rk3566怎么单独编译dts并刷入开发板

<think>好的，我现在需要帮用户解决如何针对RK3566芯片单独编译DTS文件并将结果刷入开发板的问题。首先，我需要回忆一下DTS编译的基本流程，以及RK3566相关的开发环境设置。 根据用户提供的引用内容，特别是引用[2]和引用[4]，用户提到DTS文件在RK3566开发板中的位置和编译过程。例如，引用[2]指出DTS文件位于kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/目录下，编译时可能需要处理相关的.dtsi文件。而引用[4]提到PRODUCT_KERNEL_DTS指定了主DTS文件，比如rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dts，这说明编译时需要指定正确的DTS文件路径。 首先，用户需要单独编译DTS文件。通常，Linux内核编译过程中，DTS会被编译成DTB文件。所以，单独编译DTS可能需要使用内核的编译命令，比如make dtbs，但需要指定ARCH和CROSS_COMPILE等参数。另外，用户可能需要知道如何配置内核源码环境，确保依赖项安装正确，比如设备树编译器dtc。 接下来是刷入开发板的步骤。RK3566开发板通常使用Rockchip的刷机工具，比如rkdeveloptool或者通过Android的fastboot。但用户可能是在Buildroot或Linux环境下，所以需要确认具体的烧写方法。引用[3]提到荣品开发板使用预编译的buildroot，可能涉及分区烧写，比如将新的DTB文件替换到boot分区中。 需要注意的是，单独编译DTS生成DTB后，如何替换原有DTB文件。可能需要将生成的dtb文件通过adb push或者scp传到开发板，然后替换/boot/dtbs/目录下的对应文件，或者重新打包boot.img。不过具体步骤可能因系统而异，比如Buildroot和Android的处理方式不同。 另外，用户可能需要知道如何确认当前使用的DTS文件，可以通过/proc/device-tree/查看，或者使用命令fdtdump查看dtb内容。在编译过程中，如果出现错误，需要检查DTS语法，以及引用的dtsi文件是否正确，如引用[2]中提到的预处理问题。 可能的问题点包括：内核版本是否匹配，交叉编译工具链是否正确，DTS文件路径是否正确，以及刷入DTB后是否会导致启动失败，因此备份原DTB很重要。用户可能需要指导如何进入恢复模式或使用烧录工具救砖。 最后，生成相关问题需要考虑用户可能的后续疑问，比如如何验证DTB是否生效，常见编译错误处理，优化DTS配置的方法，以及如何参与内核开发提交DTS修改等。</think>### RK3566单独编译DTS及刷入开发板步骤 #### 一、准备工作 1. **内核源码环境** - 确保已获取RK3566对应的Linux内核源码，路径中需包含设备树文件（如`tspi-rk3566-core-v10.dtsi`）[^2]； - 确认交叉编译工具链已正确配置（如`aarch64-linux-gnu-`）。 2. **定位DTS文件** - RK3566主DTS文件通常位于： `kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-xxx.dts`（xxx为开发板型号）[^4]。 --- #### 二、单独编译DTS文件 1. **编译命令** 在内核源码根目录执行： ```bash make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- dtbs ``` - 该命令仅编译设备树文件，生成`.dtb`二进制文件； - 输出路径：`kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/xxx.dtb`。 2. **验证编译结果** 使用`fdtdump`工具检查DTB内容： ```bash fdtdump xxx.dtb | less ``` --- #### 三、刷入开发板 1. **替换DTB文件** - **方法1：直接替换（适用于已启动系统）** ```bash adb push xxx.dtb /boot/dtbs/ # 通过ADB传输 sync && reboot # 重启生效 ``` - **方法2：烧录分区（适用于未启动系统）** 使用Rockchip工具`rkdeveloptool`烧录到`resource`分区： ```bash rkdeveloptool write-partition resource xxx.dtb ``` 2. **强制重编译（完整固件打包）** 若需将DTB集成到固件中： ```bash ./build.sh --dts rk3566-xxx.dts # 根据SDK编译脚本调整 ``` --- #### 四、注意事项 1. **DTS依赖关系** - 主DTS文件可能包含多个`.dtsi`头文件（如`tspi-rk3566-core-v10.dtsi`）[^2]，需同步修改； 2. **版本兼容性** - 确保内核版本与DTS定义匹配，避免因硬件描述冲突导致启动失败； 3. **备份原DTB** - 刷写前备份原始DTB文件，以便快速恢复。 ---