uds诊断流控帧收发顺序
时间: 2025-04-19 10:52:16 AIGC 浏览: 61
### UDS 流控帧传输接收顺序
在汽车通信中的统一诊断服务(UDS)协议里,流控机制用于管理大量数据的可靠传输。当请求的数据量超过单个CAN报文所能承载的最大字节数时,会采用多帧发送的方式,并通过流控制来协调这些分段消息。
#### 发送方行为描述
一旦接收到肯定响应(Positive Response),表示接收端准备好接受后续数据帧之后,发送设备将按照如下流程操作:
- 开始连续不断地发出携带有效负载的数据子包直到全部传送完毕;
- 若遇到负向应答(Negative Acknowledgement),则暂停当前批次剩余部分继续尝试重传直至成功或达到最大次数限制[^1];
#### 接收方处理逻辑
对于目标节点而言,在首次获取到指示存在更多待取回信息的第一个CF(Data Consecutive Frame)之前,需先回应FC(Frame Flow Control)作为许可凭证给源地址确认其可以按指定速率安全地推进整个过程:
- 如果缓冲区空间充足,则返回ContinueToSend类型的指令允许对方立即恢复输出下一个单元;
- 当内部存储资源紧张时可选择Wait参数延缓一段时间后再做决定;
- Overload情形下直接拒绝进一步交互并触发错误报告机制通知远端停止动作等待恢复正常状态再试.
```python
def handle_flow_control(response_type, buffer_status):
if response_type == 'FlowStatus.ContinueToSend':
if buffer_status == 'Buffer.Available':
send_next_data_frame()
elif buffer_status == 'Buffer.Waiting':
wait_and_retry_sending()
else: # Buffer.Overloaded
report_error_and_stop_transmission()
```
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