port,GPIO和Dio是什么意思

时间: 2025-03-04 09:55:45 浏览: 93
### port、GPIO 和 Dio 的定义与用途 #### Port 定义与用途 Port 是微控制器或其他计算设备上的输入/输出端口,用于连接外部电路或外设。每个端口通常由多个引脚组成,这些引脚可以配置为输入或输出模式。通过设置寄存器,程序能够控制端口的状态并读取其状态。这使得端口成为嵌入式系统中实现各种功能的关键组件之一[^1]。 #### GPIO 定义与用途 General Purpose Input Output (GPIO) 指的是通用输入输出引脚,它们不是预先指定特定的功能而是可以根据应用程序需求灵活配置成不同的工作方式。例如,在某些情况下可作为简单的开关信号线使用;而在其他场景下则可能被设定为PWM波形发生器的一部分或是串行通信总线上的一根线路。这种灵活性让开发者能够在资源有限的情况下完成更多种类的任务而不必增加额外硬件成本。 #### DIO 定义与用途 Data I/O (DIO),即双向数据传输接口,在这里特指SWD协议中的单条数据线。不同于传统的双线制I²C或者四线SPI通讯标准,Serial Wire Debug(SWD)仅需CLK与时钟同步以及一条共享的数据通道即可完成调试信息交换过程。这意味着当目标板空间紧凑时,采用SWD能有效减少占用面积的同时保持高效稳定的性能表现。 ```cpp // C++ 示例:初始化 GPIO 引脚为输出模式 void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 将内置 LED 连接的 GPIO 设置为输出 } // 主循环函数 void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 打开LED灯 delay(1000); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 关闭LED灯 delay(1000); } ```
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完成一个仓储环境监测的模拟系统。具体要求如下: 1. DHT11模块完成温湿度测量,5s更新,数值显示于数码管,同时打印到串口。温度超过阈值触发蜂鸣器短鸣,同时启动风扇小马达; 2. LDR模块完成环境照度测量,4s更新,数值显示于数码管,同时打印到串口。照度超过阈值启动PWM调光(高、中、低三级调光)。 3. 按键循环切换显示模式,按第1下固定显示温度,按第二下固定显示照度,按第三下恢复默认的自动显示模式。按键用外部中断实现 int main(void) { systick_init(72); led_init(); usart1_init(115200); display_init(); tim4_init(1000,72); // 1ms的定时间隔 TIM3_CH2_PWM_Init(500-1,72-1); dht11_init(); ldr_init(); //key_init(); while(1) { // 轮询DHT11的状态 if(dht11.state == WORK) { if(dht11.getData(&dht11.temp, &dht11.humi) == SUCCESS) // DHT11温湿度数据更新 { printf("temperature:%d℃ humidity(RH):%d \r\n", dht11.temp, dht11.humi); dsp.interface = TEMP; dht11.onTempChange(dht11.temp_threshold); // 温度超过阈值的处理 } dht11.state = STANDBY; } // 轮询LDR的状态 if(ldr.state == WORK) { ldr.light = ldr.getData(); printf("light intensity:%d \r\n", ldr.light); dsp.interface = LIGHT; ldr.onLightChange(ldr.high_threshold,ldr.low_threshold); // 照度超过阈值的处理 ldr.state = STANDBY; } // 轮询数码管界面状态 switch(dsp.interface) { case LIGHT: setLightValue(&dsp,1); break; case TEMP: setTempValue(&dsp,1); break; case HUMI: setHumiValue(&dsp,1); break; default: break; } } }#include "systick.h" static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数 //初始化延迟函数 //SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8 //SYSCLK:系统时钟频率 void systick_init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us = SYSCLK/8; fac_ms = (u16)fac_us * 1000; } //延时nus //nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nms //注意nms的范围 //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms //对72M条件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD = (u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while((temp&0x01) && !(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器 } #include "display.h" DisplayStruct dsp; void segDisplay(void); // 共阴极数码管,阴极位选(0有效),阳极段选(1有效) const u16 segCode[11] = { /* 0 1 2 3 4 5 6 7 */ 0x003F, 0x0006, 0x005B, 0x004F, 0x0066, 0x006D, 0x007D, 0x0007, /* 8 9 off */ 0x007F, 0x006F, 0x0000 }; /******************************************************************************* * @brief 初始化数码管用到的GPIO端口和dsp结构体 * @param None * @retval None *******************************************************************************/ void display_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0}; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // PA0~PA7: 段选(分别连接引脚A~G); // PB12~PB15:位选(分别连接引脚D1~D4) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); dsp.currDigit = 1; // dsp结构体的初始化 dsp.SegDisplay = segDisplay; } /*********************************************************************************** * @brief 设置数码管要显示的4位数值。 * @param dsp:数码管结构体指针;value[4]:4位数值;dotBit:小数点位置(没有小数点则置0) * @retval None ***********************************************************************************/ void setValue(DisplayStruct *dsp, u8 value[4], u8 dotBit) { dsp->digit[0] = value[0]; dsp->digit[1] = value[1]; dsp->digit[2] = value[2]; dsp->digit[3] = value[3]; dsp->dotDigit = dotBit; } void setLightValue(DisplayStruct *dsp, u8 dotBit) { dsp->digit[0] = 1; // 参数编号 dsp->digit[1] = 10; // 第二位空缺 dsp->digit[2] = ldr.light/10; dsp->digit[3] = ldr.light%10; // dsp->dotDigit = dotBit; // 小数点位置 } void setTempValue(DisplayStruct *dsp, u8 dotBit) { dsp->digit[0] = 2; dsp->digit[1] = 10; dsp->digit[2] = dht11.temp/10; dsp->digit[3] = dht11.temp%10; dsp->dotDigit = dotBit; } void setHumiValue(DisplayStruct *dsp, u8 dotBit) { dsp->digit[0] = 3; dsp->digit[1] = 10; dsp->digit[2] = dht11.humi/10; dsp->digit[3] = dht11.humi%10; dsp->dotDigit = dotBit; } /******************************************************************************* * @简 介 段选,让某一位数码管显示指定的数字 * @输入参数 value:段码数组的序号(0~9),代表要显示的数字 * @retval * 备注:只操作PA的低8位,不要影响高8位。 ********************************************************************************/ void seg(uint8_t value) { if(value < sizeof(segCode)) // 避免数组溢出 { GPIOA->ODR &= 0xFF00; GPIOA->ODR |= segCode[value]; } } /******************************************************************************** * 简 介 位选,一次只能选一位。 * 输入参数 com:位数(取值1~4,从左到右) * 返回值 无 * 备注:只操作PB的高4位(置0),不要影响其他位。 ********************************************************************************/ void com(uint8_t currDigit) { // 数码管位选(0有效) GPIOB->ODR |= 0xF000; GPIOB->ODR &= ~(0x1000<<(currDigit-1)); } /******************************************************************************** * 简介 在数码管上逐位显示其段码(由Timer中断服务函数调用) * 参数 无 * 返回值 无 ********************************************************************************/ void segDisplay(void) { seg(10); // 消隐之前的显示内容 com(dsp.currDigit); // 位选,从COM1到COM4逐次移位,实现动态显示 if(dsp.currDigit != dsp.dotDigit) // 当前位不显示小数点 seg(dsp.digit[dsp.currDigit-1]); else // 当前位要显示小数点 { GPIO_Write(GPIOA, segCode[dsp.digit[dsp.currDigit-1]]| 0x0080); //GPIOA->ODR &= 0xFF00; //GPIOA->ODR |= (segCode[dsp.currDigit-1]|0x0080); } if(++dsp.currDigit > DSP_DIGIT) // 从当前位右移到下一位 dsp.currDigit = 1; } #include "usart.h" int fputc(int ch,FILE *p) //函数默认的,在使用printf函数时自动调用 { USART_SendData(USART1,(u8)ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); return ch; } //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15, 接收完成标志 //bit14, 接收到0x0d //bit13~0, 接收到的有效字节数目 u16 USART1_RX_STA=0; //接收状态标记 /******************************************************************************* * 函 数 名 : USART1_Init * 函数功能 : USART1初始化函数 * 输 入 : bound:波特率 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void usart1_init(u32 baud) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); /* 配置GPIO的模式和IO口 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //串口输出TX:PA9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //串口输入RX:PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //模拟输入 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; //波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : USART1_IRQHandler * 函数功能 : USART1中断函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 r; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART1_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(r!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART1_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(r==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000; else { USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=r; USART1_RX_STA++; if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } #include "timer.h" #include "beep.h" volatile uint16_t beep_time; /******************************************************************************* * 函 数 名 : tim4_init * 函数功能 : TIM4初始化函数 * 输 入 : per:重装载值 psc:分频系数 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void tim4_init(u16 per,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); // 使能TIM4的时钟 // 配置TIM的时基参数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = per; // 自动装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc; // 分频系数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure); // 设置参数生效 // 配置中断参数 TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); // 开启定时器的更新中断 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); // 中断标志位清零 // 配置NVIC NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 中断优先级分组(组2) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; // 定时器4的中断通道(30号通道) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 中断通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // NVIC设置参数生效 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); // 使能Timer4 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : TIM4_IRQHandler * 函数功能 : TIM4中断函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 * 备 注 : 定时间隔1ms ** *****************************************************************************/ void TIM4_IRQHandler(void) { static u16 cnt_dht11; static u16 cnt_ldr; // 蜂鸣器时间处理 if(beep_time > 0) { beep_time--; if(beep_time == 0) { BEEP_OFF(); } } if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)) // 检查更新中断是否产生 { // 处理定时任务 if(++cnt_dht11 == dht11.period) { if(dht11.state == STANDBY) { dht11.state = WORK; // DHT11状态从STANDBY切换到WORK } cnt_dht11 = 0; } if(++cnt_ldr == ldr.period) { if (ldr.state == STANDBY) { ldr.state = WORK; // LDR状态从STANDBY切换到WORK } cnt_ldr = 0; } // 刷新数码管显示 dsp.SegDisplay(); } TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); // 手动清除中断标志位 } #include "dht11.h" #include "relay.h" #include "beep.h" Dht11Struct dht11 = {0}; void SET_DHT11_IO_OUT(void); void SET_DHT11_IO_IN(void); void DHT11_RequestData(void); u8 DHT11_RespondRequest(void); u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp, u8 *humi); void DHT11_OnTempChange(u8 temp_threshold); // DHT11_PIN初始化 // 返回值: 无 extern void dht11_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 数据引脚初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 数据引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN); // 初始输出状态:高电平 // 结构体初始化 dht11.period = DHT11_PERIOD; dht11.temp_threshold = TEMP_THRESHOLD; dht11.getData = DHT11_Read_Data; // 获取温湿度数据的函数 dht11.onTempChange = DHT11_OnTempChange; // 温度超过阈值的处理函数 // 做一次数据请求测试,检查设备状态 DHT11_RequestData(); if (DHT11_RespondRequest() == SUCCESS) { dht11.state = STANDBY; printf("DHT11 Init OK!\r\n"); } else { dht11.state = FAIL; printf("DHT11 Check Error!\r\n"); } } // 复位DHT11,单片机向DHT11发起数据采集请求 // 时序图的黑线部分 static void DHT11_RequestData() { SET_DHT11_IO_OUT(); // 数据引脚配置为输出模式 DHT11_DQ_OUT = 0; delay_ms(20); // 低电平持续至少18ms DHT11_DQ_OUT = 1; delay_us(30); // 高电平持续20~40us } // DHT11响应单片机的数据请求 // 返回值:SUCCESS or FAILURE static u8 DHT11_RespondRequest() { u8 retry=0; SET_DHT11_IO_IN(); // 数据引脚设为输入模式,接收DHT11的响应 while (DHT11_DQ_IN && retry<100) // 等待输入由高变低 { retry++; if(retry >= 100) return FAILURE; // 等待时间过长,返回异常。 delay_us(1); } retry=0; while (!DHT11_DQ_IN && retry<100) // 低电平持续时间80us { retry++; if(retry >= 100) return FAILURE; // 低电平持续时间过长,返回异常。 delay_us(1); } return SUCCESS; } //DHT11输出模式配置 static void SET_DHT11_IO_OUT() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(DHT11_PORT,&GPIO_InitStructure); } //DHT11输入模式配置 static void SET_DHT11_IO_IN() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入模式,最小系统板和DHT11之间并未接上拉电阻 GPIO_Init(DHT11_PORT,&GPIO_InitStructure); } //从DHT11读取一位 //返回值:bit 1或0 //注:此函数处并未做高低电平持续时间异常的处理,因DHT11自身有校验和,即便读错1位也不会造成最终数据的错误。 // 严格来讲,除了正常情况下返回“1”或“0”,还应增加异常情况的返回值(比如“2”)。 static u8 DHT11_Read_Bit(void) { u8 retry=0; while(DHT11_DQ_IN && retry<100) // 等待输入电平由高变低(低电平持续50us) { retry++; delay_us(1); } retry=0; while(!DHT11_DQ_IN && retry<100) // 等待输入电平由低变高 { retry++; delay_us(1); } delay_us(40); // 等待40us(高电平持续26~28us表示0,持续70us表示1) if(DHT11_DQ_IN) return 1; // 40us后如果输入仍为高电平,则表示读入1;否则表示读入0。 else return 0; } //从DHT11读取一个字节 //返回值:读到的8位数据 static u8 DHT11_Read_Byte(void) { u8 i,byte; byte = 0; for (i=0;i<8;i++) { byte <<= 1; // 先前读取的数据(不足8位)全部左移一位 byte |= DHT11_Read_Bit(); // 最低位填入新读取的1位 } return byte; } //从DHT11读取一次完整的数据 //temp:温度值(整数,范围:0~50°) //humi:湿度值(整数,范围:20%~90%) //返回值:0,正常; 1,失败 static u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp, u8 *humi) { u8 buf[5]; u8 i; DHT11_RequestData(); if(DHT11_RespondRequest() == SUCCESS) { for(i=0;i<5;i++) // 读取5组共40位数据 { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3]) == buf[4]) // 数据校验 { *humi = buf[0]; // 湿度整数部分 *temp = buf[2]; // 温度整数部分 return SUCCESS; } } return FAILURE; } // 采集DHT11数据并打印至串口 void dht11DataCollect() { u8 temp; u8 humi; if (DHT11_Read_Data(&temp, &humi) == SUCCESS) printf("temperature:%d℃ humidity(RH):%d \r\n", temp, humi); // 输出到串口(重定向) else printf("DHT11 data error! \r\n"); } // 温度阈值处理 void DHT11_OnTempChange(u8 temp_threshold) { if (dht11.temp > temp_threshold) { // 启动风扇(继电器低电平触发) Relay_Low(); // 蜂鸣器短鸣(100ms) BEEP_ON(); beep_time = 100; // 100ms } else { // 关闭风扇 Relay_High(); } } #include "ldr.h" LdrStruct ldr; static u8 getLightIntensity(void); static void OnLightChange(u8 hiLight, u8 loLight); /******************************************************************************* * 函 数 名 : adc_init * 函数功能 : ADC外设的初始化 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ static void adc_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; // 1.打开相关外设的总线时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); // 2.信号引脚的参数配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LDR_PIN; // 信号引脚:PB0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; // 设置模拟输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; // 设置传输速率 GPIO_Init(LDR_PORT,&GPIO_InitStructure); // 3. 输入时钟降频(<14MHz) RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 分频因子6,输入时钟为72M/6=12MHz // 4. 初始化ADC参数 ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent; //独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE; //单次扫描 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE; //单次转换 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None; //软件触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1; //只有1个通道 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure); // 5. 使能ADC ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); // 6. ADC校准 ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位校准 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); //开启并完成校准 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); } // LDR的设备初始化 extern void ldr_init() { adc_init(); ldr.period = LDR_PERIOD; ldr.high_threshold = HI_THRESHOLD; ldr.low_threshold = LO_THRESHOLD; ldr.getData = getLightIntensity; ldr.onLightChange = OnLightChange; ldr.state = STANDBY; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : GET_ADC_Value * 函数功能 : 获取通道ch的转换值,测量times次,取平均值 * 输 入 : ch:通道编号,Rank:规则序列中的第几个转换,取值1~16; times:测量次数 * 输 出 : 通道ch的times次转换结果的平均值 *******************************************************************************/ static u16 Get_ADC_Value(u8 ch, u8 times) //获取ADC1通道ch的转换值 { u8 i; u32 Temp_val=0; ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5); for(i=0;i<times;i++) { ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); // 开始转换 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)); // 等待至单次转换结束 Temp_val += ADC_GetConversionValue(ADC1); delay_ms(10); } return Temp_val/times; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : getLightIntensity * 函数功能 : 将ADC转换值解读为光照强度 * 输 入 : 无 * 输 出 : 光照照度值(0~100, 0:照度最低;100:照度最高) *******************************************************************************/ static u8 getLightIntensity(void) //通过ADC1 通道0的值获取亮度值 { u16 value = 0; u8 lightvalue = 0; value = Get_ADC_Value(ADC_Channel_8,20); lightvalue = 100 - (u16)(value/40.95); return lightvalue; } // 添加PWM控制LED功能 static void set_led_brightness(u8 level) { switch(level) { case 0: // 低档 TIM_SetCompare2(TIM3, 125); // 25%占空比 break; case 1: // 中档 TIM_SetCompare2(TIM3, 250); // 50%占空比 break; case 2: // 高档 TIM_SetCompare2(TIM3, 375); // 75%占空比 break; } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : OnLightChange * 函数功能 : 照度超过阈值(高阈值和低阈值)的处理措施 * 输 入 : hiLight-高阈值; loLight-低阈值 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ static void OnLightChange(u8 hiLight, u8 loLight) { if (ldr.light > hiLight) { set_led_brightness(0);// 照度过高,降低亮度 } else if (ldr.light < loLight) { set_led_brightness(2); // 照度过低,提升亮度 } else // 正常范围 { set_led_brightness(1); // 中等亮度 } } #include "key.h" #include "pwm.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : TIM3_CH2_PWM_Init * 函数功能 : TIM3通道2 PWM初始化函数 * 输 入 : per:重装载值 * psc:分频系数 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void TIM3_CH2_PWM_Init(u16 per,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 开启时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); // PB5引脚启用复用模式 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); // 选择TIM3部分重映射 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); /* PB5作为PWM的输出引脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); // 初始化TIM3 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per; //自动装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure); // 设置TIM3_CH2的PWM模式,使能CH2输出,呈现出PPT展示的PWM波形 // PWM1即mode1,先输出有效电平,再输出无效电平;PWM2即mode2则正好相反。 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; // 设置有效电平为低电平(此案例中低电平点亮D2) TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //输出比较通道2初始化 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在 CCR2 上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器 } #include "relay.h" void Relay_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //默认输出低电平 } void Relay_High(void) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11); } void Relay_Low(void) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11); } #ifndef _RELAY_H_ #define _RELAY_H_ #include "main.h" #define RELAY_HIGH 1 #define RELAY_LOW 0 void Relay_Init(void); void Relay_High(void); void Relay_Low(void); #endif #ifndef __PWM_H #define __PWM_H #include "main.h" void TIM3_CH2_PWM_Init(u16 per,u16 psc); #endif #ifndef __LDR_H #define __LDR_H #include "main.h" #define LDR_PIN GPIO_Pin_0 #define LDR_PORT GPIOB #define LDR_PERIOD 4000 // ADC转换周期:4000ms #define HI_THRESHOLD 70 // 照度高阈值 #define LO_THRESHOLD 30 // 照度低阈值 typedef struct{ u8 light; // 光照强度(相对强度:0~100) u16 period; // 重复测量周期(s) u8 high_threshold; // 高亮阈值 u8 low_threshold; // 低亮阈值 SensorState state; // 工作状态 u8 (*getData)(void); // 获取光照强度数据 void (*onLightChange)(u8 hiLight, u8 loLight); // 亮度变化的响应操作 } LdrStruct; void ldr_init(void); extern LdrStruct ldr; #endif #ifndef __DHT11_H #define __DHT11_H #include "main.h" #define DHT11_PIN GPIO_Pin_12 #define DHT11_PORT GPIOA #define DHT11_DQ_IN PCin(12) // 输入 #define DHT11_DQ_OUT PCout(12) // 输出 #define SUCCESS 0 #define FAILURE 1 #define DHT11_PERIOD 5000 // 数据采集周期:5000ms #define TEMP_THRESHOLD 28 // 温度阈值(℃) // 定义DHT11结构体 typedef struct{ u8 temp; // 温度值 u8 humi; // 湿度值 u16 period; // 重复测量周期(s) u8 temp_threshold; // 温度阈值 u8 humi_threshold; // 湿度阈值 SensorState state; // 设备状态 u8 (*getData)(u8 *temp, u8 *humi); // 获取温湿度数据 void (*onTempChange)(u8 temp_threshold); // 高温的响应操作 } Dht11Struct; void dht11_init(void); extern Dht11Struct dht11; #endif #ifndef _usart_H #define _usart_H #include "main.h" #define USART1_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 extern u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 extern u16 USART1_RX_STA; //接收状态标记 void usart1_init(u32 baud); #endif #ifndef __TIM_H #define __TIM_H #include "main.h" //#include "stm32f10x.h" void tim4_init(u16 per,u16 psc); #endif #ifndef __DISPLAY_H #define __DISPLAY_H #include "main.h" #define DSP_DIGIT 4 // 4位数码管 typedef enum{LIGHT, TEMP, HUMI} DSP_Interface; // 数码管界面 typedef struct { u16 digit[DSP_DIGIT]; // 数码管的4位数字 u8 currDigit; // 当前显示位(1~4) u8 dotDigit; // 小数点位置(0~4,0代表不显示小数点) DSP_Interface interface; // 界面显示哪个测量值 void(*SegDisplay)(void); }DisplayStruct; void display_init(void); void segDisplay(void); //void setValue(DisplayStruct *dsp, u8 value[4], u8 dotBit); void setLightValue(DisplayStruct *dsp, u8 dotBit); void setTempValue(DisplayStruct *dsp, u8 dotBit); void setHumiValue(DisplayStruct *dsp, u8 dotBit); extern DisplayStruct dsp; #endif 在已有代码上完善该任务,STM32F103C8t6,用标准库

E (164) octal_psram: PSRAM ID read error: 0x00000000, PSRAM chip not found or not supported, or wrong PSRAM line mode E cpu_start: Failed to init external RAM! abort() was called at PC 0x403754f5 on core 0 --- 0x403754f5: call_start_cpu0 at E:/VSCode_Espressif/v5.4/esp-idf/components/esp_system/port/cpu_start.c:589 Backtrace: 0x40375c19:0x3fceb220 0x4037aca5:0x3fceb240 0x40381335:0x3fceb260 0x403754f5:0x3fceb2d0 0x403cca88:0x3fceb340 0x403ccec5:0x3fceb380 0x403c8991:0x3fceb4b0 0x40045c01:0x3fceb570 0x40043ab6:0x3fceb6f0 0x40034c45:0x3fceb710 --- Error: ClearCommError failed (PermissionError(13, '鎷掔粷璁块棶銆?', None, 5)) --- Waiting for the device to reconnect--- 0x40375c19: panic_abort at E:/VSCode_Espressif/v5.4/esp-idf/components/esp_system/panic.c:454 0x4037aca5: esp_system_abort at E:/VSCode_Espressif/v5.4/esp-idf/components/esp_system/port/esp_system_chip.c:92 0x40381335: abort at E:/VSCode_Espressif/v5.4/esp-idf/components/newlib/abort.c:38 0x403754f5: call_start_cpu0 at E:/VSCode_Espressif/v5.4/esp-idf/components/esp_system/port/cpu_start.c:589 0x40045c01: ets_run_flash_bootloader in ROM 0x40043ab6: main in ROM 0x40034c45: .stack_ok in ROM ELF file SHA256: Rebooting... ESP-ROM:esp32s3-20210327 Build:Mar 27 2021 rst:0xc (RTC_SW_CPU_RST),boot:0x2b (SPI_FAST_FLASH_BOOT) Saved PC:0x40375b59 --- 0x40375b59: esp_restart_noos at E:/VSCode_Espressif/v5.4/esp-idf/components/esp_system/port/soc/esp32s3/system_internal.c:160 SPIWP:0xee mode:DIO, clock div:1 load:0x3fce2810,len:0x15a0 load:0x403c8700,len:0x4 load:0x403c8704,len:0xd20 load:0x403cb700,len:0x2ee4 entry 0x403c8928这个是什么问题

vscode esp idf debug模式。[Build] Project build complete. To flash, run: ESP-IDF: Flash your project in the ESP-IDF Visual Studio Code Extension or in a ESP-IDF Terminal: idf.py flash or idf.py -p PORT flash or python -m esptool --chip esp32 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset --port /dev/ttyUSB0 write_flash --flash_mode dio --flash_size 2MB --flash_freq 40m 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 pca9685_test.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin or from the "/home/cm/9_Robot/SpotMicroAI/esp/0_test/pca9685_test/build" directory python -m esptool --chip esp32 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset write_flash "@flash_args" /home/cm/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.12.0-esp32-20241016/openocd-esp32/bin/openocd Open On-Chip Debugger v0.12.0-esp32-20241016 (2024-10-16-14:17) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html /home/cm/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.12.0-esp32-20241016/openocd-esp32/bin/openocd [/Build] [OpenOCD] Open On-Chip Debugger v0.12.0-esp32-20241016 (2024-10-16-14:17) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html debug_level: 2 Info : Listening on port 6666 for tcl connections Info : Listening on port 4444 for telnet connections ❌ Error: unable to open ftdi device with description '*', serial '*' at bus location '*' ❌ /home/cm/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.12.0-esp32-20241016/openocd-esp32/share/openocd/scripts/target/esp_common.cfg:9: Error: at file "/home/cm/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.12.0-esp32-20241016/openocd-esp32/share/openocd/scripts/target/esp_common.cfg", line 9 For assistance with OpenOCD errors, please refer to our Troubleshooting FAQ: https://github.com/espressif/openocd-esp32/wiki/Troubleshooting-FAQ OpenOCD Exit with non-zero error code 1 [Stopped] : OpenOCD Server [/OpenOCD] [Flash] Can't perform JTag flash, because OpenOCD server is not running!

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全面掌握Oracle9i:基础教程与实践指南

Oracle9i是一款由甲骨文公司开发的关系型数据库管理系统,它在信息技术领域中占据着重要的地位。Oracle9i的“i”代表了互联网(internet),意味着它具有强大的网络功能,能够支持大规模的网络应用。该系统具有高度的数据完整性和安全性,并且其强大稳定的特点使得它成为了企业级应用的首选数据库平台。 为了全面掌握Oracle9i,本教程将从以下几个方面详细讲解: 1. Oracle9i的安装与配置:在开始学习之前,您需要了解如何在不同的操作系统上安装Oracle9i数据库,并对数据库进行基本的配置。这包括数据库实例的创建、网络配置文件的设置(如listener.ora和tnsnames.ora)以及初始参数文件的设置。 2. SQL语言基础:SQL(Structured Query Language)是用于管理和操作关系型数据库的标准语言。您需要熟悉SQL语言的基本语法,包括数据查询语言(DQL)、数据操纵语言(DML)、数据定义语言(DDL)和数据控制语言(DCL)。 3. PL/SQL编程:PL/SQL是Oracle公司提供的过程化语言,它是SQL的扩展,增加了过程化编程的能力。学习PL/SQL可以让您编写更复杂、更高效的数据库程序,包括存储过程、函数、包和触发器等。 4. Oracle9i的数据管理:这部分内容涉及数据表的创建、修改、删除以及索引、视图、同义词、序列和分区等高级特性。 5. 数据库性能优化:为了确保数据库的高效运行,需要对数据库进行性能调优。这包括了解Oracle9i的内存管理、锁定机制、SQL语句优化和数据库设计原则等。 6. 数据库备份与恢复:为防止数据丢失或损坏,需要了解Oracle9i的备份和恢复机制。您将学习到如何使用RMAN(Recovery Manager)进行数据备份和恢复,并且熟悉数据库的逻辑备份和恢复策略。 7. 安全管理:安全管理是保护数据库不受非法访问和操作的重要环节。Oracle9i提供了丰富的安全特性,如用户权限管理、审计和加密等,您需要学习如何实施这些安全措施来保证数据库的安全性。 8. Oracle9i网络管理:由于Oracle9i对网络的特别设计,您还需要掌握如何管理Oracle网络,包括监听器的配置、网络故障的诊断等。 9. 高级特性介绍:Oracle9i提供了很多高级功能,如高级复制、流复制、高级安全性、Oracle Data Guard等,这些内容将帮助您掌握Oracle9i的高级特性,从而在面对复杂业务需求时有更多解决方案。 在学习Oracle9i教程的过程中,您将通过大量实例练习加深理解,同时也会了解到最佳实践和常见问题的解决方法。本教程的目的是让您全面掌握Oracle9i数据库管理系统的使用,并具备解决实际问题的能力,无论您是数据库管理员、开发人员还是系统分析师,本教程都将成为您提升技能的有力工具。
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【数据融合技术】:甘肃土壤类型空间分析中的专业性应用

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模糊大津法

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SOA服务设计原则:2007年7月版原理深入解析

由于提供的文件信息是相同的标题、描述和标签,且压缩包中仅包含一个文件,我们可以得出文件“Prentice.Hall.SOA.Principles.of.Service.Design.Jul.2007.pdf”很可能是一本关于面向服务架构(SOA)的书籍。该文件的名称和描述表明了它是一本专门讨论服务设计原则的出版物,其出版日期为2007年7月。以下是从标题和描述中提取的知识点: ### SOA设计原则 1. **服务导向架构(SOA)基础**: - SOA是一种设计原则,它将业务操作封装为可以重用的服务。 - 服务是独立的、松耦合的业务功能,可以在不同的应用程序中复用。 2. **服务设计**: - 设计优质服务对于构建成功的SOA至关重要。 - 设计过程中需要考虑到服务的粒度、服务的生命周期管理、服务接口定义等。 3. **服务重用**: - 服务设计的目的是为了重用,需要识别出业务领域中可重用的功能单元。 - 通过重用现有的服务,可以降低开发成本,缩短开发时间,并提高系统的整体效率。 4. **服务的独立性与自治性**: - 服务需要在技术上是独立的,使得它们能够自主地运行和被管理。 - 自治性意味着服务能够独立于其他服务的存在和状态进行更新和维护。 5. **服务的可组合性**: - SOA强调服务的组合性,这意味着可以通过组合不同的服务构建新的业务功能。 - 服务之间的交互应当是标准化的,以确保不同服务间的无缝通信。 6. **服务的无状态性**: - 在设计服务时,最好让服务保持无状态,以便它们可以被缓存、扩展和并行处理。 - 状态信息可以放在服务外部,比如数据库或缓存系统中。 7. **服务的可发现性**: - 设计服务时,必须考虑服务的发现机制,以便服务消费者可以找到所需的服务。 - 通常通过服务注册中心来实现服务的动态发现和绑定。 8. **服务的标准化和协议**: - 服务应该基于开放标准构建,确保不同系统和服务之间能够交互。 - 服务之间交互所使用的协议应该广泛接受,如SOAP、REST等。 9. **服务的可治理性**: - 设计服务时还需要考虑服务的管理与监控,确保服务的质量和性能。 - 需要有机制来跟踪服务使用情况、服务变更管理以及服务质量保障。 10. **服务的业务与技术视角**: - 服务设计应该同时考虑业务和技术的视角,确保服务既满足业务需求也具备技术可行性。 - 业务规则和逻辑应该与服务实现逻辑分离,以保证业务的灵活性和可维护性。 ### SOA的实施挑战与最佳实践 1. **变更管理**: - 实施SOA时需要考虑到如何管理和适应快速变更。 - 必须建立适当的变更控制流程来管理和批准服务的更改。 2. **安全性**: - 安全是SOA设计中的一个关键方面,需要确保服务交互的安全。 - 需要实现身份验证、授权、加密和审计机制以保护数据和服务。 3. **互操作性**: - 服务应设计为可与不同平台和技术实现互操作。 - 必须确保服务之间可以跨平台和语言进行通信。 4. **质量保证**: - 对服务进行持续的质量监控和改进是实施SOA不可或缺的一部分。 - 服务质量(QoS)相关的特性如性能、可靠性、可用性等都应被纳入设计考量。 5. **投资回报(ROI)和成本效益分析**: - 从经济角度评估实施SOA的合理性。 - 在设计服务时考虑长期成本节约和ROI。 根据以上知识点的总结,可以看出“Prentice.Hall.SOA.Principles.of.Service.Design.Jul.2007.pdf”这本书很可能是系统地介绍SOA设计原则和最佳实践的专业著作,对于想要深入了解SOA设计的读者来说是一本宝贵的参考资料。
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FTP搜索工具:IP检测与数据库管理功能详解

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iperf命令-t最多能设置多大

<think>首先,用户的问题是:“我想了解iperf命令中-t参数的最大可设置值 请问iperf -t parameter maximum value”。这涉及到iperf工具,具体是-t参数的最大值。 从系统指令中,我需要: - 使用$...$格式处理行内数学表达式。 - 独立公式用$$...$$格式。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在引用的段落末尾添加引用标识。 - 回答结构清晰,逐步解决问题。 参考提供的引用: - 引用[1]: 提到iperf3用于性能测试,但不是文件传输工具,因为UDP丢包可能导致文件长度不一致。使用方式:iperf3 -s -F ./log.tx