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.pt文件怎么转化为Onnx需要的.param和.bin文件

时间: 2025-03-17 22:15:33 浏览: 260
### 将 PyTorch 的 `.pt` 模型文件转换为 ONNX 格式的 `.param` 和 `.bin` 文件 将 PyTorch 的 `.pt` 模型文件转换为 ONNX 格式并进一步生成 NCNN 所需的 `.param` 和 `.bin` 文件是一个多步骤过程。以下是详细的说明: #### 1. 安装必要的依赖库 为了完成模型转换,需要安装一些 Python 库来支持 ONNX 操作和简化处理。 ```bash pip install onnx onnxruntime onnx-simplifier netron ``` 这些工具的作用如下: - `onnx`: 提供对 ONNX 模型的支持。 - `onnxruntime`: 用于测试和验证 ONNX 模型的功能性[^2]。 - `onnx-simplifier`: 简化 ONNX 模型结构,减少冗余操作[^4]。 - `netron`: 可视化工具,帮助查看 ONNX 模型的内部结构。 --- #### 2. 转换 PyTorch 模型到 ONNX 格式 使用 PyTorch 自带的 API 来导出模型至 ONNX 格式。假设有一个预训练好的 PyTorch 模型存储在 `model.pt` 中,则可以按照以下代码执行转换: ```python import torch from torchvision.models import resnet18 # 加载模型 model = torch.load("model.pt", map_location=torch.device('cpu')) model.eval() # 准备输入张量 dummy_input = torch.randn(1, 3, 224, 224) # 导出为 ONNX 格式 torch.onnx.export( model, dummy_input, "model.onnx", input_names=["input"], output_names=["output"], opset_version=11 ) ``` 上述代码实现了从 `.pt` 到 `.onnx` 的转换,并指定了输入输出名称以及使用的 ONNX 版本号(推荐使用 `opset_version=11` 或更高版本)。 --- #### 3. 使用 ONNX-SIMPLIFIER 简化模型 ONNX 模型可能包含不必要的节点或冗余计算路径,因此建议对其进行简化以提高性能。 ```bash python -m onnxsim model.onnx model_simplified.onnx ``` 此命令会读取原始的 ONNX 模型文件 `model.onnx` 并将其优化后的版本保存为 `model_simplified.onnx`。 --- #### 4. 将 ONNX 转换为 NCNN 格式 NCNN 是一个轻量级推理框架,适用于移动端设备。它接受 ONNX 模型作为输入,并将其拆分为两个文件:`.param` 和 `.bin`。 可以通过 NCNN 提供的工具链实现这一目标。具体步骤如下: ##### (1)下载 NCNN 工具链 访问 [NCNN GitHub](https://github.com/Tencent/ncnn) 下载源码并编译工具链中的 `tools/onnx` 部分。 ##### (2)运行转换脚本 假设已经成功构建了 NCNN 工具链,可以在终端中运行以下命令完成转换: ```bash ./onnx2ncnn model_simplified.onnx model.param model.bin ``` 这一步会生成对应的 `.param` 和 `.bin` 文件,分别表示网络拓扑结构和权重数据[^3]。 --- #### 5. 验证生成的 NCNN 模型 最后,应验证生成的 NCNN 模型是否能够正常工作。可以通过修改 NCNN 示例项目中的 C++ 代码来进行推理测试。 例如,在 `examples/yolov5.cpp` 中替换加载的参数文件名,并重新编译运行程序以确认功能正确性。 --- ### 注意事项 - 如果遇到不兼容的操作符错误,请尝试调整 `opset_version` 参数或将模型更新到最新版本。 - 在某些情况下,复杂的自定义层可能无法直接被 ONNX 支持,此时需要手动重写部分逻辑。 ---
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import sys import os import argparse import time sys.path.append('./') # to run '$ python *.py' files in subdirectories import torch import torch.nn as nn import models from models.experimental import attempt_load from utils.activations import SiLU #from utils.general import set_logging, check_img_size from utils.torch_utils import select_device from EfficientNMS import End2End if __name__ == '__main__': parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--weights', type=str, default='/home/xzm/yolo_v8/yolov8/runs/detect/train10/weights/best.pt', help='weights path') parser.add_argument('--img-size', nargs='+', type=int, default=[640, 640], help='image size') # height, width parser.add_argument('--batch-size', type=int, default=1, help='batch size') parser.add_argument('--max-obj', type=int, default=100, help='topk') parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='nms iou threshold') parser.add_argument('--score-thres', type=float, default=0.25, help='nms score threshold') parser.add_argument('--dynamic', action='store_true', help='dynamic ONNX axes') parser.add_argument('--grid', action='store_true', default=True,help='export Detect() layer grid') parser.add_argument('--device', default='cpu', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu') opt = parser.parse_args() opt.img_size *= 2 if len(opt.img_size) == 1 else 1 # expand print(opt) # set_logging() t = time.time() # Load PyTorch model device = select_device(opt.device) model = attempt_load(opt.weights, map_location=device) # load FP32 model # Checks gs = int(max(model.stride)) # grid size (max stride) opt.img_size = [check_img_size(x, gs) for x in opt.img_size] # verify img_size are gs-multiples # Input img = torch.zeros(opt.batch_size, 3, *opt.img_size).to(device) # image size(1,3,320,192) iDetection model.eval() # Update model for k, m in model.named_modules(): m._non_persistent_buffers_set = set() # pytorch 1.6.0 compatibility if isinstance(m, models.common.Conv) or isinstance(m, models.common.RepConv): # assign export-friendly activations if isinstance(m.act, nn.SiLU): m.act = SiLU() #print(model) model.model[-1].export = not opt.grid # set Detect() layer grid export model = End2End(model, max_obj=opt.max_obj, iou_thres=opt.iou_thres, score_thres=opt.score_thres, max_wh=False, device=device) y = model(img) # dry run # ONNX export try: import onnx print('\nStarting ONNX export with onnx %s...' % onnx.__version__) f = opt.weights.replace('.pt', '.onnx') # filename torch.onnx.export(model, img, f, verbose=False, opset_version=12, training=torch.onnx.TrainingMode.EVAL, do_constant_folding=True, input_names=['images'], output_names=['num_dets','det_boxes','det_scores','det_classes'], dynamic_axes= None) # Checks onnx_model = onnx.load(f) # load onnx model onnx.checker.check_model(onnx_model) # check onnx model shapes = [opt.batch_size, 1, opt.batch_size, opt.max_obj, 4, opt.batch_size, opt.max_obj, opt.batch_size, opt.max_obj] for i in onnx_model.graph.output: for j in i.type.tensor_type.shape.dim: j.dim_param = str(shapes.pop(0)) onnx.save(onnx_model, f) print('ONNX export success, saved as %s' % f) except Exception as e: print('ONNX export failure: %s' % e) # Finish print('\nExport complete (%.2fs). Visualize with https://github.com/lutzroeder/netron.' % (time.time() - t)) (python3.8) xzm@xzm-nb:~/yolo_v8/yolov8$ /home/xzm/anaconda3/envs/python3.8/bin/python /home/xzm/yolo_v8/yolov8/ultralytics.egg-info/export_onnx.py Namespace(batch_size=1, device='cpu', dynamic=False, grid=True, img_size=[640, 640], iou_thres=0.45, max_obj=100, score_thres=0.25, weights='/home/xzm/yolo_v8/yolov8/runs/detect/train10/weights/best.pt') Ultralytics YOLOv8.2.74 🚀 Python-3.8.20 torch-2.4.1+cu121 CPU (13th Gen Intel Core(TM) i7-13650HX) Traceback (most recent call last): File "/home/xzm/yolo_v8/yolov8/ultralytics.egg-info/export_onnx.py", line 32, in <module> model = attempt_load(opt.weights, map_location=device) # load FP32 model NameError: name 'attempt_load' is not defined

wwp@407:~/SVP_PC/SVP_NNN_PC_V5.0.0.15/Sample/samples/2_object_detection/yolo/out$ ./func_main 5 [INFO] ./main param param is model and input image bin pair(default 1) [INFO] param 5: yolov5.om and dog_bike_car_yolov5.bin [INFO] param 5_cpu: yolov5_cpu.om and dog_bike_car_yolov5.bin [INFO] param 7: yolov7.om and dog_bike_car_yolov7.bin [INFO] param 8: yolov8.om and dog_bike_car_yolov8.bin [INFO] param x: yolox.om and dog_bike_car_yolovx.bin [INFO] param 5_new_rpn: yolov5_new_rpn.om and dog_bike_car_yolov5.bin [INFO] param 7_new_rpn: yolov7_new_rpn.om and dog_bike_car_yolov7.bin [INFO] param 8_new_rpn: yolov8_new_rpn.om and dog_bike_car_yolov8.bin [INFO] yolo v5 [WARN] configJson don't contain dump or profiler or pb reuse! [INFO] start svp_acl_init [WARN] configJson don't contain dump or profiler or pb reuse! [INFO] acl init success [INFO] open device 0 success [INFO] set op wait time success [INFO] create context success [INFO] create stream success [INFO] get run mode success [INFO] start svp_acl_mdl_load_from_mem [ERROR] net.cpp CreateGraphs 425 model version is not v200! [ERROR] model_manager.cpp InitModelInfo 211 CreateGraphs failed! [ERROR] model_manager.cpp AddNetDefToModelMap 276 InitModelInfo failed! [ERROR] model_manager.cpp LoadModel 305 AddNetDefToModelMap err [ERROR] acl_sim.cpp LoadModel 1149 LoadModelFromMem fail [ERROR] load model from file failed, model file is ../model/yolov5_original.om [ERROR] execute LoadModelFromFileWithMem failed [WARN] no model had been loaded, unload failed [ERROR] sample process failed [INFO] end to destroy stream [INFO] end to destroy context [INFO] end to reset device is 0 [INFO] end to finalize acl

#! /home/lyh/anaconda3/envs/pytorch1.6/bin/python3.8 import torch import numpy as np import os import cv2 as cv import rospy from arm_controller.msg import control from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge from visual_recognition.msg import yolo_results, recognition_results class Visual_recognition(): def __init__(self): rospy.init_node('visual_recognition') # 获取yolo目录路径 yolo_path = rospy.get_param('~yolov_path', '') # 获取权重文件位置 weight_path = rospy.get_param('~weight_path', '') # 获取置信度参数 conf = rospy.get_param('~conf', '') # 初始化模型 self.model = torch.hub.load(yolo_path, 'custom', path=weight_path, source='local') self.model.conf = conf # 设置随机颜色区分目标 self.color = [list(np.random.choice(range(256), size=3)) for i in range(len(self.model.names))] # 初始化订阅节点 rospy.Subscriber('/usb_cam/image_raw',Image,self.image_callback) # 初始化发布节点 self.pub_image = rospy.Publisher('/yolo/image', Image, queue_size=10) self.pub_data = rospy.Publisher('/yolo/results', recognition_results, queue_size=10) self.image_pub = Image() def image_callback(self,frame): bridgr = CvBridge() # 将消息转为rgb uint8 img = bridgr.imgmsg_to_cv2(frame,'rgb8') # 预测结果(输入图像格式为rgb) results = self.model(img) # 绘制框图,并发布图像 img = self.box_selection(results.pandas().xyxy[0].values, img) image_pub = Image() image_pub = bridgr.cv2_to_imgmsg(img, 'bgr8') self.pub_image.publish(image_pub) def box_selection(self, datas, image): # 转换为opencv图像格式bgr image = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_RGB2BGR) pub_yolo_data = recognition_results() pub_yolo_data = [] # 遍历数据 for data in datas: # 发布数据 yolo_data = yolo_results() yolo_data.class_id = data[-2] yolo_data.class_name = data[-1] yolo_data.xmin = data[0] yolo_data.ymin = data[1] yolo_data.xmax = data[2] yolo_data.ymax = data[3] yolo_data.conf = data[-3] pub_yolo_data.append(yolo_data) color = self.color[data[-2]] # 绘制选择框 cv.rectangle(image,(int(data[0]),int(data[1]-3)), (int(data[2]),int(data[3])), (int(color[0]), int(color[1]), int(color[2])), 4) # 显示类别名 cv.putText(image, data[-1], (int(data[0]),int(data[1]) - 6), cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.6,(int(color[0]), int(color[1]), int(color[2])),1,cv.LINE_AA) # 绘制概率 cv.putText(image, str(int(data[-3]*100)/100), (int(data[0]),int(data[3])), cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.6, (int(color[0]), int(color[1]), int(color[2])),1,cv.LINE_AA) cv.circle(image, (int(data[0]+(data[2]-data[0])/2),int(data[1]+(data[3]-data[1])/2)), 2, (int(color[0]), int(color[1]), int(color[2])), 2) self.pub_data.publish(pub_yolo_data) # cv.imshow('image',cv.cvtColor(image, cv.COLOR_RGB2BGR)) # cv.waitKey(3) return image if __name__ == "__main__": vr = Visual_recognition() rospy.spin() # cv.destroyAllWindows()每部分都是什么意思?

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