STM32 USBH_URB_NOTREADY
时间: 2024-08-30 19:01:44 浏览: 215
STM32是ST公司生产的一系列32位微控制器,广泛应用于嵌入式系统开发。在使用STM32进行USB主机(USBH)开发时,你可能会遇到`USBH_URB_NOTREADY`这个状态码。这个状态码通常表示USB主机控制传输的状态,它指出USB主机的状态机等待USB传输(USB Request Block,URB)的完成,但是该传输尚未准备就绪。
在STM32的USB库中,URB(USB Request Block)是用于管理USB通信的一个结构体,它包含了进行USB通信所需的所有信息。当一个URB被提交到USB核心后,USB核心会处理这个请求,并在处理完成后更新URB的状态。如果在处理过程中,某个操作还未准备好,比如设备尚未连接或者缓冲区未就绪,那么就会返回`USBH_URB_NOTREADY`状态。
开发者需要根据这个状态码来判断USB通信是否可以继续进行,或者需要等待某些条件满足后再进行。例如,如果返回了`USBH_URB_NOTREADY`,则可能需要检查设备是否已连接好,或者检查相关的缓冲区是否已经正确初始化。
相关问题
USBH_StatusTypeDef USBH_CDC_Receive(USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t *pbuff, uint32_t length)
### USBH_CDC_Receive函数详解
#### 函数原型
`USBH_StatusTypeDef USBH_CDC_Receive(USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t *pbuff, uint32_t length)`。
#### 参数说明
- `*phost`: 指向USB主机处理结构体的指针,该结构体包含了用于管理USB主机类操作的所有必要信息[^1]。
- `*pbuff`: 数据缓冲区地址,指向接收数据存储的位置。此位置应预先分配足够的空间来保存接收到的数据。
- `length`: 需要读取的最大字节数量。这决定了从设备读取消息时所期望获取的数据长度。
#### 返回值
返回类型为`USBH_StatusTypeDef`,表示函数执行的结果状态,可能的状态有成功(`USBH_OK`)、失败(`USBH_FAIL`)等。
#### 使用示例
下面是一个简单的例子展示如何调用这个API来进行CDC接口下的串行通信:
```c
#include "usbh_cdc.h"
#define RX_BUFFER_SIZE 64
uint8_t UsbRxdData[RX_BUFFER_SIZE]; // 定义一个大小为64字节的数组用来存放接收到的信息
void ReceiveFromUSB(void){
unsigned char len_rec;
// 调用USBH_CDC_GetLastReceivedDataSize获得上次接收的数据包的实际尺寸
len_rec = USBH_CDC_GetLastReceivedDataSize(&hUsbHost);
if(len_rec>0){ // 如果确实收到了新消息
// 尝试从中提取指定数量的数据到本地缓存中去
USBH_CDC_Receive(&hUsbHost, UsbRxdData, len_rec);
// 这里可以加入更多逻辑比如解析接收到的内容或将它们转发给其他模块
HAL_UART_Transmit(&huart1, UsbRxdData, len_rec, 100); // 发送至USART1作为测试输出
}
}
```
上述代码片段展示了当检测到来自USB外设的新输入时,通过调用`USBH_CDC_Receive()`方法将其内容复制到应用程序定义好的内存区域内的过程。
stm32F407中USB_OTG_USBH_PDEV
USB_OTG_USBH_PDEV是STM32F407的USB主机外设。它提供了USB主机控制器的功能,可以连接外部USB设备,例如USB存储设备、键盘、鼠标等,实现数据传输和通信。USB_OTG_USBH_PDEV是通过USB OTG(On-The-Go)接口与主控芯片相连的。在STM32F407中,USB_OTG_USBH_PDEV是通过USB Host和USB OTG FS接口实现的。
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