SteamVR管理vive2Pro的手柄震动的代码在哪个脚本中？

<think>我们正在寻找SteamVR中负责控制HTC Vive Pro 2手柄震动的相关代码位置。根据之前的引用和SteamVR开发经验，震动功能主要通过SteamVR插件提供的API实现。以下是关键代码位置和实现方式： ### 1. **核心震动接口位置** SteamVR的手柄震动功能主要通过以下两个核心类实现： - **`SteamVR_Controller` 类** (传统API，参考引用[2][3]) - 位于 `SteamVR/Scripts/SteamVR_Controller.cs` - 提供 `TriggerHapticPulse` 方法控制震动 ```csharp // 示例：右手柄震动 var deviceIndex = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost); SteamVR_Controller.Input(deviceIndex).TriggerHapticPulse(500); // 500为震动强度 ``` - **`SteamVR_Action_Vibration` 类** (新版Input System) - 位于 `SteamVR/Input/SteamVR_Action_Vibration.cs` - 通过动作集（Action Sets）管理震动 ```csharp // 示例：执行震动 SteamVR_Actions.default_Haptic.Execute(0, 0.1f, 100, 0.5f, SteamVR_Input_Sources.RightHand); ``` ### 2. **新版输入系统的震动实现** SteamVR 2.0及以上版本推荐使用动作集（Action Sets）控制震动： - **震动动作定义文件**： - `actions.json` (项目根目录的SteamVR Input设置文件) - 定义名为 `haptic` 的 `vibration` 类型动作 - **代码调用入口**： ```csharp // 通过自动生成的类调用 SteamVR_Actions.default_Haptic.Execute( startDelay: 0, duration: 0.1f, frequency: 100, amplitude: 0.8f, inputSource: SteamVR_Input_Sources.LeftHand ); ``` ### 3. **硬件交互层** - **底层驱动接口**： - 实际震动指令通过 `IVRSystem::TriggerHapticPulse` 函数发送至OpenVR驱动[^1] - 源码位置：`OpenVR/headers/openvr.h` (C++接口) ```cpp virtual void TriggerHapticPulse( vr::TrackedDeviceIndex_t unControllerDeviceIndex, uint32_t unAxisId, unsigned short usDurationMicroSec ) = 0; ``` ### 4. **Unity场景中的组件** - **手柄震动触发组件**： - 可挂载 `SteamVR_Behaviour_Pose` + 自定义脚本 - 示例组件：`Throwable` 脚本（位于 `SteamVR/InteractionSystem/Throwable.cs`） ```csharp // 抓取物体时触发震动 protected virtual void OnHandHoverBegin(Hand hand) { hand.TriggerHapticPulse(500); // 直接通过Hand对象触发 } ``` ### 5. **调试工具** - **Input Debugger**： - 菜单路径：`Window > SteamVR Input > Debugger` - 实时监控手柄输入状态和触觉反馈事件 > **注意**：Vive Pro 2与Vive其他型号使用相同的震动API，硬件差异由SteamVR底层自动处理。 --- ### §§相关问题§§ 1. 如何在Unity中为Vive Pro 2手柄实现自定义震动模式（如脉冲序列）？ 2. SteamVR的Input Debugger如何帮助诊断手柄震动失效问题？ 3. 如何优化震动反馈以避免手柄电机过热？ 4. 不同SteamVR API版本（传统API vs 新输入系统）在手柄震动控制上有哪些兼容性差异？</think>### SteamVR 中管理 Vive Pro 2 手柄震动的核心代码位置 在 SteamVR 插件中，手柄震动功能主要通过以下几个关键脚本实现： #### 1. **核心震动控制脚本** [^2][^3] - **文件路径**：`SteamVR/Scripts/SteamVR_Controller.cs` - **核心方法**： ```csharp public void TriggerHapticPulse(ushort durationMicroSec = 500) { // 通过OpenVR接口发送震动指令 OpenVR.System.TriggerHapticPulse(deviceIndex, 0, durationMicroSec); } ``` 此方法直接控制手柄震动，其中： - `durationMicroSec`：震动持续时间（微秒），默认500µs（约0.5ms） - `deviceIndex`：目标手柄的设备索引 #### 2. **手柄设备索引获取** [^2] - **设备识别方法**： ```csharp // 获取右手柄索引 int deviceIndex_R = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex( SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost ); // 获取左手柄索引 int deviceIndex_L = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex( SteamVR_Controller.DeviceRelation.Leftmost ); ``` #### 3. **新版输入系统接口** (推荐) - **文件路径**：`SteamVR/Input/SteamVR_Action_Vibration.cs` - **执行震动的方法**： ```csharp public void Execute( float startDelay, float duration, float frequency, float amplitude, SteamVR_Input_Sources inputSource ) { // 生成震动指令并发送到指定手柄 ISteamVR_Action_Vibration_Source source = GetSource(inputSource); source.Execute(startDelay, duration, frequency, amplitude); } ``` 参数说明： - `startDelay`：震动开始延迟（秒） - `duration`：震动持续时间（秒） - `frequency`：震动频率（Hz） - `amplitude`：震动强度（0.0-1.0） - `inputSource`：手柄来源（LeftHand/RightHand/Any） #### 4. **实际应用示例** [^3] ```csharp void Update() { // 获取当前手柄设备 var device = SteamVR_Controller.Input((int)Hand.index); // 当Trigger键按下时触发震动 if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) { // 震动500微秒（约0.5ms短震动） device.TriggerHapticPulse(500); // 新版API实现同等效果： SteamVR_Actions.default_Haptic.Execute( 0, 0.001f, 100, 0.5f, SteamVR_Input_Sources.RightHand ); } } ``` #### 5. **配置文件位置** - **震动动作定义**：`SteamVR/Input/actions.json` ```json { "name": "haptic", "type": "vibration", "requirement": "suggested" } ``` - **动作绑定**：`SteamVR/Input/binding_htc_vive.json` ```json { "controller_type": "vive_controller", "actions": { "haptic": { "output": "/actions/default/in/haptic" } } } ``` > **调试建议**： > 使用 `Window > SteamVR Input > Live View` 可实时监控震动事件： >  > 该工具会显示当前触发的震动动作及其参数[^1]。 --- ###