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#include <stdio.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include "xsm3.h" 以上头文件 需要在内核中使用，需要将哪些替换为内核中可以使用的

时间: 2025-05-27 11:27:40 浏览: 30
### 替代头文件的选择 在Linux内核开发中，由于标准库函数不可用，因此需要寻找适合内核环境的替代方案。以下是针对提到的标准头文件的一些常见替换方法： #### 1. stdio.h 的替代 `stdio.h` 是用于输入输出操作的标准库头文件，在内核环境中无法直接使用。取而代之的是 `printk()` 函数来完成日志打印功能[^2]。 ```c #include <linux/kernel.h> // 提供 printk() printk(KERN_INFO "This is a kernel message\n"); ``` #### 2. string.h 的替代 对于字符串处理函数（如 `strcpy`, `strlen` 等），可以使用 `<linux/string.h>` 中定义的同名函数[^3]。 ```c #include <linux/string.h> char dest[50]; strncpy(dest, "Kernel String", sizeof(dest) - 1); dest[sizeof(dest) - 1] = '\0'; ``` #### 3. sys/types.h 和 sys/stat.h 的替代 这些头文件通常提供基本数据类型的定义和文件状态相关的宏。在内核空间中，可以通过以下方式代替： - 使用 `<linux/types.h>` 来获取基础类型定义。 - 文件属性检测可以直接通过 VFS 层次中的 inode 结构体成员变量实现，无需显式调用用户态下的 stat 宏[^4]。 ```c #include <linux/fs.h> struct inode *inode; if (S_ISREG(inode->i_mode)) printk("Regular File\n"); else if (S_ISDIR(inode->i_mode)) printk("Directory\n"); ``` #### 4. fcntl.h 的替代 该头文件主要用于文件控制命令。而在内核编程里，类似的逻辑可通过 file_operations 结构体及其关联的方法实现[^5]。 ```c static int example_open(struct inode *inode, struct file *filp){ /* Open logic here */ } static const struct file_operations my_fops = { .open = example_open, }; ``` #### 5. unistd.h 的替代 此头文件包含了大量 UNIX 标准定义的功能声明。然而，在内核模式下并不支持此类接口；如果确实存在某些特定需求，则需自行封装或者利用现有框架内的工具集满足相应目的[^6]。 #### 关于 xsm3.h 未找到确切资料表明其具体用途或作用范围，请确认是否为拼写错误或是特殊领域专用API集合名称。 ### 总结 综上所述，在进行 Linux 内核模块编写时应尽量避免依赖传统应用程序级别的库资源，转而采用专门设计给驱动程序及其他核心组件使用的 API 接口和服务设施。
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#include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include<fcntl.h> int main(){ int fd = 0 ; char file[100] = "hello.c" ; fd = open(file,O_CREAT|O_TRUNC|O_WRONLY,S_IRUSR|S_IWUSR) ; if( fd <= 0 ){ ...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <dirent.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include #include <grp.h> #include <time.h> void shell_ls_l(char *file,struct stat st) { char limi

stat(ptr->d_name, &st); shell_ls_l(ptr->d_name, st); } } else if (argc == 2) { if (strcmp(argv[1], "-l") == 0) { getcwd(path, 256); dir = opendir(path); while ((ptr = readdir(dir)) != NULL) { if (ptr...

为程序添加备注注意对齐#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <dirent.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include #include <grp.h> #include <time.h> void shell_ls_l(char *file,struct stat st) { char limi

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <pwd.h> #include <grp.h> #include <time.h> void shell_ls_l(char *file,struct stat st) { char limit[10]="rwxrwxrwx"; // 文件权限对应的字符 ...

#include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "stdlib.h" #include "string.h"有动态库不可以在ld-linux.so.3使用吗

是的，如果在程序中使用了某些依赖于 ld-linux-armhf.so.3 或 ld-linux-armel.so.3 动态链接器的共享库文件，而将程序链接到 ld-linux.so.3 上，则可能会出现运行时错误，导致程序无法正常运行。...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include<sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <stropts.h> #include <time.h> #include <strings.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> struct msg { long msg_types; char msg_buf[511]; }; int main(void) { int qid; int pid; int len; struct msg pmsg; pmsg.msg_types = getpid(); sprintf(pmsg.msg_buf, "hello!this is :%d\n\0", getpid()); len = strlen(pmsg.msg_buf); if ((qid = msgget(IPC_PRIVATE, IPC_CREAT | 0666)) < 0) { perror("msgget"); exit(1); } if ((msgsnd(qid, &pmsg, len, 0)) < 0) { perror("magsn"); exit(1); } printf("successfully send a message to the queue: %d \n", qid); exit(0); }的运行结果

1.程序首先定义了一个消息结构体msg，并初始化了其中的消息类型msg_types和消息内容msg_buf。 2.程序调用msgget()函数创建一个新的消息队列，将返回的队列ID存储在变量qid中。 3.程序调用msgsnd()函数向消息队列中...

//程序A #include "stdio.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "string.h" #define N 100000 void main(){ char * s="Hello World\n"; FILE* file=fopen("/tmp/tmp.out","w"); for(int i=0;i<N;i++) fprintf(file,s); fclose(file); } //程序B #include "stdio.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "string.h" #define N 100000 void main(){ char * s="Hello World\n"; FILE* file=fopen("/tmp/tmp2.out","w"); setbuf(file,NULL); for(int i=0;i<N;i++) fprintf(file,s); fclose(file); } //程序C #include "stdio.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "string.h" #define N 100000 void main(){ char * s="Hello World\n"; int fd=open("/tmp/tmp3.out",O_CREAT|O_RDWR); for(int i=0;i<N;i++) write(fd,s,strlen(s)); close(fd); }为啥A最快

在这三个程序中，程序 A 最快的原因是因为它使用了标准C库函数 fprintf 进行文件写入，并且没有禁用缓冲区。标准C库在进行文件IO时会启用缓冲区，将数据先保存到缓冲区中，等到缓冲区满了或调用 fflush 函数时再...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <strings.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> //#include #include "../include/zcan.h" #include "../include/device.h" #include "../include/Mona_E3.h" #define RX_20_BUFF_SIZE 1000 U8 channel = 0; unsigned gDevType1 = 33;//设备号 unsigned gDevIdx1 = 0;//设备索引 Mona_E3 mona(channel); int main(int argc, char* argv[]){ ZCAN_20_MSG RX_20_buff[RX_20_BUFF_SIZE]; // can buffer U8 XCP_CANFD_Tx_Data[64]; Dev_Init(gDevType1, gDevIdx1, channel); //XCP_CANDF_TX(XCP_CANFD_Tx_Data); U32 ret = Weima_CAN_RX(RX_20_buff); printf("ret = %d\n", ret); for(U32 i=0; i<ret; ++i){ printf("i = %d\n", i); mona.transform(RX_20_buff[i]); } printf("OK\n"); VCI_CloseDevice(gDevType1, gDevIdx1); return 0; }

这是一段C语言代码，包含多个头文件和函数。根据代码中的注释，该程序使用了ZLG...此外，该代码中还有一些注释部分（如#include <pthread.h>），可能是被注释掉的代码或者不需要的库文件，也需要根据具体情况进行调整。

#include <string.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> int main() {     char buf[10];     int fd;     fd=open("1.txt",O_RDWR);     if(fd<0)     {         perror("文件打开失败！")；     }     read(fd,buf,10);     printf("我读取到的内容是：%s\n",buf );      }   

3. 第 6 行和第 7 行的 #include <sys/types.h> 和 #include <sys/stat.h> 库文件似乎也没有被使用，可以删除。 4. 第 4 行的 int fd; 声明变量 fd 但没有初始化，应该改为 int fd = 0;。 5. 第 8 行的 ...

#include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdbool.h> #include <sys/mman.h> #include #include <errno.h> #include <dirent.h> //设置节点 struct node { char *data; struct node *next; struct node *prev; }; //初始化链表 struct node *list_init() { struct node *head = malloc(sizeof(struct node));//malloc时动态内存分配函数 head->next = head; head->prev = head; return head; } //创建新节点 struct node *newnode(char *newdata) { struct node *new = malloc(sizeof(struct node)); new->data = newdata; new->next = NULL; new->prev = NULL; } //加入新节点 int addnode(struct node *new,struct node *list) { struct node *p = list; while(p->next != list) { p = p->next; } new->prev = list->prev; new->next = list; list->prev = new; new->prev->next = new; } int main(int argc,char **argv) { struct node *list = list_init();//初始化双向循环链表 DIR *dp = opendir(argv[1]); //打开目录文件argv[1] struct dirent *p; while(p = readdir(dp)) //遍历目录文件 { if(p->d_type == DT_REG) { if(strstr(p->d_name,".bmp")) //判断是否为.bmp文件 { struct node *new = newnode(p->d_name); //创建新节点 addnode(new,list); //插入新节点 } } } }

这段代码是一段 C 语言代码，主要实现的功能是遍历指定目录中的所有 BMP 格式的文件，并将它们的文件名存储在一个双向循环链表中。这个链表的每个节点包含一个字符串，即 BMP 文件的文件名。在 main 函数中，先调用 ...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/wait.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> #include <string.h> #define SIZE 128 int main(int argc,char *argv[]) { key_t key = ftok(".",'s'); if(key < 0) { perror("ftok"); return -1; } int shmid = shmget(key,SIZE,IPC_CREAT | 0777); if(shmid < 0) { perror("shmget"); return -1; } printf("shmid:%d\n",shmid); char *p = shmat(shmid,NULL,0); if((char *)-1 == p) { perror("shmat"); return -1; } while(1) { puts(p); sleep(1); if(strncmp(p,"quit",4) == 0) break; } if(-1 == shmdt(p)) { perror("shmdt"); exit(-1); } if(-1 == shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL)) { perror("shmctl"); exit(-1); 修改代码，使其正确运行 } return 0; }

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/wait.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> #include <string.h> #define SIZE 128 int main(int argc,char *argv[]) { key_t key = ftok...

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include #include <signal.h> #include <stdlib.h> static int fd; /* * ./doorbell /dev/sr501 */ int main(int argc, char **argv) { /* 1. 判断参数 */ if (argc != 2) { printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]); return -1; } /* 2. 打开文件 */ fd = open(argv[1], O_RDWR); if (fd == -1) { printf("can not open file %s\n", argv[1]); return -1; } int val; while (1) { if (read(fd, &val, 4) == 4) { printf("get value: 0x%x\n", val); if (val == 0X100) { printf("*****************"); system("aplay /music/welcome.wav"); } } else printf("get value error\n"); } close(fd); return 0; } 这是ALSA音频实验的APP模块，请帮我把轮询模式更改为异步模式

#include <sys/epoll.h> void play_welcome_sound() { // ALSA PCM设备初始化 snd_pcm_t *pcm_handle; snd_pcm_open(&pcm_handle, "default", SND_PCM_STREAM_PLAYBACK, 0); // ...音频播放逻辑 } int main() ...

#!/bin/sh echo 4 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value echo 9 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio9/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio9/value echo 12 > /sys/class/gpio/export echo 1n > /sys/class/gpio/gpio9/direction echo 2 > /sys/class/gpio/gpio12/value echo 4 > /sys/class/gpio/unexport echo 9 > /sys/class/gpio/unexport echo 12> /sys/class/gpio/unexport ~ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <time.h> #include <dirent.h> #include <string.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #define GPIO_NUM 12 // 使用的GPIO引脚号 #define SHORT_PRESS_TIME 1 // 短按时间阈值（秒） #define LONG_PRESS_TIME 3 // 长按时间阈值（秒） #define CONFIG_PATH "/home/zn/xyconfig.ini" // 配置文件路径 int init_daemon(void) { int pid; int i; if (pid = fork()) { exit(0); } //是父进程,结束父进程 else if (pid < 0) { exit( -1 ); } //fork 失败,退出 setsid(); //第一子进程成为新的会话组长和进程组长 //并与控制终端分离 if (pid = fork()) { exit(0); } //是第一子进程,结束第一子进程 else if (pid < 0) { exit(1); } //fork 失败,退出 //第二子进程不再是会话组长 for(i=0; i< getdtablesize(); ++i) //关闭打开的文件描述符 close(i); chdir("/tmp"); //改变工作目录到 /tmp umask(0); //重设文件创建掩模 return; } void gpio_init() { // 导出GPIO FILE *fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w"); if(fp) { fprintf(fp, "%d", GPIO_NUM); fclose(fp); } // 设置输入方向 char path[50]; sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", GPIO_NUM); fp = fopen(path, "w"); if(fp) { fprintf(fp, "in"); fclose(fp); } } void gpio_cleanup() { // 取消导出GPIO FILE *fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "w"); if(fp) { fprintf(fp, "%d", GPIO_NUM); fclose(fp); } } int read_gpio_value() { char path[50]; sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", GPIO_NUM); FILE *fp = fopen(path, "r"); if(!fp) return -1; char buf[2]; fread(buf, 1, sizeof(buf), fp);

#include <linux/gpio/consumer.h> #include <linux/module.h> static struct gpio_desc *led_gpio; static int __init gpio_init(void) { led_gpio = gpiod_get_index(NULL, "led", 0, GPIOD_OUT_HIGH); if (IS...

#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <strings.h> #include <termios.h> #include //串口初始化功能函数，fd：串口驱动设备的文件描述符 int tty_init(int fd) { //串口参数结构体 struct termios old_uart,new_uart; //清空结构体变量内容，memset bzero(&old_uart,sizeof(struct termios)); bzero(&new_uart,sizeof(struct termios)); //获取串口属性，旧的串口 tcgetattr(fd,&old_uart); //设置原始属性,重新设置属性 cfmakeraw(&new_uart); //激活本地连接CLOCAL与接收使能CREAD的选项 new_uart.c_cflag |= CLOCAL|CREAD; //设置输出、输入波特率 cfsetospeed(&new_uart, B115200); cfsetispeed(&new_uart, B115200); //设置数据位为8位 new_uart.c_cflag &= ~CSIZE; new_uart.c_cflag |= CS8; //无校验位 new_uart.c_cflag &= ~PARENB; //1个停止位 new_uart.c_cflag &= ~CSTOPB; //设置等待时间、最小接收字符个数 new_uart.c_cc[VTIME] = 0; new_uart.c_cc[VMIN] = 1; new_uart.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //本地模式设置为原始模式 //清空缓冲区 tcflush(fd,TCIOFLUSH); //设置串口属性到文件中 -- 生效属性 tcsetattr(fd, TCSANOW,&new_uart); return 0; } void *BLE_Send(void *arg) { int ble_fd = *(int *)arg; //获取文件描述符 char *s_msg = (char *)malloc(1024); //申请写入数据的空间 while(1) { printf("send:"); //从键盘输入数据保存到msg中 fgets(s_msg,1024,stdin); write(ble_fd,s_msg,strlen(s_msg)); //写数据 if(strncmp(s_msg,"quit",4)==0) { memset(s_msg,0,1024); break; } //清空内存 memset(s_msg,0,1024); } //释放堆空间 free(s_msg); } void *BLE_Recv(void *arg) { int ble_fd = *(int *)arg; //获取文件描述符 char *r_msg = (char *)malloc(1024); //申请接收数据的空间 while(1) { //读取串口接收的数据 read(ble_fd,r_msg,1024); printf("recv:%s\n",r_msg); if(strncmp(r_msg,"quit",4)==0) { memset(r_msg,0,1024); break; } //清空内存 memset(r_msg,0,1024); } //释放堆空间 free(r_msg); } int main(int argc,char *argv[]) { pthread_t ble_tid1=0,ble_tid2=0; //访问串口1驱动 int ble_fd = open("/dev/ttySAC1",O_RDWR); if(ble_fd==-1) { printf("open BLE error...\n"); return -1; } //串口初始化 tty_init(ble_fd); //串口数据读写线程 pthread_create(&ble_tid1,NULL,BLE_Send,(void *)&ble_fd); pthread_create(&ble_tid2,NULL,BLE_Recv,(void *)&ble_fd); //接合线程 pthread_join(ble_tid1,NULL); pthread_join(ble_tid2,NULL); //关闭文件 close(ble_fd); return 0; }#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <strings.h> #include <termios.h> #include //串口初始化功能函数，fd：串口驱动设备的文件描述符 int tty_init(int fd) { //串口参数结构体 struct termios old_uart,new_uart; //清空结构体变量内容，memset bzero(&old_uart,sizeof(struct termios)); bzero(&new_uart,sizeof(struct termios)); //获取串口属性，旧的串口 tcgetattr(fd,&old_uart); //设置原始属性,重新设置属性 cfmakeraw(&new_uart); //激活本地连接CLOCAL与接收使能CREAD的选项 new_uart.c_cflag |= CLOCAL|CREAD; //设置输出、输入波特率 cfsetospeed(&new_uart, B115200); cfsetispeed(&new_uart, B115200); //设置数据位为8位 new_uart.c_cflag &= ~CSIZE; new_uart.c_cflag |= CS8; //无校验位 new_uart.c_cflag &= ~PARENB; //1个停止位 new_uart.c_cflag &= ~CSTOPB; //设置等待时间、最小接收字符个数 new_uart.c_cc[VTIME] = 0; new_uart.c_cc[VMIN] = 1; new_uart.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //本地模式设置为原始模式 //清空缓冲区 tcflush(fd,TCIOFLUSH); //设置串口属性到文件中 -- 生效属性 tcsetattr(fd, TCSANOW,&new_uart); return 0; } void *BLE_Send(void *arg) { int ble_fd = *(int *)arg; //获取文件描述符 char *s_msg = (char *)malloc(1024); //申请写入数据的空间 while(1) { printf("send:"); //从键盘输入数据保存到msg中 fgets(s_msg,1024,stdin); write(ble_fd,s_msg,strlen(s_msg)); //写数据 if(strncmp(s_msg,"quit",4)==0) { memset(s_msg,0,1024); break; } //清空内存 memset(s_msg,0,1024); } //释放堆空间 free(s_msg); } void *BLE_Recv(void *arg) { int ble_fd = *(int *)arg; //获取文件描述符 char *r_msg = (char *)malloc(1024); //申请接收数据的空间 while(1) { //读取串口接收的数据 read(ble_fd,r_msg,1024); printf("recv:%s\n",r_msg); if(strncmp(r_msg,"quit",4)==0) { memset(r_msg,0,1024); break; } //清空内存 memset(r_msg,0,1024); } //释放堆空间 free(r_msg); } int main(int argc,char *argv[]) { pthread_t ble_tid1=0,ble_tid2=0; //访问串口1驱动 int ble_fd = open("/dev/ttySAC1",O_RDWR); if(ble_fd==-1) { printf("open BLE error...\n"); return -1; } //串口初始化 tty_init(ble_fd); //串口数据读写线程 pthread_create(&ble_tid1,NULL,BLE_Send,(void *)&ble_fd); pthread_create(&ble_tid2,NULL,BLE_Recv,(void *)&ble_fd); //接合线程 pthread_join(ble_tid1,NULL); pthread_join(ble_tid2,NULL); //关闭文件 close(ble_fd); return 0; }#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <strings.h> #include <termios.h> #include //串口初始化功能函数，fd：串口驱动设备的文件描述符 int tty_init(int fd) { //串口参数结构体 struct termios old_uart,new_uart; //清空结构体变量内容，memset bzero(&old_uart,sizeof(struct termios)); bzero(&new_uart,sizeof(struct termios)); //获取串口属性，旧的串口 tcgetattr(fd,&old_uart); //设置原始属性,重新设置属性 cfmakeraw(&new_uart); //激活本地连接CLOCAL与接收使能CREAD的选项 new_uart.c_cflag |= CLOCAL|CREAD; //设置输出、输入波特率 cfsetospeed(&new_uart, B115200); cfsetispeed(&new_uart, B115200); //设置数据位为8位 new_uart.c_cflag &= ~CSIZE; new_uart.c_cflag |= CS8; //无校验位 new_uart.c_cflag &= ~PARENB; //1个停止位 new_uart.c_cflag &= ~CSTOPB; //设置等待时间、最小接收字符个数 new_uart.c_cc[VTIME] = 0; new_uart.c_cc[VMIN] = 1; new_uart.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //本地模式设置为原始模式 //清空缓冲区 tcflush(fd,TCIOFLUSH); //设置串口属性到文件中 -- 生效属性 tcsetattr(fd, TCSANOW,&new_uart); return 0; } void *BLE_Send(void *arg) { int ble_fd = *(int *)arg; //获取文件描述符 char *s_msg = (char *)malloc(1024); //申请写入数据的空间 while(1) { printf("send:"); //从键盘输入数据保存到msg中 fgets(s_msg,1024,stdin); write(ble_fd,s_msg,strlen(s_msg)); //写数据 if(strncmp(s_msg,"quit",4)==0) { memset(s_msg,0,1024); break; } //清空内存 memset(s_msg,0,1024); } //释放堆空间 free(s_msg); } void *BLE_Recv(void *arg) { int ble_fd = *(int *)arg; //获取文件描述符 char *r_msg = (char *)malloc(1024); //申请接收数据的空间 while(1) { //读取串口接收的数据 read(ble_fd,r_msg,1024); printf("recv:%s\n",r_msg); if(strncmp(r_msg,"quit",4)==0) { memset(r_msg,0,1024); break; } //清空内存 memset(r_msg,0,1024); } //释放堆空间 free(r_msg); } int main(int argc,char *argv[]) { pthread_t ble_tid1=0,ble_tid2=0; //访问串口1驱动 int ble_fd = open("/dev/ttySAC1",O_RDWR); if(ble_fd==-1) { printf("open BLE error...\n"); return -1; } //串口初始化 tty_init(ble_fd); //串口数据读写线程 pthread_create(&ble_tid1,NULL,BLE_Send,(void *)&ble_fd); pthread_create(&ble_tid2,NULL,BLE_Recv,(void *)&ble_fd); //接合线程 pthread_join(ble_tid1,NULL); pthread_join(ble_tid2,NULL); //关闭文件 close(ble_fd); return 0; }#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <strings.h> #include <termios.h> #include //串口初始化功能函数，fd：串口驱动设备的文件描述符 int tty_init(int fd) { //串口参数结构体 struct termios old_uart,new_uart; //清空结构体变量内容，memset bzero(&old_uart,sizeof(struct termios)); bzero(&new_uart,sizeof(struct termios)); //获取串口属性，旧的串口 tcgetattr(fd,&old_uart); //设置原始属性,重新设置属性 cfmakeraw(&new_uart); //激活本地连接CLOCAL与接收使能CREAD的选项 new_uart.c_cflag |= CLOCAL|CREAD; //设置输出、输入波特率 cfsetospeed(&new_uart, B115200); cfsetispeed(&new_uart, B115200); //设置数据位为8位 new_uart.c_cflag &= ~CSIZE; new_uart.c_cflag |= CS8; //无校验位 new_uart.c_cflag &= ~PARENB; //1个停止位 new_uart.c_cflag &= ~CSTOPB; //设置等待时间、最小接收字符个数 new_uart.c_cc[VTIME] = 0; new_uart.c_cc[VMIN] = 1; new_uart.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //本地模式设置为原始模式 //清空缓冲区 tcflush(fd,TCIOFLUSH); //设置串口属性到文件中 -- 生效属性 tcsetattr(fd, TCSANOW,&new_uart); return 0; } void *BLE_Send(void *arg) { int ble_fd = *(int *)arg; //获取文件描述符 char *s_msg = (char *)malloc(1024); //申请写入数据的空间 while(1) { printf("send:"); //从键盘输入数据保存到msg中 fgets(s_msg,1024,stdin); write(ble_fd,s_msg,strlen(s_msg)); //写数据 if(strncmp(s_msg,"quit",4)==0) { memset(s_msg,0,1024); break; } //清空内存 memset(s_msg,0,1024); } //释放堆空间 free(s_msg); } void *BLE_Recv(void *arg) { int ble_fd = *(int *)arg; //获取文件描述符 char *r_msg = (char *)malloc(1024); //申请接收数据的空间 while(1) { //读取串口接收的数据 read(ble_fd,r_msg,1024); printf("recv:%s\n",r_msg); if(strncmp(r_msg,"quit",4)==0) { memset(r_msg,0,1024); break; } //清空内存 memset(r_msg,0,1024); } //释放堆空间 free(r_msg); } int main(int argc,char *argv[]) { pthread_t ble_tid1=0,ble_tid2=0; //访问串口1驱动 int ble_fd = open("/dev/ttySAC1",O_RDWR); if(ble_fd==-1) { printf("open BLE error...\n"); return -1; } //串口初始化 tty_init(ble_fd); //串口数据读写线程 pthread_create(&ble_tid1,NULL,BLE_Send,(void *)&ble_fd); pthread_create(&ble_tid2,NULL,BLE_Recv,(void *)&ble_fd); //接合线程 pthread_join(ble_tid1,NULL); pthread_join(ble_tid2,NULL); //关闭文件 close(ble_fd); return 0; }练习：使用蓝牙通信，手机发送“prev”显示上一张图片，发送"next"显示下一张图片

<think>我们正在开发一个Android应用，需要实现通过蓝牙通信控制图片切换的功能。具体需求是：手机通过蓝牙发送"prev"和"next"命令，接收设备（如另一台手机或嵌入式设备）根据命令切换显示上一张或下一张图片。 ...

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/mman.h> //德国国旗 int main(void) { int fd_lcd; int lcd_buf[800*480]; //显存。int -- 4B int j,i; fd_lcd = open("/dev/fb0", O_WRONLY); if(fd_lcd == -1) { perror("open lcd"); return -1; } printf("fd_lcd = %d\n", fd_lcd); for(i=0;i<800*160;i++) lcd_buf[i]=0x00000000; for(i=800*160;i<800*320;i++) lcd_buf[i]=0x00FF0000; for(i=800*320;i<800*480;i++) lcd_buf[i]=0x00FFD700; write(fd_lcd,lcd_buf,sizeof(lcd_buf)); close(fd_lcd); return 0; }仿照以上代码绘制瑞士国旗

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/mman.h> int main(void) { int fd_lcd; int lcd_buf[800*480]; /...

#include<stdlib.h> #include<string.h> #include<unistd.h> #include<sys/stat.h> #include<sys/types.h> #include<fcntl.h> #include<stdio.h> int main(int argc,char *argv[]) { char buff[512] = {0}; int val = mkfifo(argv[2],0644); if(val) { perror("mkfifo"); exit(1); } int fd1 = open(argv[1],O_RDONLY); int fd2 = open(argv[2],O_WRONLY); while(1) { if(fgets(buff,512,stdin) != NULL) { char *newline = strchr(buff,'\n'); if(newline != NULL) { *newline = '\0'; } } write(fd2,buff,strlen(buff)); read(fd1,buff,sizeof(buff)); printf("client:%s\n",buff); } close(fd1); close(fd2); return 0; }#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<unistd.h> #include<sys/stat.h> #include<sys/types.h> #include<fcntl.h> int main(int argc,char *argv[]) { int val = mkfifo(argv[1],0644); char buff[512] = {0}; if(val) { perror("mkfifo"); exit(1); } int fd1 = open(argv[1],O_WRONLY); int fd2 = open(argv[2],O_RDONLY); while(1) { if(fgets(buff,512,stdin) != NULL) { char *newline = strchr(buff,'\n'); if(newline != NULL) { *newline = '\0'; } } write(fd1,buff,strlen(buff)+1); read(fd2,buff,sizeof(buff)); printf("server:%s\n",buff); } close(fd1); close(fd2); return 0; }使用非阻塞式 I/O 进行读写操作，或者使用多线程或多进程技术，使得读写操作可以并行进行，从而避免阻塞。把代码呈现出来

#include<sys/stat.h> #include<sys/types.h> #include<fcntl.h> int main(int argc,char *argv[]) { int val = mkfifo(argv[1],0644); char buff[512] = {0}; if(val) { perror("mkfifo"); exit(1); } int...

请将下面的程序改为非阻塞 接收 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include #include <sys/socket.h> #define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048 int main(int argc, char **argv) { int fd = socket(AF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT); if (fd < 0) { perror("Failed to create socket"); return EXIT_FAILURE; } struct sockaddr_nl addr; memset(&addr, 0, sizeof(addr)); addr.nl_family = AF_NETLINK; addr.nl_groups = NETLINK_KOBJECT_UEVENT; if (bind(fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) { perror("Failed to bind socket"); close(fd); return EXIT_FAILURE; } char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE]; while (1) { ssize_t n = recv(fd, buf, sizeof(buf), 0); if (n < 0) { perror("Failed to receive data"); close(fd); return EXIT_FAILURE; } char *p = buf; while (p < buf + n) { printf("%s\n", p); p += strlen(p) + 1; } } close(fd); return EXIT_SUCCESS; }

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <linux/netlink.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/select.h> #define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048 int main(int argc, char **argv) { int fd = ...

例 2：命名管道通信实例 分别编写读写进程的程序 write.c 和 read.c，两个程序之一在当前目录下创建一个 命名管道“mypipe”，然后 write 向管道写数据，read 从管道读数据，两个进程可 任意顺序运行。 编写 write.c： //write.c #include<stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <error.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define N 256 int main(){ char buf[N]; int fd= open("./mypipe",O_WRONLY|O_CREAT,0666); if(fd!=-1) { printf("FIFO file is opened\n"); } else { perror("open failed"); exit(0); } printf("please input string\n"); scanf("%s",buf); getchar(); if ( write(fd,buf,sizeof(buf))!=-1 ) printf("write successful\n"); else perror("write failed:"); exit(EXIT_SUCCESS); } 编写 read.c： //read.c #include<stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <error.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define N 256 int main(){ int fd= open("./mypipe",O_RDONLY|O_CREAT,0666); char buf[N]; if(fd!=-1) { printf("FIFO file is opened\n"); } else { perror("open failed"); exit(0); } if ( read(fd,buf,N )!=-1 ) printf("I received data %s\n",buf); else perror("read error:"); exit(EXIT_SUCCESS); } 运行方式：打开 2 个终端，分别运行读写进程。 请完成以下练习与回答问题： 练习 1:改写本例，使得写进程可以不断的向管道文件写，读进程可以不断的读， 思考如何控制读写顺序。 练习 2：本例中用于管道通信的是一个普通文件，请用 mkfifo 命令或 mkfifo( )函 数创建一个标准管道文件改写本例，查看一下通过管道文件不断读写有什么不同？ 问题 1：请说明匿名管道与命名管道在创建方式上有何不同？为什么说匿名管道 只能用于有亲缘关系的进程间进行通信？

练习 1： 可以在写进程和读进程中都用 while 循环，不断地读写数据。为了控制读写顺序，可以在读进程中使用 sleep() 函数来暂停一段时间，等待写进程写入数据。 练习 2： 可以使用 mkfifo() 函数创建一个标准管道...

优化这段代码//为消息发送程序 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<sys/stat.h> #include<fcntl.h> #include #include<semaphore.h> #include<sys/types.h> #include<unistd.h> #include<sys/ipc.h> #include<sys/shm.h> static const char * MUTEX_NAME = "mutex_shm"; static const char * FULL_NAME = "full_shm"; #define INPUT_SIZE 1024 //输入的最大长度 #define KEY_NUM 8848 void P(sem_t *semPtr){ sem_wait(semPtr); } void V(sem_t *semPtr){ sem_post(semPtr); } int main(int argc, char** argv){ key_t key = KEY_NUM; //为共享内存段命名 char input[INPUT_SIZE]; char reply[INPUT_SIZE]; int shmid; char* shmptr; //创建共享内存 shmid = shmget(key, INPUT_SIZE, IPC_CREAT | 0666); if(shmid < 0) { perror("Receiver: Shmget Error"); exit(EXIT_FAILURE); } //启动对该共享内存的访问，并把共享内存连接到当前进程的地址空间 shmptr = shmat(shmid, NULL, 0); sem_t* mutex = sem_open(MUTEX_NAME,O_CREAT); //共享内存只能同时一个程序访问 sem_t* full = sem_open(FULL_NAME,O_CREAT); //共享内存的消息数量 printf("请输入一串字符:"); scanf("%s",input); P(mutex); strcpy(shmptr,input); V(mutex); V(full); printf("消息已发送给receiver!\n"); //把共享内存从当前进程中分离 if(shmdt(shmptr) == -1){ fprintf(stderr, "shmdt failed\n"); exit(EXIT_FAILURE); } return 0; }

#include<sys/stat.h> #include<fcntl.h> #include<pthread.h> #include<semaphore.h> #include<sys/types.h> #include<unistd.h> #include<sys/ipc.h> #include<sys/shm.h> static const char * MUTEX_NAME = ...

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