halcon左右镜像算子
时间: 2025-03-19 13:06:33 浏览: 70
### Halcon 实现图像左右镜像的算子及其使用方法
在 Halcon 中,可以使用 `affine_trans_image` 或者 `mirror_image` 算子来实现图像的左右镜像操作。以下是两种方式的具体说明:
#### 方法一:使用 `mirror_image`
`mirror_image` 是专门用于创建镜像图像的算子,支持水平翻转(上下镜像)和垂直翻转(左右镜像)。其语法如下:
```hdevelop
mirror_image(Image, MirrorImage, 'column')
```
- 参数 `Image` 表示输入图像。
- 参数 `MirrorImage` 表示输出的镜像图像。
- 参数 `'column'` 指定沿列方向(即左右方向)进行镜像。
此方法简单直观,适用于仅需执行镜像变换的情况[^1]。
#### 方法二:使用 `affine_trans_image`
如果需要更灵活的仿射变换,则可以通过定义矩阵参数并调用 `affine_trans_image` 来完成左右镜像操作。具体代码如下所示:
```hdevelop
* 定义仿射变换矩阵 (左右镜像)
HomMat2D := [1, 0, 0, 0, -1, WidthOfImage, 0, 0, 1]
* 应用仿射变换到原始图像上
affine_trans_image(Image, TransformedImage, HomMat2D, 'constant', 'false')
```
上述代码片段中:
- 变量 `WidthOfImage` 需要替换为实际图像宽度的一半值。
- 此外,通过设置仿射变换矩阵中的特定元素实现了关于 y 轴对称的效果。
无论采用哪种方案,在实际应用前都应确认所使用的版本兼容性以及性能需求等因素影响最终选择。
```hdevelop
* 示例程序展示如何利用 mirror_image 进行左右镜像处理
read_image (Image, 'fabrik')
mirror_image (Image, ImageMirrored, 'column')
disp_image(ImageMirrored, WindowHandle)
```
以上展示了基本的操作流程与核心函数调用形式。
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