编写RK3588 mipi 非i2c 的RX端的驱动

<think>好的，我现在需要帮助用户找到关于RK3588芯片的非I2C MIPI RX端驱动的编写方法或示例代码。首先，我得理解用户的需求。用户提到了“非I2C MIPI RX驱动”，可能指的是在RK3588平台上，不使用I2C协议来控制MIPI接收端的驱动。通常，MIPI CSI-2的驱动可能涉及I2C用于传感器配置，但这里的RX端可能更多涉及PHY配置、时钟管理和数据接收。 接下来，我需要回忆一下之前用户提供的引用内容。引用[1]是关于AW36518闪光灯芯片的驱动修改，可能不直接相关，但涉及内核驱动的修改。引用[2]和[3]提到RK3588的Camera MIPI-CSI驱动调试，包括节点路径和配置流程，例如imx415传感器到CSI2 DPHY，再到MIPI CSI和RKCIF的处理流程。这些可能涉及到MIPI RX驱动的结构，但用户需要的是非I2C的部分。 首先，我应该考虑RK3588的MIPI RX驱动框架。Rockchip的MIPI CSI驱动通常位于内核的drivers/media/platform/rockchip目录下，特别是cif和mipi相关子目录。非I2C的情况可能意味着传感器不是通过I2C控制，而是通过其他方式，比如直接寄存器配置或者使用硬件连接，但这种情况较少见。通常，即使传感器使用MIPI传输数据，配置还是需要I2C。不过，用户可能是指RX端不需要I2C，即驱动不依赖I2C子系统，而是直接操作相关硬件模块。 查阅Rockchip的文档，MIPI CSI驱动可能涉及以下几个部分：DPHY的配置、CSI主控制器的设置、V4L2子系统的集成。例如，在引用[2]和[3]中提到的节点路径，可能涉及到这些组件的连接。非I2C的驱动可能需要手动配置DPHY的时钟、数据通道，以及CSI控制器的寄存器，而不是通过I2C与传感器通信。 然后，我需要寻找是否有相关的示例代码或文档。Rockchip的Linux内核仓库可能有相关驱动的实现。例如，在drivers/media/platform/rockchip/cif目录下，可能有mipi相关的代码。比如，mipi-csi2驱动的实现可能涉及struct platform_driver，使用OF设备树匹配，并在probe函数中初始化硬件。 用户可能需要参考现有的驱动，比如rk_cif_driver.c或rk_mipi_csi.c，这些文件可能包含如何注册MIPI控制器，配置DPHY参数，以及处理数据流的示例。例如，在设备树中定义MIPI RX的节点，指定寄存器地址、时钟、数据通道等参数，然后在驱动中解析这些信息并初始化硬件。 另外，非I2C的情况可能需要关注如何在没有传感器I2C控制的情况下，直接配置MIPI接收端。这可能涉及到硬件的固定配置，或者通过其他接口（如SPI）进行设置，但通常MIPI传感器还是需要I2C进行初始化。因此，用户可能需要确认是否真的不需要I2C，或者是否是指驱动中不主动使用I2C，而是由其他部分处理。 在设备树配置方面，用户可能需要定义一个非I2C的节点，比如通过platform_device来注册MIPI RX控制器，而不是i2c_client。例如： ``` mipi_rx: mipi-rx@ffxxxxxx { compatible = "rockchip,rk3588-mipi-rx"; reg = <0xffxxxxxx 0x1000>; clocks = <&cru CLK_MIPI_RX>; clock-names = "mipi_clk"; // 其他必要属性... }; ``` 对应的驱动需要匹配这个compatible字符串，并在probe函数中完成资源的申请和初始化。 另外，参考引用[2]中的节点路径，如csi2dphy2、mipi2_csi2、rkcif_mipi_lvds2等，这些可能对应设备树中的节点，驱动可能已经存在，用户需要根据具体需求进行调整，可能不需要从头编写，而是修改现有驱动。 总结步骤：查找RK3588的MIPI CSI驱动代码，分析现有驱动的结构，特别是与I2C无关的部分；参考设备树配置，如何定义非I2C相关节点；查看Rockchip提供的文档或内核源码中的示例；可能需要关注DPHY和CSI控制器的初始化流程，以及如何与V4L2框架集成。 用户可能需要查阅Rockchip的官方文档，例如《RK3588 Linux SDK开发指南》或相关内核驱动文档，寻找关于MIPI RX非I2C驱动的说明。此外，社区或论坛可能有开发者分享过类似问题的解决方法。 最后，确保回答中提到需要参考现有驱动代码，如rk_cif和mipi相关模块，并建议检查设备树配置，可能还需要联系Rockchip技术支持获取更详细的资料。</think>关于RK3588 MIPI RX非I2C驱动开发，建议从以下方向入手： ### 一、驱动框架分析 RK3588的MIPI RX驱动主要涉及三个核心模块： 1. **MIPI D-PHY控制器**：负责物理层信号处理 2. **CSI-2协议控制器**：处理MIPI CSI-2协议解析 3. **CIF接口模块**：连接ISP或视频处理单元 非I2C驱动的实现关键在于`platform_driver`的注册，而非`i2c_driver`。典型驱动结构如下： ```c static const struct of_device_id rk_mipi_rx_match[] = { {.compatible = "rockchip,rk3588-mipi-rx"}, {} }; static struct platform_driver rk_mipi_rx_driver = { .probe = mipi_rx_probe, .remove = mipi_rx_remove, .driver = { .name = "rk-mipi-rx", .of_match_table = rk_mipi_rx_match, }, }; module_platform_driver(rk_mipi_rx_driver); ``` ### 二、关键配置步骤 1. **设备树配置**（参考SDK中`arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s.dtsi`）： ```dts mipi_rx: mipi-rx@fdfb0000 { compatible = "rockchip,rk3588-mipi-rx"; reg = <0x0 0xfdfb0000 0x0 0x10000>; clocks = <&cru CLK_MIPI_RX>, <&cru PCLK_MIPI_RX>; clock-names = "mipi_clk", "pclk"; interrupts = <GIC_SPI 394 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; resets = <&cru SRST_MIPI_RX>; phys = <&csi2_dphy0>; phy-names = "csi-dphy"; status = "disabled"; }; ``` 2. **PHY配置**： ```c static int mipi_rx_phy_power_on(struct phy *phy) { /* 配置D-PHY的HS/LP模式切换阈值 */ writel(0x1f, base_addr + PHY_CTRL_REG); /* 设置数据通道数量 */ writel(0x3, base_addr + LANE_REG); // 4-lane模式 } ``` ### 三、数据流配置 参考V4L2子系统的实现流程[^2]： ``` sensor --> csi2_dphy --> mipi_csi2 --> rkcif_mipi_lvds --> rkcif_mipi_lvds_sditf --> rkisp_vir ``` ### 四、调试建议 1. 通过`media-ctl`工具验证链路完整性： ```bash media-ctl -p -d /dev/media0 ``` 2. 使用`v4l2-ctl`抓取原始数据： ```bash v4l2-ctl --device /dev/video0 --stream-mmap --stream-to=test.raw ``` ### 五、参考代码位置 1. MIPI控制器驱动： ```kernel-5.10/drivers/media/platform/rockchip/cif/mipi-csi2.c``` 2. D-PHY驱动： ```kernel-5.10/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-csi2-dphy.c``` 3. CIF接口驱动： ```kernel-5.10/drivers/media/platform/rockchip/cif/capture.c```