ubuntu 20.04 LTS
时间: 2025-02-20 09:27:43 浏览: 105
### Ubuntu 20.04 LTS 安装配置教程
#### 一、环境准备
为了确保Ubuntu 20.04 LTS系统的顺利安装与配置,建议先确认硬件兼容性和网络连接状况良好。对于新用户而言,可以从官方渠道获取最新的ISO镜像文件并创建启动盘来完成系统安装。
#### 二、软件源更新
初次登录后应立即执行软件源同步命令`sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y`以获得最新版本的应用程序和支持库[^2]。
#### 三、常用工具安装
针对日常开发需求可考虑预先部署一些必要的组件和服务:
- **Git**: 版本控制系统 `sudo apt install git`
- **Docker**: 容器化平台 `sudo apt install docker.io`
- **Python3 & pip3**: 编程语言及其包管理器 `sudo apt install python3-pip`
#### 四、图形界面增强
如果计划长期使用桌面版,则可以进一步定制GNOME或其他窗口管理器的功能特性;同时也可以通过添加第三方PPA仓库的方式快速引入更多实用的小部件或主题资源。
#### 五、驱动支持
特别是当涉及到特定外设如Intel RealSense设备时,需遵循专门指导文档逐步加载对应的固件和API接口[^1]。
```bash
# 更新系统
sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade -y
# 添加realsense依赖项
sudo add-apt-repository ppa:opencollab/realsense-ros
sudo apt-get update
# 安装librealsense及相关ROS包
sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils \
librealsense2-dev ros-noetic-realsense-camera
```
#### 六、错误排查技巧
遇到无法定位的依赖关系缺失提示(例如尝试安装YUM),应当优先检查本地APT缓存状态以及所选服务器地址的有效性,并参照社区反馈调整策略[^4]。
```bash
# 清理旧记录重新索引可用包列表
sudo rm /var/lib/apt/lists/* -vf
sudo apt clean all; sudo apt autoclean
# 更换国内加速站点提高下载速度稳定性
echo "deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mirrors-alibaba-main.list
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys <KEY_ID>
sudo apt-get update
```
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