ubuntu20.04安装px4教程
时间: 2025-01-08 19:47:50 浏览: 223
### 安装 PX4 的准备工作
为了在 Ubuntu 20.04 上成功安装 PX4,需先确保系统已更新至最新状态并安装必要的依赖包。这一步骤对于后续顺利安装 PX4 至关重要。
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
```
### 下载 PX4 源码库
进入主目录并通过 Git 克隆 PX4-Autopilot 仓库到本地计算机:
```bash
cd ~
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
```
如果克隆过程中遇到网络问题未能完全下载子模块,在进入 PX4-Autopilot 文件夹后可继续下载剩余部分[^2]。
### 更新子模块
当首次获取源代码或切换分支时,应同步所有子模块以保持项目一致性:
```bash
cd ~/PX4-Autopilot
git submodule update --init --recursive
```
此操作会拉取所有必需的外部资源,确保开发环境健全。
### 执行自动设置脚本
通过运行 `ubuntu.sh` 脚本来简化依赖项安装过程,该脚本位于 PX4-Autopilot 工具目录内。执行如下命令来启动自动化配置流程[^3]:
```bash
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
```
请注意,这个阶段可能耗时较长,取决于互联网连接速度和个人电脑性能;期间请耐心等候直至完成。
### 编译 PX4 固件
一旦上述步骤顺利完成,则可以着手编译 PX4 应用程序了。通常情况下,默认目标平台为模拟器而非真实硬件设备。具体指令如下所示:
```bash
make px4_sitl_default gazebo
```
至此,整个 PX4 开发框架已在 Ubuntu 20.04 中搭建完毕,可供进一步测试与开发之用。
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