*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'D:\webdownload\ARM\ARMCC\Bin' Rebuild target 'Target 1' assembling startup_stm32f10x_md.s... compiling stm32f10x_flash.c... compiling misc.c... compiling stm32f10x_fsmc.c... compiling stm32f10x_adc.c... compiling stm32f10x_can.c... compiling stm32f10x_cec.c... compiling stm32f10x_exti.c... compiling system_stm32f10x.c... compiling stm32f10x_dac.c... compiling stm32f10x_dbgmcu.c... compiling stm32f10x_crc.c... compiling stm32f10x_bkp.c... compiling stm32f10x_dma.c... compiling core_cm3.c... compiling stm32f10x_gpio.c... compiling stm32f10x_i2c.c... compiling stm32f10x_iwdg.c... compiling stm32f10x_pwr.c... compiling stm32f10x_rtc.c... compiling stm32f10x_rcc.c... compiling stm32f10x_sdio.c... compiling stm32f10x_spi.c... compiling stm32f10x_wwdg.c... compiling Delay.c... compiling stm32f10x_usart.c... compiling Key.c... compiling LED.c... compiling HC_SR04.c... HC_SR04.h(15): warning: #1-D: last line of file ends without a newline SysTick.h(4): warning: #1-D: last line of file ends without a newline HC_SR04.c(103): warning: #1-D: last line of file ends without a newline } HC_SR04.c: 3 warnings, 0 errors compiling OLED.c... compiling SysTick.c... SysTick.h(4): warning: #1-D: last line of file ends without a newline SysTick.c(26): warning: #1-D: last line of file ends without a newline } SysTick.c: 2 warnings, 0 errors compiling stm32f10x_tim.c... compiling main.c... User\main.c(3): error: #5: cannot open source input file "HC_SR04.h": No such file or directory #include "HC_SR04.h" User\main.c: 0 warnings, 1 error compiling stm32f10x_it.c... ".\Objects\Project.axf" - 1 Error(s), 5 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:03

<think>我们分析用户的问题：编译错误是"cannot open source input file HC_SR04.h"，这意味着Keil在包含路径中找不到HC_SR04.h头文件。同时，用户还遇到了"main.h"找不到的问题。另外，之前的编译输出中还有关于文件末尾缺少换行的警告。 解决方案： 1. 确保所有自定义头文件（如HC_SR04.h, main.h）都存在于工程目录中，并且被正确添加到Keil的包含路径（Include Paths）中。 2. 检查头文件的内容，确保它们被正确定义，并且文件末尾有一个空行（以避免警告）。 3. 由于用户使用了HC-SR04超声波模块，我们需要提供完整的HC_SR04驱动代码以及正确的main函数。 下面我们提供完整的代码，包括： - main.h：主要包含一些宏定义和函数声明 - HC_SR04.h：超声波模块的头文件 - HC_SR04.c：超声波模块的实现 - main.c：主程序 - 另外，根据之前的错误，用户还使用了SysTick，所以我们提供SysTick的延时函数（如果需要的话） 注意：我们假设硬件连接为： TRIG -> PA0 ECHO -> PA1 步骤： 1. 在Keil工程中，确保这些文件都被添加。 2. 设置正确的包含路径（包括这些文件所在的文件夹）。 由于用户之前的代码中包含了"HC_SR04.h"和"main.h"，我们首先创建这两个头文件。 我们先写main.h：</think># STM32 Keil编译错误 "cannot open source input file HC_SR04.h" 解决方案 ## 问题分析 编译错误 `cannot open source input file HC_SR04.h` 通常由以下原因引起： 1. **头文件路径未正确配置**：Keil MDK找不到头文件所在目录 2. **头文件命名或位置错误**：文件可能被重命名或移动到其他目录 3. **工程配置问题**：头文件未被添加到工程中或包含路径设置错误 4. **版本兼容性问题**：不同版本的MDK或STM32库可能有不同的头文件命名规则[^1] ## 完整解决方案 ### 步骤1：检查头文件位置 确保 `HC_SR04.h` 文件位于以下位置之一： - 工程根目录下的 `User/` 文件夹 - 专门的头文件目录如 `Inc/` 或 `Headers/` - 与源文件相同的目录 ### 步骤2：配置Keil包含路径 1. 打开Keil MDK工程 2. 点击 `Options for Target` 图标 3. 转到 `C/C++` 选项卡 4. 在 `Include Paths` 中添加头文件所在目录路径 ### 步骤3：创建缺失的头文件 如果找不到 `HC_SR04.h`，请创建以下内容： #### HC_SR04.h ```c #ifndef __HC_SR04_H #define __HC_SR04_H #include "stm32f10x.h" // 引脚定义 #define TRIG_GPIO_PORT GPIOA #define TRIG_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define ECHO_GPIO_PORT GPIOA #define ECHO_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 // 函数声明 void HC_SR04_Init(void); float Get_Distance(void); void Delay_us(uint32_t us); #endif /* __HC_SR04_H */ ``` #### main.h ```c #ifndef __MAIN_H #define __MAIN_H #include "stm32f10x.h" #include "HC_SR04.h" // 包含超声波模块头文件 // 系统时钟频率定义 #define SYSTEM_CLOCK_FREQ 72000000 // 72MHz // 函数声明 void SystemClock_Config(void); void Error_Handler(void); #endif /* __MAIN_H */ ``` ### 步骤4：创建源文件 #### HC_SR04.c ```c #include "HC_SR04.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_tim.h" volatile uint32_t echo_start = 0, echo_end = 0; volatile uint8_t capture_complete = 0; // 微秒级延时函数 void Delay_us(uint32_t us) { us *= (SYSTEM_CLOCK_FREQ / 1000000) / 5; // 根据系统时钟调整 while(us--) { __NOP(); // 空操作指令 } } // 超声波模块初始化 void HC_SR04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; // 开启GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // TRIG引脚配置（输出） GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // ECHO引脚配置（输入） GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 开启TIM2时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 定时器配置（1MHz计数频率） TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1MHz计数 TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器 } // 获取距离（单位：厘米） float Get_Distance(void) { // 发送10us触发脉冲 GPIO_SetBits(TRIG_GPIO_PORT, TRIG_GPIO_PIN); Delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_GPIO_PORT, TRIG_GPIO_PIN); // 等待ECHO高电平开始 uint32_t timeout = 100000; // 超时计数器 while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO_PORT, ECHO_GPIO_PIN) && timeout--); if(timeout == 0) return 0.0; // 超时返回0 // 记录高电平开始时间 uint32_t start = TIM_GetCounter(TIM2); // 等待ECHO高电平结束 timeout = 100000; // 重置超时计数器 while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO_PORT, ECHO_GPIO_PIN) && timeout--); if(timeout == 0) return 0.0; // 超时返回0 // 记录高电平结束时间 uint32_t end = TIM_GetCounter(TIM2); // 计算高电平持续时间（微秒） uint32_t duration = (end > start) ? (end - start) : (0xFFFF - start + end); // 计算距离（声速340m/s = 0.034cm/us） float distance = (duration * 0.034) / 2; // 往返距离需除以2 return distance; } ``` #### main.c ```c #include "main.h" int main(void) { // 系统时钟配置 SystemClock_Config(); // 初始化超声波模块 HC_SR04_Init(); while(1) { // 获取距离 float distance = Get_Distance(); // 此处可添加串口输出或显示代码 // printf("Distance: %.2f cm\r\n", distance); // 延时500ms for(int i = 0; i < 500000; i++) __NOP(); } } // 系统时钟配置 void SystemClock_Config(void) { RCC_DeInit(); // 开启外部高速晶振 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 等待HSE稳定 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); // 设置PLL参数 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); // 8MHz * 9 = 72MHz // 开启PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); // 等待PLL稳定 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); // 设置系统时钟源为PLL RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); // 等待系统时钟源切换完成 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); // 更新SystemCoreClock变量 SystemCoreClockUpdate(); } // 错误处理函数 void Error_Handler(void) { while(1) { // 错误处理代码 } } ``` ### 步骤5：解决文件末尾警告 在文件末尾添加空行解决警告： ```c // 在HC_SR04.c、main.c等文件末尾添加空行 ``` ## 常见问题排查 | 问题现象 | 可能原因 | 解决方案 | |---------|---------|---------| | 距离测量为0 | 硬件连接错误 | 检查TRIG和ECHO引脚连接 | | 测量值不稳定 | 环境干扰 | 添加软件滤波算法 | | 编译通过但无输出 | 串口未配置 | 添加串口初始化代码 | | 超时错误频繁 | 测量距离过远 | 添加最大距离限制（约4米） | ## 硬件连接建议 ``` HC-SR04模块 STM32F10x --------------------------- VCC → 5V GND → GND TRIG → PA0 ECHO → PA1 ``` ## 性能优化建议 1. **添加中值滤波**：连续采样3-5次，取中间值作为最终结果 2. **温度补偿**：根据环境温度调整声速值 3. **超时处理**：添加更完善的超时检测机制 4. **中断驱动**：使用输入捕获模式提高测量精度 ```c // 中值滤波实现示例 float Get_Filtered_Distance(void) { float samples[5]; for(int i = 0; i < 5; i++) { samples[i] = Get_Distance(); Delay_us(10000); // 10ms间隔 } // 冒泡排序 for(int i = 0; i < 4; i++) { for(int j = 0; j < 4-i; j++) { if(samples[j] > samples[j+1]) { float temp = samples[j]; samples[j] = samples[j+1]; samples[j+1] = temp; } } } return samples[2]; // 返回中值 } ``` ## 参考文献 [^1]: STM32库版本差异导致头文件命名变化，需更新为`stm32f10x.h`等标准头文件名称 [^2]: HC-SR04工作原理：发送10μs TTL脉冲触发测量，ECHO高电平时间与距离成正比 [^3]: 声速计算公式：$v = 331.3 + 0.606T$ m/s，其中$T$为摄氏温度