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文件创建文件可以但是写文件返回这个错误FR_DISK_ERR是什么原因

时间: 2025-06-06 20:37:32 浏览: 24
<think>嗯,用户问的是文件创建成功但写入时返回FR_DISK_ERR错误的原因。我需要先回想一下FR_DISK_ERR在FatFs中的定义。根据资料,FR_DISK_ERR通常表示底层磁盘I/O操作失败,比如存储设备返回错误。这可能涉及硬件问题或者驱动程序的错误。 首先,用户能够创建文件,说明文件系统初始化可能是正常的,创建文件时不涉及写入数据,所以可能只是目录项的操作。而写入文件时需要实际写入数据到存储介质,这时候出错的话,可能的原因包括存储介质的物理损坏、连接问题(比如SD卡接触不良)、文件系统损坏,或者驱动层的函数实现有问题。 接下来要考虑具体可能的情况。比如,存储设备是否写保护?SD卡或Flash芯片是否有坏块?SPI或SDIO接口的配置是否正确,特别是在写入时的时钟速度是否过高导致信号不稳定?还有电源不稳定也可能导致写入过程中断,从而引发错误。 另外,文件系统层的问题也不能排除,比如文件系统没有正确挂载,或者创建文件后文件指针的位置不正确。但根据错误代码,更可能的是底层磁盘访问的问题。需要检查disk_write函数的实现是否正确,是否有正确处理扇区地址,缓冲区是否对齐,或者在多任务环境中是否有资源竞争导致写入冲突。 还有,用户的代码中是否在写入前正确打开了文件,并且以写入模式打开?虽然创建文件可能成功,但打开模式不对也可能导致写入失败。但如果是模式错误,通常会返回FR_INVALID_PARAMETER之类的错误,而不是FR_DISK_ERR,所以可能性较低。 此外,存储介质本身的剩余空间是否足够?如果空间不足,写入时会失败,但通常返回FR_NOT_ENOUGH_CORE错误,而不是磁盘错误。因此更可能是硬件或驱动问题。 总结可能的原因,需要建议用户检查硬件连接、存储介质状态、驱动函数实现,以及电源稳定性。可能还需要使用工具检测存储设备的健康状况,或者尝试在其他设备上测试以排除硬件故障。</think>文件系统中出现 `FR_DISK_ERR` 错误(常见于 FatFs 等嵌入式文件系统库)表示**底层磁盘 I/O 操作失败**,通常由以下原因引起: --- ### **1. 硬件问题** - **存储介质损坏** 例如 SD 卡、Flash 芯片存在物理坏块,或长期使用导致寿命耗尽。 - **接口接触不良** SPI/I2C/SDIO 接口连接不稳定(如松动的 SD 卡槽、虚焊的引脚)。 - **供电不足** 存储设备(如 SD 卡)需要稳定的电压,电源波动或电流不足会导致写入失败。 - **写保护状态** 存储设备处于物理写保护模式(如 SD 卡的写保护开关被锁定)。 --- ### **2. 驱动层问题** - **磁盘驱动函数错误** 底层 `disk_write()` 函数实现有误(如 SPI 通信配置错误、DMA 传输超时未处理)。 - **扇区操作越界** 尝试写入超出存储设备物理容量的地址(需检查分区表和文件系统配置)。 - **多任务竞争** 在多线程/中断环境中,未对存储设备访问加锁,导致并发操作冲突。 --- ### **3. 文件系统问题** - **文件系统未正确挂载** 初始化时未调用 `f_mount()` 或挂载参数错误。 - **文件系统损坏** 突然断电或强制拔出存储设备可能导致 FAT 表或目录结构损坏。 - **缓冲区对齐问题** 某些存储设备(如 SD 卡)要求写入缓冲区地址按 4 字节或扇区对齐。 --- ### **排查步骤** 1. **检查硬件连接** 重新插拔存储设备,确认接口无氧化或松动,用万用表测量供电电压。 2. **测试存储介质** 将卡插入 PC,使用工具(如 `H2testw`)检测是否完好;或尝试格式化。 3. **简化代码测试** 编写最小测试代码,仅调用 `f_open()` + `f_write()`,排除其他逻辑干扰。 4. **调试底层驱动** 在 `disk_write()` 函数中添加调试输出,确认返回的错误码(如 SPI 错误标志)。 5. **降低时钟频率** 尝试降低 SPI/SDIO 的通信速率,避免信号完整性差导致写入失败。 --- ### **示例代码(FatFs 相关)** ```c // 检查 disk_write 函数的实现(需根据具体硬件编写) DRESULT disk_write(BYTE pdrv, const BYTE *buff, LBA_t sector, UINT count) { // 示例:SPI 写入 SD 卡 if (SD_WriteBlock(sector, buff, count) == SD_OK) { return RES_OK; } else { return RES_ERROR; // 此处会触发 FR_DISK_ERR } } ``` 若问题仍存在,建议结合具体硬件和日志信息进一步分析。
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void SD_Mount_Init(void) { uint8_t res = SD_init(); //SD卡初始化 if(res == 1) { printf("SD卡初始化失败! \r\n"); } else { printf("SD卡初始化成功! \r\n"); } // 1. 挂载文件系统 res = f_mount(&fs, "", 1); // 1: 立即挂载 if (res != FR_OK) { printf("SD卡挂载失败! 错误码: %d\r\n", res); Error_Handler(); } // 2. 检查SD卡状态 DWORD free_clusters; FATFS *fs_ptr = &fs; res = f_getfree("", &free_clusters, &fs_ptr); if (res != FR_OK) { printf("获取SD卡信息失败! 错误码: %d\r\n", res); } else { printf("SD卡总空间: %lu MB, 剩余空间: %lu MB\r\n", (fs.n_fatent - 2) * fs.csize / 2048, free_clusters * fs.csize / 2048); } } void Write_File(const char* filename) { // 1. 打开文件(若不存在则创建) res = f_open(&file, filename, FA_WRITE | FA_OPEN_ALWAYS); if (res != FR_OK) { printf("打开文件失败! 错误码: %d\r\n", res); return; } res = f_lseek(&file, f_size(&file)); if (res != FR_OK) { printf("移动指针失败! 错误码: %d\r\n", res); f_close(&file); return; } // 2. 写入数据 res = f_write(&file, writeData, sizeof(writeData)-1, &bytes); // -1排除末尾'\0' if (res != FR_OK || bytes != sizeof(writeData)-1) { printf("写入失败! 错误码: %d, 已写入字节: %d\r\n", res, bytes); } else { printf("成功写入 %d 字节到文件!\r\n", bytes); } // 3. 同步数据到物理设备 f_sync(&file); // 4. 关闭文件 f_close(&file); } void Read_File(const char* filename) { // 1. 打开文件(只读模式) res = f_open(&file, filename, FA_READ); if (res != FR_OK) { printf("打开文件失败! 错误码: %d\r\n", res); return; } // 2. 移动文件指针到开头 f_lseek(&file, 0); // 3. 读取数据 res = f_read(&file, readBuffer, sizeof(readBuffer), &bytes); if (res != FR_OK) { printf("读取失败! 错误码: %d\r\n", res); } else { printf("读取 %d 字节:\r\n%s\r\n", bytes, readBuffer); } // 4. 关闭文件 f_close(&file); }

/*---------------------------------------------------------------------------/ / FatFs - FAT file system module include file R0.09 (C)ChaN, 2011 /----------------------------------------------------------------------------/ / FatFs module is a generic FAT file system module for small embedded systems. / This is a free software that opened for education, research and commercial / developments under license policy of following trems. / / Copyright (C) 2011, ChaN, all right reserved. / / * The FatFs module is a free software and there is NO WARRANTY. / * No restriction on use. You can use, modify and redistribute it for / personal, non-profit or commercial product UNDER YOUR RESPONSIBILITY. / * Redistributions of source code must retain the above copyright notice. / /----------------------------------------------------------------------------*/ #ifndef _FATFS #define _FATFS 6502 /* Revision ID */ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "integer.h" /* Basic integer types */ #include "ffconf.h" /* FatFs configuration options */ #include "HeaderFiles.h" #if _FATFS != _FFCONF #error Wrong configuration file (ffconf.h). #endif /* Definitions of volume management */ #if _MULTI_PARTITION /* Multiple partition configuration */ typedef struct { BYTE pd; /* Physical drive number */ BYTE pt; /* Partition: 0:Auto detect, 1-4:Forced partition) */ } PARTITION; extern PARTITION VolToPart[]; /* Volume - Partition resolution table */ #define LD2PD(vol) (VolToPart[vol].pd) /* Get physical drive number */ #define LD2PT(vol) (VolToPart[vol].pt) /* Get partition index */ #else /* Single partition configuration */ #define LD2PD(vol) (vol) /* Each logical drive is bound to the same physical drive number */ #define LD2PT(vol) 0 /* Always mounts the 1st partition or in SFD */ #endif /* Type of path name strings on FatFs API */ #if _LFN_UNICODE /* Unicode string */ #if !_USE_LFN #error _LFN_UNICODE must be 0 in non-LFN cfg. #endif #ifndef _INC_TCHAR typedef WCHAR TCHAR; #define _T(x) L ## x #define _TEXT(x) L ## x #endif #else /* ANSI/OEM string */ #ifndef _INC_TCHAR typedef char TCHAR; #define _T(x) x #define _TEXT(x) x #endif #endif /* File system object structure (FATFS) */ typedef struct { BYTE fs_type; /* FAT sub-type (0:Not mounted) */ BYTE drv; /* Physical drive number */ BYTE csize; /* Sectors per cluster (1,2,4...128) */ BYTE n_fats; /* Number of FAT copies (1,2) */ BYTE wflag; /* win[] dirty flag (1:must be written back) */ BYTE fsi_flag; /* fsinfo dirty flag (1:must be written back) */ WORD id; /* File system mount ID */ WORD n_rootdir; /* Number of root directory entries (FAT12/16) */ #if _MAX_SS != 512 WORD ssize; /* Bytes per sector (512, 1024, 2048 or 4096) */ #endif #if _FS_REENTRANT _SYNC_t sobj; /* Identifier of sync object */ #endif #if !_FS_READONLY DWORD last_clust; /* Last allocated cluster */ DWORD free_clust; /* Number of free clusters */ DWORD fsi_sector; /* fsinfo sector (FAT32) */ #endif #if _FS_RPATH DWORD cdir; /* Current directory start cluster (0:root) */ #endif DWORD n_fatent; /* Number of FAT entries (= number of clusters + 2) */ DWORD fsize; /* Sectors per FAT */ DWORD fatbase; /* FAT start sector */ DWORD dirbase; /* Root directory start sector (FAT32:Cluster#) */ DWORD database; /* Data start sector */ DWORD winsect; /* Current sector appearing in the win[] */ BYTE win[_MAX_SS]; /* Disk access window for Directory, FAT (and Data on tiny cfg) */ } FATFS; /* File object structure (FIL) */ typedef struct { FATFS* fs; /* Pointer to the owner file system object */ WORD id; /* Owner file system mount ID */ BYTE flag; /* File status flags */ BYTE pad1; DWORD fptr; /* File read/write pointer (0 on file open) */ DWORD fsize; /* File size */ DWORD sclust; /* File start cluster (0 when fsize==0) */ DWORD clust; /* Current cluster */ DWORD dsect; /* Current data sector */ #if !_FS_READONLY DWORD dir_sect; /* Sector containing the directory entry */ BYTE* dir_ptr; /* Ponter to the directory entry in the window */ #endif #if _USE_FASTSEEK DWORD* cltbl; /* Pointer to the cluster link map table (null on file open) */ #endif #if _FS_SHARE UINT lockid; /* File lock ID (index of file semaphore table) */ #endif #if !_FS_TINY BYTE buf[_MAX_SS]; /* File data read/write buffer */ #endif } FIL; /* Directory object structure (DIR) */ typedef struct { FATFS* fs; /* Pointer to the owner file system object */ WORD id; /* Owner file system mount ID */ WORD index; /* Current read/write index number */ DWORD sclust; /* Table start cluster (0:Root dir) */ DWORD clust; /* Current cluster */ DWORD sect; /* Current sector */ BYTE* dir; /* Pointer to the current SFN entry in the win[] */ BYTE* fn; /* Pointer to the SFN (in/out) {file[8],ext[3],status[1]} */ #if _USE_LFN WCHAR* lfn; /* Pointer to the LFN working buffer */ WORD lfn_idx; /* Last matched LFN index number (0xFFFF:No LFN) */ #endif } DIR; /* File status structure (FILINFO) */ typedef struct { DWORD fsize; /* File size */ WORD fdate; /* Last modified date */ WORD ftime; /* Last modified time */ BYTE fattrib; /* Attribute */ TCHAR fname[13]; /* Short file name (8.3 format) */ #if _USE_LFN TCHAR* lfname; /* Pointer to the LFN buffer */ UINT lfsize; /* Size of LFN buffer in TCHAR */ #endif } FILINFO; /* File function return code (FRESULT) */ typedef enum { FR_OK = 0, /* (0) Succeeded */ FR_DISK_ERR, /* (1) A hard error occured in the low level disk I/O layer */ FR_INT_ERR, /* (2) Assertion failed */ FR_NOT_READY, /* (3) The physical drive cannot work */ FR_NO_FILE, /* (4) Could not find the file */ FR_NO_PATH, /* (5) Could not find the path */ FR_INVALID_NAME, /* (6) The path name format is invalid */ FR_DENIED, /* (7) Acces denied due to prohibited access or directory full */ FR_EXIST, /* (8) Acces denied due to prohibited access */ FR_INVALID_OBJECT, /* (9) The file/directory object is invalid */ FR_WRITE_PROTECTED, /* (10) The physical drive is write protected */ FR_INVALID_DRIVE, /* (11) The logical drive number is invalid */ FR_NOT_ENABLED, /* (12) The volume has no work area */ FR_NO_FILESYSTEM, /* (13) There is no valid FAT volume */ FR_MKFS_ABORTED, /* (14) The f_mkfs() aborted due to any parameter error */ FR_TIMEOUT, /* (15) Could not get a grant to access the volume within defined period */ FR_LOCKED, /* (16) The operation is rejected according to the file shareing policy */ FR_NOT_ENOUGH_CORE, /* (17) LFN working buffer could not be allocated */ FR_TOO_MANY_OPEN_FILES, /* (18) Number of open files > _FS_SHARE */ FR_INVALID_PARAMETER /* (19) Given parameter is invalid */ } FRESULT; /*--------------------------------------------------------------*/ /* FatFs module application interface */ FRESULT f_mount (BYTE, FATFS*); /* Mount/Unmount a logical drive */ FRESULT f_open (FIL*, const TCHAR*, BYTE); /* Open or create a file */ FRESULT f_read (FIL*, void*, UINT, UINT*); /* Read data from a file */ FRESULT f_lseek (FIL*, DWORD); /* Move file pointer of a file object */ FRESULT f_close (FIL*); /* Close an open file object */ FRESULT f_opendir (DIR*, const TCHAR*); /* Open an existing directory */ FRESULT f_readdir (DIR*, FILINFO*); /* Read a directory item */ FRESULT f_stat (const TCHAR*, FILINFO*); /* Get file status */ FRESULT f_write (FIL*, const void*, UINT, UINT*); /* Write data to a file */ FRESULT f_getfree (const TCHAR*, DWORD*, FATFS**); /* Get number of free clusters on the drive */ FRESULT f_truncate (FIL*); /* Truncate file */ FRESULT f_sync (FIL*); /* Flush cached data of a writing file */ FRESULT f_unlink (const TCHAR*); /* Delete an existing file or directory */ FRESULT f_mkdir (const TCHAR*); /* Create a new directory */ FRESULT f_chmod (const TCHAR*, BYTE, BYTE); /* Change attriburte of the file/dir */ FRESULT f_utime (const TCHAR*, const FILINFO*); /* Change timestamp of the file/dir */ FRESULT f_rename (const TCHAR*, const TCHAR*); /* Rename/Move a file or directory */ FRESULT f_chdrive (BYTE); /* Change current drive */ FRESULT f_chdir (const TCHAR*); /* Change current directory */ FRESULT f_getcwd (TCHAR*, UINT); /* Get current directory */ FRESULT f_forward (FIL*, UINT(*)(const BYTE*,UINT), UINT, UINT*); /* Forward data to the stream */ FRESULT f_mkfs (BYTE, BYTE, UINT); /* Create a file system on the drive */ FRESULT f_fdisk (BYTE, const DWORD[], void*); /* Divide a physical drive into some partitions */ int f_putc (TCHAR, FIL*); /* Put a character to the file */ int f_puts (const TCHAR*, FIL*); /* Put a string to the file */ int f_printf (FIL*, const TCHAR*, ...); /* Put a formatted string to the file */ TCHAR* f_gets (TCHAR*, int, FIL*); /* Get a string from the file */ #define f_eof(fp) (((fp)->fptr == (fp)->fsize) ? 1 : 0) #define f_error(fp) (((fp)->flag & FA__ERROR) ? 1 : 0) #define f_tell(fp) ((fp)->fptr) #define f_size(fp) ((fp)->fsize) #ifndef EOF #define EOF (-1) #endif /*--------------------------------------------------------------*/ /* Additional user defined functions */ /* RTC function */ #if !_FS_READONLY DWORD get_fattime (void); #endif /* Unicode support functions */ #if _USE_LFN /* Unicode - OEM code conversion */ WCHAR ff_convert (WCHAR, UINT); /* OEM-Unicode bidirectional conversion */ WCHAR ff_wtoupper (WCHAR); /* Unicode upper-case conversion */ #if _USE_LFN == 3 /* Memory functions */ void* ff_memalloc (UINT); /* Allocate memory block */ void ff_memfree (void*); /* Free memory block */ #endif #endif /* Sync functions */ #if _FS_REENTRANT int ff_cre_syncobj (BYTE, _SYNC_t*);/* Create a sync object */ int ff_req_grant (_SYNC_t); /* Lock sync object */ void ff_rel_grant (_SYNC_t); /* Unlock sync object */ int ff_del_syncobj (_SYNC_t); /* Delete a sync object */ #endif /*--------------------------------------------------------------*/ /* Flags and offset address */ /* File access control and file status flags (FIL.flag) */ #define FA_READ 0x01 #define FA_OPEN_EXISTING 0x00 #define FA__ERROR 0x80 #if !_FS_READONLY #define FA_WRITE 0x02 #define FA_CREATE_NEW 0x04 #define FA_CREATE_ALWAYS 0x08 #define FA_OPEN_ALWAYS 0x10 #define FA__WRITTEN 0x20 #define FA__DIRTY 0x40 #endif /* FAT sub type (FATFS.fs_type) */ #define FS_FAT12 1 #define FS_FAT16 2 #define FS_FAT32 3 /* File attribute bits for directory entry */ #define AM_RDO 0x01 /* Read only */ #define AM_HID 0x02 /* Hidden */ #define AM_SYS 0x04 /* System */ #define AM_VOL 0x08 /* Volume label */ #define AM_LFN 0x0F /* LFN entry */ #define AM_DIR 0x10 /* Directory */ #define AM_ARC 0x20 /* Archive */ #define AM_MASK 0x3F /* Mask of defined bits */ /* Fast seek feature */ #define CREATE_LINKMAP 0xFFFFFFFF /*--------------------------------*/ /* Multi-byte word access macros */ #if _WORD_ACCESS == 1 /* Enable word access to the FAT structure */ #define LD_WORD(ptr) (WORD)(*(WORD*)(BYTE*)(ptr)) #define LD_DWORD(ptr) (DWORD)(*(DWORD*)(BYTE*)(ptr)) #define ST_WORD(ptr,val) *(WORD*)(BYTE*)(ptr)=(WORD)(val) #define ST_DWORD(ptr,val) *(DWORD*)(BYTE*)(ptr)=(DWORD)(val) #else /* Use byte-by-byte access to the FAT structure */ #define LD_WORD(ptr) (WORD)(((WORD)*((BYTE*)(ptr)+1)<<8)|(WORD)*(BYTE*)(ptr)) #define LD_DWORD(ptr) (DWORD)(((DWORD)*((BYTE*)(ptr)+3)<<24)|((DWORD)*((BYTE*)(ptr)+2)<<16)|((WORD)*((BYTE*)(ptr)+1)<<8)|*(BYTE*)(ptr)) #define ST_WORD(ptr,val) *(BYTE*)(ptr)=(BYTE)(val); *((BYTE*)(ptr)+1)=(BYTE)((WORD)(val)>>8) #define ST_DWORD(ptr,val) *(BYTE*)(ptr)=(BYTE)(val); *((BYTE*)(ptr)+1)=(BYTE)((WORD)(val)>>8); *((BYTE*)(ptr)+2)=(BYTE)((DWORD)(val)>>16); *((BYTE*)(ptr)+3)=(BYTE)((DWORD)(val)>>24) #endif #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* _FATFS */ 根据头文件修改一下

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "fatfs.h" #include "spi.h" #include "usb_device.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ #include "stdio.h" #include "string.h" #include "user_diskio.h" #include "w25qxx.h" #include "ff.h" #define User_Sector 4096 BYTE workBuffer[User_Sector]; FATFS fs; void Mount_FS() { static FRESULT res1 =FR_INT_ERR; res1 = f_mount(&fs, "", 1); if (res1 != FR_OK) { if (res1 == FR_NO_FILESYSTEM){ res1 = f_mkfs("",1,0); if(res1 != FR_OK){ HAL_Delay(10); return; } else{ res1 = f_mount(&fs,"",1); if (res1 != FR_OK) { HAL_Delay(10); } } } } } void FatFs_WriteTXTFile(void){ FIL fil; UINT bw; FRESULT res = f_open(&fil,"file.txt",FA_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE); if(res != FR_OK){ return; } const char*text ="hello\n"; res = f_write(&fil, text, strlen(text), &bw); if(res != FR_OK){ return; } f_close(&fil); res = f_open(&fil,"file.txt",FA_READ); if(res != FR_OK){ return; } char BUFFE[20]; res = f_read(&fil,BUFFE,strlen(BUFFE),&bw); } /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USB_DEVICE_Init(); MX_FATFS_Init(); MX_SPI1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ W25qxx_Init(); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ uint8_t test_buf[]="Hello"; uint8_t send_cnt=0; Mount_FS(); while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ // if(send_cnt%1000 == 0){ // CDC_Transmit_FS(test_buf,sizeof(test_buf)-1); // } // HAL_Delay(1); // send_cnt++; FatFs_WriteTXTFile(); HAL_Delay(100); } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB; PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL_DIV1_5; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file user_diskio.c * @brief This file includes a diskio driver skeleton to be completed by the user. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ #ifdef USE_OBSOLETE_USER_CODE_SECTION_0 /* * Warning: the user section 0 is no more in use (starting from CubeMx version 4.16.0) * To be suppressed in the future. * Kept to ensure backward compatibility with previous CubeMx versions when * migrating projects. * User code previously added there should be copied in the new user sections before * the section contents can be deleted. */ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ #endif /* USER CODE BEGIN DECL */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include <string.h> #include "ff_gen_drv.h" #include "w25qxx.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* Disk status */ static volatile DSTATUS Stat = STA_NOINIT; /* USER CODE END DECL */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ DSTATUS USER_initialize (BYTE pdrv); DSTATUS USER_status (BYTE pdrv); DRESULT USER_read (BYTE pdrv, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count); #if _USE_WRITE == 1 DRESULT USER_write (BYTE pdrv, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count); #endif /* _USE_WRITE == 1 */ #if _USE_IOCTL == 1 DRESULT USER_ioctl (BYTE pdrv, BYTE cmd, void *buff); #endif /* _USE_IOCTL == 1 */ Diskio_drvTypeDef USER_Driver = { USER_initialize, USER_status, USER_read, #if _USE_WRITE USER_write, #endif /* _USE_WRITE == 1 */ #if _USE_IOCTL == 1 USER_ioctl, #endif /* _USE_IOCTL == 1 */ }; /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ /** * @brief Initializes a Drive * @param pdrv: Physical drive number (0..) * @retval DSTATUS: Operation status */ DSTATUS USER_initialize ( BYTE pdrv /* Physical drive nmuber to identify the drive */ ) { /* USER CODE BEGIN INIT */ Stat = USER_status(pdrv); return Stat; /* USER CODE END INIT */ } /** * @brief Gets Disk Status * @param pdrv: Physical drive number (0..) * @retval DSTATUS: Operation status */ DSTATUS USER_status ( BYTE pdrv /* Physical drive number to identify the drive */ ) { /* USER CODE BEGIN STATUS */ Stat = STA_NOINIT; if(0 != W25qxx_ReadID()){ Stat &= ~STA_NOINIT; } return Stat; /* USER CODE END STATUS */ } /** * @brief Reads Sector(s) * @param pdrv: Physical drive number (0..) * @param *buff: Data buffer to store read data * @param sector: Sector address (LBA) * @param count: Number of sectors to read (1..128) * @retval DRESULT: Operation result */ DRESULT USER_read ( BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber to identify the drive */ BYTE *buff, /* Data buffer to store read data */ DWORD sector, /* Sector address in LBA */ UINT count /* Number of sectors to read */ ) { /* USER CODE BEGIN READ */ uint32_t ReadAddr = sector * 4096; uint32_t NumByteToRead = count *4096; W25qxx_ReadBytes(buff,ReadAddr,NumByteToRead); return RES_OK; /* USER CODE END READ */ } /** * @brief Writes Sector(s) * @param pdrv: Physical drive number (0..) * @param *buff: Data to be written * @param sector: Sector address (LBA) * @param count: Number of sectors to write (1..128) * @retval DRESULT: Operation result */ #if _USE_WRITE == 1 DRESULT USER_write ( BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber to identify the drive */ const BYTE *buff, /* Data to be written */ DWORD sector, /* Sector address in LBA */ UINT count /* Number of sectors to write */ ) { /* USER CODE BEGIN WRITE */ /* USER CODE HERE */ if(pdrv != 0) return RES_PARERR; uint32_t ReadAddr = sector * 4096; UINT NumByteToRead = count; for(UINT i=0;i<NumByteToRead;i++){ W25qxx_EraseSector(sector+i); W25qxx_WriteSector((uint8_t*)buff,sector+i,0,4096); ReadAddr += 4096; buff += 4096; } // uint8_t secCount = (NumByteToRead / 4096); // if ((NumByteToRead%4096) > 0) // secCount++; //uint32_t SectorAddr = ReadAddr; //for(uint8_t k = 0; k < secCount; k++){ // W25qxx_EraseSector(secCount); //SectorAddr += 4096; //} // W25qxx_WriteSector((uint8_t*)buff,ReadAddr,0,NumByteToRead); return RES_OK; /* USER CODE END WRITE */ } #endif /* _USE_WRITE == 1 */ /** * @brief I/O control operation * @param pdrv: Physical drive number (0..) * @param cmd: Control code * @param *buff: Buffer to send/receive control data * @retval DRESULT: Operation result */ #if _USE_IOCTL == 1 DRESULT USER_ioctl ( BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber (0..) */ BYTE cmd, /* Control code */ void *buff /* Buffer to send/receive control data */ ) { /* USER CODE BEGIN IOCTL */ DRESULT res = RES_OK; switch (cmd){ case CTRL_SYNC: break; case GET_SECTOR_COUNT: *(DWORD*)buff = 4096; break; case GET_SECTOR_SIZE: *(WORD*)buff = 4096; break; case GET_BLOCK_SIZE: *(WORD*)buff = 16; break; default: res = RES_PARERR; } return res; /* USER CODE END IOCTL */ } #endif /* _USE_IOCTL == 1 */ 分析错误

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基于MatlabSimulink的纯电动汽车整车仿真模型设计与应用 MatlabSimulink 详细版

如何使用Matlab/Simulink构建纯电动汽车的整车仿真模型。首先阐述了仿真模型的重要性及其在纯电动汽车研发中的关键作用。接着分别讨论了电机模型、电池模型、变速器模型、驾驶员模型和整车动力学模型的具体构建方法和技术细节。每个模型都涵盖了其主要特性及模拟方式,如电机的电气、机械和热特性,电池的电压、电流和温度特性,变速器的齿轮比和传动效率,驾驶员的行为和反应,以及整车的纵向和横向动力学特性。最后,通过整合各子模型并进行仿真测试,展示了如何评估和优化纯电动汽车的整体性能。 适合人群:从事新能源汽车研究的技术人员、高校相关专业师生、汽车行业工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解纯电动汽车内部机制的研究项目,旨在提高车辆性能、延长续航里程、增强安全性和优化设计流程。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释,还附有实际操作步骤和案例分析,帮助读者全面掌握仿真建模的方法论。
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年轻时代音乐吧二站:四万音乐与图片资料库

根据提供的信息,我们可以梳理出以下知识点: ### 知识点一:年轻时代音乐吧二站修正版 从标题“年轻时代音乐吧二站修正版”可以推断,这是一个与音乐相关的网站或平台。因为提到了“二站”,这可能意味着该平台是某个项目或服务的第二代版本,表明在此之前的版本已经存在,并在此次发布中进行了改进或修正。 #### 描述与知识点关联 描述中提到的“近四万音乐数据库”,透露了该音乐平台拥有一个庞大的音乐库,覆盖了大约四万首歌曲。对于音乐爱好者而言,这表明用户可以访问和欣赏到广泛和多样的音乐资源。该数据库的规模对于音乐流媒体平台来说是一个关键的竞争力指标。 同时,还提到了“图片数据库(另附带近500张专辑图片)”,这暗示该平台不仅提供音乐播放,还包括了视觉元素,如专辑封面、艺人照片等。这不仅增强了用户体验,还可能是为了推广音乐或艺人而提供相关视觉资料。 ### 知识点二:下载 影音娱乐 源代码 源码 资料 #### 下载 “下载”是指从互联网或其他网络连接的计算机中获取文件的过程。在这个背景下,可能意味着用户可以通过某种方式从“年轻时代音乐吧二站修正版”平台下载音乐、图片等资源。提供下载服务需要具备相应的服务器存储空间和带宽资源,以及相应的版权许可。 #### 影音娱乐 “影音娱乐”是指以音频和视频为主要形式的娱乐内容。在这里,显然指的是音乐吧平台提供的音乐播放服务,结合上述的图片数据库,该平台可能还支持视频内容或直播功能,为用户提供丰富的视听享受。 #### 源代码 提到“源代码”和“源码”,很可能意味着“年轻时代音乐吧二站修正版”可能是开源的,或者是该平台允许用户下载其应用程序的源代码。在开源的情况下,开发者社区可以查看、修改和分发源代码,促进更多人参与到平台的建设和改进中。 #### 资料 “资料”则指的是与音乐相关的各种信息资料,如歌词、艺人介绍、音乐评论等。该音乐平台可能提供了丰富的背景信息资料,帮助用户更深入地了解音乐及其背后的故事。 ### 知识点三:压缩包子文件的文件名称列表 文件名称列表中仅提到了“年轻时代音乐吧二站修正版”,这可能暗示着整个平台或其下载包是通过压缩技术进行打包和分发的。压缩文件通常用于减少文件大小,以便于网络传输,同时也为用户提供一个集成化的软件包,方便用户一次性下载安装或更新。 ### 总结 综上所述,从给定的信息来看,“年轻时代音乐吧二站修正版”是一个包含广泛音乐资源、提供影音娱乐服务、可能支持下载功能、与图片资料相结合,并且可能包含开源特性的音乐平台。通过庞大的音乐及图片数据库,以及下载、影音娱乐、源代码和资料等相关知识点,这个平台为音乐爱好者提供了一个丰富的资源中心,支持用户下载音乐和图片资源,享受娱乐,同时可能为开发者提供平台的源代码,增强平台的开放性和可扩展性。
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【macOS PHP开发环境搭建新手必备】:使用brew一步到位安装nginx、mysql和多版本php的终极指南

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文件分割神器:快速压缩与管理大文件

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【SD550螺丝刀控制器全方位攻略】:破解操作、维护、升级及故障排除的终极指南

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