MOT20数据集将gt和det转换为txt文件
时间: 2025-03-09 19:09:54 浏览: 86
### 将MOT20数据集的Ground Truth和Detection转换为TXT文件
为了将MOT20数据集中`ground truth (gt)` 和 `detection(det)` 数据转换为 `.txt` 文件格式,需遵循特定的数据结构并处理细节性问题[^1]。
#### 处理 Ground Truth (`gt`) 数据
对于 ground truth 数据,在 MOT20 中通常位于训练子目录下的 `gt/gt.txt` 文件中。此文件每一行代表一个检测框记录,字段间通过逗号分隔而非空格来防止解析错误[^2]。每条记录包含帧编号、目标ID、边界框坐标(x, y, 宽度, 高度)以及置信度和其他属性标记等信息。
```bash
# 示例命令用于提取并保存到新的 .txt 文件
awk -F',' '{print $1","$2","$3","$4","$5","$6}' path_to_gt_file > new_gt_format.txt
```
上述代码片段展示了如何利用简单的 shell 命令读取原始 gt 文件并将选定列写入新创建的目标 txt 文件中;这里假设输入文件路径名为 `path_to_gt_file`.
#### 调整 Detection (`det`) 数据
同样地,detections 存储于对应视频序列文件夹内的 `det/det.txt`. 这些预测结果也应按照相同原则调整至标准文本形式以便后续操作或与其他工具兼容.
```python
import pandas as pd
def convert_det_to_txt(input_path, output_path):
df = pd.read_csv(input_path, header=None)
# Assuming the format is frame_id,bbox_left,bbox_top,bbox_widht,bbox_height,score,-1,-1,-1,class
formatted_df = df.iloc[:, :6].copy() # Select first six columns
formatted_df.to_csv(output_path, index=False, header=False)
convert_det_to_txt('input_det.csv', 'output_det.txt')
```
这段 Python 代码演示了怎样加载 detection CSV 文件并通过 Pandas 库选取前六个必要字段再导出为纯文本格式(`.txt`).
确保所有输出文件严格遵守指定分隔符规则以避免潜在读取失误.
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