windwos bash: make: command not found

这两个错误都是因为缺少相应的命令或软件包导致的。第一个错误提示缺少make命令，第二个错误提示缺少sudo命令。解决方法如下： 1. 缺少make命令： 可以通过安装build-essential软件包来解决。在终端中输入以下命令进行安装： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential ``` 安装完成后，再次尝试运行make命令即可。 2. 缺少sudo命令： 可以通过安装sudo软件包来解决。在终端中输入以下命令进行安装： ``` su root apt-get update apt-get install sudo ``` 安装完成后，再次尝试运行sudo命令即可。

### 解决 Jetson Orin Nano 上 jetson-inference 项目的构建问题 在 Jetson Orin Nano 上构建 `jetson-inference` 项目时，遇到的 CMake 错误主要包括目标名称冲突（`add_library target already exists`）和链接错误（`target_link_libraries error`），以及可能的 Bash 语法错误。以下是针对这些问题的详细解决方案。 --- #### 目标名称冲突：`add_library target already exists` CMake 报错提示目标 `jetson-inference-python-313` 已经存在，这通常是由于 Python 版本不匹配导致的目标名称硬编码问题[^1]。Orin Nano 默认使用 Python 3.10，而构建脚本可能错误地生成了与 Python 3.13 对应的目标名称。 解决方法是动态生成目标名称以适配当前使用的 Python 版本： ```cmake # 修改文件：jetson-inference/python/bindings/CMakeLists.txt execute_process( COMMAND ${PYTHON_EXECUTABLE} -c "import sys; print(f'{sys.version_info.major}{sys.version_info.minor:02d}')" OUTPUT_VARIABLE PYTHON_SUFFIX OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) # 使用动态生成的目标名称 cuda_add_library(jetson-inference-python-${PYTHON_SUFFIX} SHARED bindings.cpp image.cpp depth.cpp # 其他源文件... ) ``` 通过上述修改，目标名称将根据实际使用的 Python 版本动态生成，避免硬编码引发的冲突[^1]。 --- #### 链接错误：`target_link_libraries error` CMake 报错提示无法将库 `jetson-inference` 链接到目标 `jetson-inference-python-313`，这是因为 CMake 策略禁止跨目录链接[^2]。可以通过设置策略为 `NEW` 来解决此问题。 在项目根目录的 `CMakeLists.txt` 文件中添加以下内容： ```cmake # 设置 CMake 策略 cmake_policy(SET CMP0002 NEW) # 允许目标重名检查 cmake_policy(SET CMP0079 NEW) # 允许跨目录链接 ``` 此外，在 `python/bindings/CMakeLists.txt` 中确保链接方式正确： ```cmake # 修改链接库的方式 target_link_libraries(jetson-inference-python-${PYTHON_SUFFIX} PRIVATE jetson-inference # 使用非限定名称 ${PYTHON_LIBRARIES} ${CUDA_LIBRARIES} ${CUDA_cudart_static_LIBRARY} ) ``` 通过上述调整，可以解决链接策略相关的错误[^2]。 --- #### Bash 语法错误：`unexpected token newline COMMAND OUTPUT_VARIABLE` Bash 脚本中的语法错误通常由命令行格式不正确或转义字符缺失引起。例如，`COMMAND OUTPUT_VARIABLE` 的使用需要确保命令字符串完整且无多余换行或空格[^3]。 检查相关 CMake 脚本中的 `execute_process` 命令，确保其格式正确。以下是一个正确的示例： ```cmake execute_process( COMMAND ${PYTHON_EXECUTABLE} -c "import sys; print(f'{sys.version_info.major}{sys.version_info.minor:02d}')" OUTPUT_VARIABLE PYTHON_SUFFIX OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) ``` 如果仍然出现语法错误，可以尝试将命令输出到日志文件以便调试： ```bash # 在终端运行以下命令以捕获输出 ${PYTHON_EXECUTABLE} -c "import sys; print(f'{sys.version_info.major}{sys.version_info.minor:02d}')" ``` 通过这种方式，可以验证命令是否正确执行并输出预期结果[^3]。 --- #### 构建命令示例 在完成上述修改后，使用以下命令重新构建项目： ```bash # 清理旧构建 cd ~/Desktop/jetson-inference rm -rf build mkdir build && cd build # 配置 CMake cmake .. \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python3) \ -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \ -DCUDNN_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcudnn.so.8 \ -DCMAKE_POLICY_DEFAULT_CMP0002=NEW \ -DCMAKE_POLICY_DEFAULT_CMP0079=NEW # 编译安装 sudo make -j$(nproc) install ``` --- #### 验证修复 完成构建后，验证生成的 Python 模块是否正确安装： ```bash # 检查生成的模块 ls /usr/local/lib/python*/dist-packages/jetson_inference_python*.so # 测试导入 python3 -c "from jetson_inference import detectNet; print(detectNet())" ``` ---