stm32cubemx串口收发数据

### STM32CubeMX 配置 UART 串口收发数据 #### 使用STM32CubeMX配置UART接口 通过STM32CubeMX软件可以方便快捷地完成UART外设初始化设置。启动程序后，选择目标芯片型号并进入图形化界面，在“Connectivity”分类下找到USART/UART组件进行勾选启用[^1]。 对于波特率参数设定、硬件流控选项以及GPIO针脚映射等细节均能在该工具内直观操作调整。当所有必要项都已指定完毕之后，点击生成项目代码按钮让IDE自动生成框架文件夹结构连同预填充好的驱动函数调用语句。 #### 实现基本的数据传输功能 为了实现简单的字符传送任务，可利用如下形式的标准库API： ```c // 发送字符串给另一端设备 HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Hello World\r\n", strlen("Hello World\r\n"), 0xFFFF); if(status != HAL_OK){ // 错误处理逻辑... } ``` 上述片段展示了同步方式下的消息发出过程；其中`&huart1`代表已经实例化的句柄对象，而最后那个超时值则用来防止无限期等待返回结果的情况发生[^2]。 针对接收部分，则存在阻塞型(`HAL_UART_Receive`)与非阻塞型(中断/DMA)两种不同机制可供选用。这里给出基于回调事件监听器的异步读取范例： ```c /* 定义全局缓冲区用于存储接收到的信息 */ extern uint8_t aRxBuffer[]; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { /* 检查当前正在使用的具体哪个串行端口 */ if(huart->Instance== USART1){ // 处理新到达的数据帧... // 继续准备下次读入动作 HAL_UART_Receive_IT(huart,aRxBuffer , RXBUFFERSIZE); } } // 开启一次性的输入请求 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)aRxBuffer,RXBUFFERSIZE); ``` 这段代码实现了每当有一批完整的字节序列抵达时触发特定的动作响应，并且立即重新安排后续可能到来的新一轮捕捉工作[^3]。

### STM32CubeMX 实现 UART 发送接收数字 #### 配置 CubeMX 工具 在使用 STM32CubeMX 进行项目初始化时，需先创建一个新的工程并选择合适的微控制器型号。对于 UART 的配置，在左侧的外设列表中找到 USART 或者 UART 外设，并将其启用。 设置参数如波特率、数据位数、停止位以及校验方式等以适应具体的通讯需求[^1]。 #### 编写发送和接收函数 完成硬件抽象层 (HAL) 库的基础配置之后，可以编写用于发送和接收字符或字符串的应用程序代码。下面是一个简单的例子来展示如何通过 UART 接口发送和接收到单个 ASCII 字符表示的数字： ```c #include "main.h" UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); char receivedChar; while(1){ // 等待直到接收到一个字符 if(HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)&receivedChar, 1, HAL_MAX_DELAY)== HAL_OK){ // 将接收到的数据回传给终端设备显示出来 HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)&receivedChar ,1, HAL_MAX_DELAY); // 如果是'0'- '9', 则转换成对应的整数值再返回 if(receivedChar >= '0'&& receivedChar <= '9'){ int num = receivedChar - '0'; // 转换成ASCII码形式再次发出 char sendBuffer[2]; sprintf(sendBuffer,"%d",num); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)sendBuffer,strlen(sendBuffer), HAL_MAX_DELAY); } } } } // 初始化USART2 static void MX_USART2_UART_Init(void){ huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为115200bps huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;// 数据长度为8bit huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 单停止位 huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 不使用奇偶校验 huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 启用发射器和接收器 huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;// 关闭流控制 huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK){ // 初始化串口 Error_Handler(); // 错误处理 } } ``` 上述代码实现了基本的功能：当从计算机或其他外部装置输入任意一位阿拉伯数字（即‘0’到‘9’），该程序会识别这个字符并将它作为相应的十进制数值重新发送回去；如果不是这些特定范围内的字符，则只简单地反射回来而不做任何改变。 为了提高效率和支持更复杂的数据交换场景，还可以考虑采用中断驱动的方式来进行异步读取操作或是利用DMA技术实现批量传输功能[^2][^3]。