stm32h563的dma通道复用
时间: 2025-08-01 20:41:35 浏览: 14
### STM32H563 微控制器中 DMA 通道的复用机制及配置方法
#### DMA 通道复用概述
STM32H563 的 DMA 控制器支持多个外设之间的资源共享，这种共享通过 DMA 请求映射表来管理。每个硬件触发源被分配到特定的 DMA 通道上，而这些通道可以由不同的外设复用[^2]。为了正确配置 DMA 复用功能，开发者需明确哪些外设能够使用相同的 DMA 请求线，并确保不会因冲突而导致数据丢失。
#### 配置流程详解
以下是针对 STM32H563 中 DMA 通道复用的具体配置过程：
1. **初始化 DMA 控制器**
在启用任何 DMA 功能之前，必须先使能相应的时钟并初始化 DMA 控制器。这一步通常通过调用 `HAL_DMA_Init` 函数完成。
```c
// 初始化 DMA 结构体变量
DMA_HandleTypeDef hdma;
hdma.Instance = DMA1_Channel1; // 设置使用的 DMA 实例和通道号
hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; // 数据传输方向
hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 禁用外设地址自增
hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 启用内存地址自增
hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据宽度
hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 内存数据宽度
hdma.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式 (注意与软件触发的关系)[^3]
HAL_DMA_Init(&hdma);
```
2. **绑定外设至指定 DMA 通道**
不同外设可能共用同一个 DMA 请求信号，在此情况下需要确认具体外设对应的 DMA 映射关系。例如，USART 和 SPI 可能都连接到了同一组 DMA 请求线上。此时应查阅官方文档中的《DMA 请求映像》部分以获取确切信息。
3. **设置优先级和其他参数**
正确调整各任务间 DMA 使用权的重要性级别对于多任务环境下的性能至关重要。可以通过修改结构体成员 `.Init.Priority` 来设定当前操作的相对紧急程度。
4. **启动 DMA 并关联回调函数**
当所有前期准备工作完成后即可激活目标 DMA 流程并向其注册必要的事件响应逻辑。
```c
__HAL_LINKDMA(usart_handle, hdmarx, hdma); // 将串口接收句柄链接到已定义好的 DMA 对象
HAL_UART_Receive_DMA(usart_handle, buffer, size); // 开始基于 DMA 技术的大批量读取动作
```
#### 示例代码片段展示
下面给出一段完整的程序框架用于演示如何在项目实践中实施上述理论知识点：
```c
#include "stm32h7xx_hal.h"
// 定义全局缓冲区存储接收到的数据包
uint8_t rxBuffer[64];
void MX_DMA_Init(void){
/* 根据实际需求定制化实例 */
}
int main(){
UART_HandleTypeDef usartHandle;
// 初始化系统组件...
// 执行 DMA 初期布局工作
MX_DMA_Init();
// 构建 USART 参数集并与物理端口相匹配
...
// 进行 DMA 支持型通信尝试
HAL_UART_Receive_DMA(&usartHandle, rxBuffer, sizeof(rxBuffer));
while(1){
// 主循环保持运行状态以便及时处理各类异步通知消息
}
}
```
---
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TBS v3.7.0：支持PHP5的PHP模板引擎发布
根据给定文件信息，以下是关于“TinyButStrong v3.7.0 PHP模板引擎”的详细知识点介绍：
标题：“TinyButStrong v3.7.0 PHP模板引擎”
知识点：
1. 模板引擎定义与作用：
模板引擎是一种软件组件，它将页面的业务逻辑与显示逻辑分离，允许开发者在不修改服务器端代码的情况下，通过模板文件控制页面的布局和内容。模板引擎在Web开发中广泛应用，可以简化页面设计，提高代码的可维护性。
2. TinyButStrong (TBS)模板引擎：
TBS是一个PHP模板引擎，它允许PHP脚本与HTML文件实现有效的分离。这种分离的好处是，网页设计师可以专注于模板设计，而不会触及后端的PHP代码，反之亦然。这使得团队合作变得更加顺畅，也降低了代码错误的可能性。
3. TBS的使用方式：
TinyButStrong设计成可以兼容任何可视化HTML编辑器，如Adobe Dreamweaver、Microsoft Expression Web等，这意味着开发者可以使用这些工具进行模板设计，然后将这些模板嵌入到PHP脚本中。
4. TBS新版本特性：
该版本的TBS提供了6个新特性，虽然文件信息中没有具体列出这些特性，但一般来说，新特性可能涉及性能改进、新增函数、更灵活的模板操作、更加人性化的API设计等。
5. TBS版本修复的bug：
修复了5个bug，虽然没有具体说明，但一般修复bug会改善软件的稳定性和性能，提供更流畅的用户体验。
6. PHP版本支持变更：
TBS v3.7.0只支持PHP5，不再支持PHP4。这一变更意味着TBS的使用环境将只限于运行PHP5及以上版本的服务器上。对于还在使用PHP4的开发者来说，需要升级到PHP5或以上版本才能继续使用TBS。
7. 内置对PDO和MySQLi的支持：
PDO (PHP Data Objects)和MySQLi是PHP中用于数据库操作的两种扩展。PDO提供了一个数据访问抽象层，这意味着无论使用哪种数据库，都可以用相同的函数执行查询和获取数据。MySQLi是专门为MySQL数据库设计的面向对象的接口，它同样提供了丰富的功能来执行SQL语句和操作数据库。TBS内置对这两种数据库操作接口的支持，使得与数据库的交互变得更为简单和高效。
描述：“TinyButStrong(TBS)是一个可以让PHP脚本和HTML文件干净分离的PHP模板引擎。TBS设计成可以使用任何可视化HTML编辑器来编写TBS的HTML模板页。”
知识点：
1. TBS模板引擎的分离理念：
在Web开发中，将PHP脚本逻辑与HTML设计分离是非常重要的。这样做可以增强项目的可维护性，并允许网页设计师和后端开发人员独立工作，提高开发效率。TBS作为一个模板引擎，正是通过模板文件这一中间层实现了这种分离。
2. 可视化HTML编辑器的兼容性：
TBS能够与各种可视化HTML编辑器相兼容，这一点极大地便利了前端开发人员。他们无需熟悉复杂的PHP代码，就可以设计出符合后端需要的模板。这样既保证了设计的自由度，也简化了前端和后端的协作流程。
标签：“PHP源码-其它类别”
知识点：
1. PHP源码的分类：
PHP源码通常可以根据其功能和用途被分为不同的类别，如框架、库、模板引擎等。TBS作为模板引擎，归入了“其他类别”中，意味着它不属于框架或者常见的库类别，而是作为一个独立的工具来处理模板和数据的展示。
压缩包子文件的文件名称列表：“TinyButStrong_v3.7.0”
知识点：
1. 压缩包文件的命名规范：
通常情况下，压缩包文件的命名规范反映出其包含内容的版本信息、用途或者特性。在这里，“TinyButStrong_v3.7.0”明确指出了文件包含的软件名称和版本号，为用户提供了一个直观的参考。
2. 文件版本号的意义：
版本号通常表示了软件的迭代发展和更新程度。在本例中，“3.7.0”意味着这可能是第3个主版本的第7个次版本更新，版本号的递增通常伴随功能的增加、性能的提升或错误的修正。
综上所述，TinyButStrong v3.7.0作为一个PHP模板引擎，它在设计上注重了PHP脚本与HTML模板的分离，使得前端设计师可以独立于后端开发者工作，提高了工作效率。同时，它还提供了对最新PHP版本的支持，并内置了对PDO和MySQLi数据库操作的支持，使得数据操作更为便捷。新特性的加入和bug的修复也表明了TBS在不断的发展和优化中，以满足日益增长的Web开发需求。
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根据提供的文件信息，我们可以推断出该压缩包内含的教学资源主要围绕C++语言程序设计，由郑莉老师制作，内容涉及教学视频、课件以及书籍的源代码。下面将详细展开这些知识点。
### C++程序设计基础
C++是一种静态数据类型、编译式、通用的编程语言，它支持多种编程范式，包括过程化、面向对象和泛型编程。C++被设计为对硬件操作有强大的控制能力，同时拥有高度的代码复用性。作为C语言的超集，C++在继承C语言高效、紧凑等特性的同时，增加了面向对象编程的能力。
### 郑莉与C++教学
郑莉老师制作的C++教学资源，可能包含了以下内容：
1. **教学视频（45集）**：这套视频很可能是分阶段的教学，由浅入深地介绍C++的基础知识到高级特性。集数的分布可能按照如下逻辑：
- 基础语法、数据类型和变量
- 控制结构、循环和函数
- 数组、字符串操作和指针
- 结构体、联合体和枚举
- 面向对象编程基础：类和对象
- 继承、多态性和虚函数
- 静态成员、友元函数和运算符重载
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2. **课件（PPT）**：这个部分可能包含了对应上述视频的教学PPT，每集视频配套的PPT都会详细解释关键点，通常包括了课程大纲、重点、难点的图示和代码示例。PPT可能还会提供一些练习题和答案，帮助学习者加强理解和实践。
3. **源代码**：这里的源代码应该包括了教学视频中演示的示例代码以及课件中提及的代码片段。这些代码可能覆盖了从简单的“Hello World”程序到复杂的面向对象设计案例，以及各种C++的STL使用实例。源代码的提供有助于学习者能够动手实践，更好地理解和掌握C++编程。
### C++学习资源与方法
1. **理论与实践相结合**：学习C++的过程中，理论知识的理解和实际编程操作需要相辅相成，特别是在面向对象编程方面，实际编写代码并观察运行结果，能极大加深理解。
2. **重视基础**：C++语言基础特别重要，特别是数据类型、运算符、控制流程、函数和指针等方面。这些都是学习后续内容（如类和对象）的基石。
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6. **实战与项目经验**：学习编程最终是为了能够解决实际问题，通过项目实战可以锻炼综合运用所学知识的能力，并且了解软件开发的完整流程。
7. **社区资源**：积极参与C++社区，如Stack Overflow、Reddit等论坛，可以获取额外的学习资源、解决问题的思路和最新的行业动态。
### 结语
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