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nuscenes数据集批量下载

时间: 2025-03-27 19:11:57 AIGC 浏览: 94

### 批量下载 nuScenes 数据集为了高效地批量下载 nuScenes 数据集，在 Ubuntu 20.04 环境下可以使用 `wget` 或者 `aria2c` 工具来加速并稳定下载过程。 #### 使用 wget 下载通过命令行工具 `wget` 可以实现自动化和批处理文件下载。首先确保安装了 `wget`： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install -y wget ``` 创建一个新的目录用于存储数据，并进入此目录： ```bash mkdir ~/nuscenes_data && cd ~/nuscenes_data ``` 接着利用官方提供的链接列表文件（假设已获得），编写一个简单的脚本来读取这些 URL 并启动下载任务： ```bash while read p; do wget "$p"; done < urls.txt ``` 这里假定有一个名为 `urls.txt` 的文本文件包含了所有要下载的数据包的 HTTP/HTTPS 地址[^2]。 #### 使用 aria2c 加速下载对于更高效的多线程下载体验，推荐使用 `aria2c` 来代替默认的浏览器下载功能。同样先确认已经安装好这个软件包： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install -y aria2 ``` 之后准备包含有全部资源链接的 `.txt` 文件作为输入源，运行如下命令开始高速下载： ```bash aria2c -i urls.txt --split=16 --max-concurrent-downloads=8 ``` 上述参数设置允许同时开启最多八个连接进行并发操作，并且每个文件会被分割成十六部分来进行分片传输，从而大大提高了整体效率[^3]。

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