Ubuntu20.04.6配置intel d435i测试SDK2 连接USB3.0接口
时间: 2025-03-07 08:20:26 浏览: 48
### 配置Intel D435i摄像头与USB3.0连接
为了确保Intel RealSense D435i摄像头能够在Ubuntu 20.04.6上通过USB3.0接口正常工作并成功测试RealSense SDK2,需遵循一系列配置步骤。
#### 更新系统软件包
更新现有系统的软件包列表至最新版本是必要的前置操作。这可以通过执行命令`sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade`来完成[^2]。
#### 注册服务器公钥
对于安装来自特定源的软件来说,注册相应的服务器公钥至关重要。针对此情况,应运行如下命令以添加所需的GPG密钥:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || \
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
```
#### 添加RealSense库到APT源
为了让apt能够识别并下载RealSense的相关资源,在/etc/apt/sources.list.d/目录下创建一个新的文件用于指定仓库地址。具体做法为编辑一个名为realsense-latest-stable.list的新文件,并加入官方推荐的URL链接。
#### 安装RealSense SDK及相关依赖项
一旦上述准备工作就绪,则可通过apt工具轻松获取并安装RealSense SDK及其所需的各种依赖组件。通常情况下,只需简单地输入`sudo apt install realsense2-camera-drivers-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev`即可实现自动化部署过程。
#### 测试设备连接状态
确认D435i已正确接入计算机并通过USB3.0端口供电良好之后,可利用`dmesg | grep usb`查看内核日志中的相关记录;另外还可以借助`lsusb`指令快速定位外设信息,以此验证驱动程序加载无误以及硬件被操作系统所识别的情况。
#### 使用rs-enumerate-device检查设备枚举状况
最后一步便是调用由librealsense提供的实用工具——rs-enumerate-device来进行最终的功能性检测。该应用程序不仅能够展示当前连接的所有兼容型号的具体参数详情,而且还能帮助排查潜在的问题所在。启动方式十分简便:打开终端窗口后直接键入`rs-enumerate-devices`即刻获得详尽报告。
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