 - `Image`类是GDI+中用于图像操作的基础类,通过它可以进行图像的加载、保存、旋转、缩放等操作。 3. DirectX: - DirectX是微软推出的一系列API集合,用于在Windows平台上进行高性能多媒体编程。 - DirectX中的Direct2D是用于硬件加速的二维图形API,专门用于UI元素和简单的图形渲染。 - DirectDraw主要用于硬件加速的位图操作,比如全屏游戏开发中的画面渲染。 4. 位图操作: - 在VC图像编程中,位图操作是一个重要的部分。需要了解如何加载、保存和处理位图(BMP)文件。 - 可以使用位图文件格式的解析,来访问位图的像素数据,进行像素级别的图像处理和修改。 5. 高级图像处理技术: - 包括图像滤镜、图像转换、图像压缩和解压缩技术。 - 需要掌握一些图像处理算法,比如卷积、FFT(快速傅里叶变换)、DCT(离散余弦变换)等。 - 了解图像的色彩空间转换,比如RGB到YUV的转换,这在视频处理中非常重要。 6. 图像库的使用: - 除了直接使用API进行图像处理之外,还可以使用开源的图像处理库,如OpenCV。 - OpenCV是一个跨平台的计算机视觉和机器学习软件库,它提供了很多高级的图像处理功能。 【压缩包子文件的文件名称列表】: VC++ 文件名称列表显示为"VC++",这表明文件包中可能包含了Visual C++的项目、源代码文件、动态链接库(DLLs)、编译器设置、链接器设置等。如果要使用这些文件进行VC图像编程,需要确保Visual C++开发环境已经安装并且配置好,同时需要安装好所有依赖的库和工具。 要开始VC图像编程,开发者需要具备C++编程基础,熟悉Windows编程概念,并且对图形学有一定的了解。掌握VC图像编程技巧,对于进行桌面应用程序开发、图像处理软件开发以及游戏开发等都是至关重要的。
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Pokemmo响应速度翻倍:多线程处理的高级技巧

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人名列表滚动抽奖

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一站式JSF开发环境:即解压即用JAR包

标题:“jsf开发完整JAR包”所指的知识点: 1. JSF全称JavaServer Faces,是Java EE(现EE4J)规范之一,用于简化Java Web应用中基于组件的用户界面构建。JSF提供了一种模型-视图-控制器(MVC)架构的实现,使得开发者可以将业务逻辑与页面表示分离。 2. “开发完整包”意味着这个JAR包包含了JSF开发所需的所有类库和资源文件。通常来说,一个完整的JSF包会包含核心的JSF库,以及一些可选的扩展库,例如PrimeFaces、RichFaces等,这些扩展库提供了额外的用户界面组件。 3. 在一个项目中使用JSF,开发者无需单独添加每个必要的JAR文件到项目的构建路径中。因为打包成一个完整的JAR包后,所有这些依赖都被整合在一起,极大地方便了开发者的部署工作。 4. “解压之后就可以直接导入工程中使用”表明这个JAR包是一个可执行的归档文件,可能是一个EAR包或者一个可直接部署的Java应用包。解压后,开发者只需将其内容导入到他们的IDE(如Eclipse或IntelliJ IDEA)中,或者将其放置在Web应用服务器的正确目录下,就可以立即进行开发。 描述中所指的知识点: 1. “解压之后就可以直接导入工程中使用”说明这个JAR包是预先配置好的,它可能包含了所有必要的配置文件,例如web.xml、faces-config.xml等,这些文件是JSF项目运行所必需的。 2. 直接使用意味着减少了开发者配置环境和处理依赖的时间,有助于提高开发效率。 标签“jsf jar包”所指的知识点: 1. 标签指明了JAR包的内容是专门针对JSF框架的。因此,这个JAR包包含了JSF规范所定义的API以及可能包含的具体实现,比如Mojarra或MyFaces。 2. “jar包”是一种Java平台的归档文件格式,用于聚合多个文件到一个文件中。在JSF开发中,JAR文件经常被用来打包和分发库或应用程序。 文件名称列表“jsf”所指的知识点: 1. “jsf”文件名可能意味着这是JSF开发的核心库,它应该包含了所有核心的JavaServer Faces类文件以及资源文件。 2. 如果是使用特定版本的JSF,例如“jsf-2.2.jar”,则表明文件内包含了对应版本的JSF实现。这种情况下,开发者必须确认他们所使用的Web服务器或应用程序服务器支持该版本的JSF。 3. 文件名称也可能是“jsf-components.jar”、“jsf-impl.jar”等,表明这个JAR包是JSF的一个子模块或特定功能组件。例如,“jsf-components.jar”可能包含了一系列用于在JSF应用中使用的自定义组件。 4. 对于开发者而言,了解文件名称中所蕴含的信息非常重要,因为这将决定他们需要下载哪些JAR包来满足特定项目的需求。 综合以上信息,开发者在使用JSF进行Java Web应用开发时,会通过一个预先配置好的JAR包来快速地搭建和启动项目。这样做不仅简化了项目初始化的过程,也使得开发者能够更加聚焦于业务逻辑的实现和界面设计,而不必深究底层框架配置的细节。
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Pokemmo内存优化揭秘:专家教你如何降低50%资源消耗

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直接访问子路由是吧

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C++函数库查询辞典使用指南与功能介绍

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IIC抽电

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