./QGroundControl-x86_64.AppImage double click /tmp/.mount_QGrounFFODlM/usr/bin/QGroundControl: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.35' not found (required by /tmp/.mount_QGrounFFODlM/usr/bin/QGroundControl) /tmp/.mount_QGrounFFODlM/usr/bin/QGroundControl: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29' not found (required by /tmp/.mount_QGrounFFODlM/usr/bin/QGroundControl) /tmp/.mount_QGrounFFODlM/usr/bin/QGroundControl: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.13' not found (required by /tmp/.mount_QGrounFFODlM/usr/bin/QGroundControl)

<think>我们遇到了运行QGroundControl的AppImage时出现的GLIBC和GLIBCXX版本过低的问题。这通常是因为当前系统的glibc库版本低于AppImage构建时使用的版本。以下是解决步骤： 1. 更新系统（特别是Ubuntu/Debian）： sudo apt update && sudo apt upgrade 2. 如果更新后仍无法解决，可能是系统仓库中的glibc版本不够新。可以考虑手动升级glibc，但需谨慎，因为glibc是核心库，操作不当可能导致系统不稳定。 3. 另一种方法是使用较旧版本的QGroundControl AppImage，该版本构建时使用了较旧的glibc。 4. 或者，从源码构建QGroundControl，使其使用当前系统的库。 5. 使用容器技术（如Docker）运行新版本的QGroundControl。 具体步骤： 方法1：更新系统（推荐先尝试） sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt dist-upgrade # 处理依赖关系，升级更多包 方法2：安装更新的libstdc++（如果可用） # 对于Ubuntu，可以尝试添加较新的gcc工具链PPA（如Ubuntu Toolchain PPA）来获取更新的libstdc++ sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/ppa sudo apt update sudo apt install libstdc++6 # 或者安装更新的g++版本，如g++-11 方法3：下载旧版QGroundControl 访问QGroundControl的发布页面：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases 寻找标记为“legacy”或版本号较低的发布，这些通常使用较旧的glibc。 方法4：从源码构建（适合开发者） 参考官方构建文档：https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/ 方法5：使用Docker（示例） # 使用预构建的Docker镜像（如果有） docker run -it --rm \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ --device /dev/dri \ --group-add video \ --name qgc \ qgroundcontrol/qgroundcontrol:latest 注意：如果选择手动升级glibc，请确保你清楚自己在做什么，因为错误的升级可能导致系统无法启动。 如果以上方法都不行，考虑升级整个操作系统到更新的版本。 根据错误信息，我们需要GLIBC_2.35和GLIBCXX_3.4.29，这些在较新的发行版中才提供。例如，Ubuntu 22.04提供了GLIBC_2.35，而Ubuntu 20.04则没有。 因此，如果你使用的是Ubuntu 20.04，升级到Ubuntu 22.04可以解决此问题。 但是，请注意，升级操作系统是较大的操作，请备份重要数据。 现在，我们提出相关问题。</think>### 解决 QGroundControl AppImage 运行时 GLIBC 版本缺失错误 #### 错误原因分析： 1. **系统库过旧**：当前系统的 GLIBC（GNU C 库）版本低于 QGC 编译要求的 2.35 2. **C++ 标准库不匹配**：缺少 GLIBCXX_3.4.29 和 CXXABI_1.3.13 版本 3. **发行版版本过低**：常见于 Ubuntu 20.04 或更旧系统（Ubuntu 22.04+ 才支持 GLIBC_2.35） #### 解决方案： #### 1. 升级系统库（推荐） ```bash # Ubuntu/Debian 系统 sudo apt update sudo apt install libc6 libstdc++6 # 检查更新后的版本 ldd --version | grep -i glibc strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX ``` #### 2. 使用兼容旧系统的 AppImage 版本 ```bash # 下载 Legacy 版本（支持旧 GLIBC） wget https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/download/v4.2.8/QGroundControl-legacy-x86_64.AppImage # 添加执行权限 chmod +x QGroundControl-legacy-x86_64.AppImage # 运行 ./QGroundControl-legacy-x86_64.AppImage ``` #### 3. 容器化运行（不修改系统） ```bash # 使用 Docker 运行最新版 docker run -it --rm \ --device /dev/dri \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ --group-add video \ --name qgc \ qgroundcontrol/qgroundcontrol:latest ``` #### 4. 源码编译（适配当前系统） ```bash # 克隆源码 git clone --recursive https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git cd qgroundcontrol # 配置编译环境 mkdir build && cd build cmake .. # 编译（自动适配当前系统库） make -j$(nproc) # 运行 ./staging/QGroundControl ``` #### 5. 系统升级（终极方案） ```bash # Ubuntu 升级到 22.04+ sudo do-release-upgrade # 或全新安装最新发行版 ``` #### 验证修复： ```bash # 检查 GLIBC 版本 ldd --version # 应显示类似: ldd (Ubuntu GLIBC 2.35-0ubuntu3) 2.35 # 检查 GLIBCXX strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX # 应包含 GLIBCXX_3.4.29 ```