/home/lish/桌面/robot_one/lib/libQt5Core.so.5: version `Qt_5.12' not found (required by /opt/ros/noetic/lib/librviz.so)

<think>好的，用户遇到了在Ubuntu上使用ROS Noetic时，打开rviz出现Qt_5.12缺失的错误。我需要分析这个问题，并给出解决方案。 首先，错误信息是libQt5Core.so.5缺少Qt_5.12版本。ROS Noetic通常是在Ubuntu 20.04上支持的，而用户可能是在Ubuntu 22.04上尝试安装，或者系统里的Qt版本不兼容。需要确认用户的Ubuntu版本和ROS安装是否正确。根据引用[3]，Ubuntu 22.04编译ROS Noetic可能会有兼容性问题，因为ROS Noetic是为Ubuntu 20.04设计的。 接下来，用户可能安装了错误的Qt版本。ROS Noetic的rviz依赖Qt 5.12，但系统可能安装了更高版本的Qt，导致符号不匹配。解决方法包括安装Qt5.12，或者重新编译rviz使其适配现有Qt版本。但安装特定Qt版本可能复杂，容易引起系统问题，所以更安全的做法是检查ROS的Qt依赖，并确保使用正确的版本。 根据引用[2]中的解决方案，删除build和devel目录后重新编译可能解决动态链接库的问题。这可能是因为之前的编译残留了旧版本的链接，重新编译可以建立正确链接。此外，用户可能需要安装ROS Noetic所需的Qt5.12相关包，例如libqt5core5a=5.12.8+dfsg-0ubuntu2，但需要确认仓库中是否有该版本。 另外，可能需要添加Ubuntu 20.04的仓库来获取正确的Qt版本，但需要注意系统兼容性。如果用户使用的是Ubuntu 22.04，可能需要考虑降级系统或使用容器/Docker来运行ROS Noetic，因为原生支持可能有限。 总结步骤应该是：1. 确认Ubuntu版本是否匹配ROS Noetic的要求；2. 清理工作空间并重新编译；3. 安装正确的Qt5.12版本；4. 如必要，调整系统仓库或使用兼容性解决方案。同时提醒用户注意系统版本和软件源的兼容性，避免破坏现有环境。</think>针对Qt_5.12缺失导致的rviz加载问题，请按照以下步骤排查和解决： ### 1. 确认系统环境 - ROS Noetic **官方仅支持Ubuntu 20.04**，若使用Ubuntu 22.04会出现库版本不匹配[^3] - 检查Qt版本： ```bash qmake --version # 应显示Qt 5.12.x apt list --installed | grep qt5-base ``` ### 2. 安装指定Qt版本 通过APT强制安装Qt5.12核心库： ```bash sudo apt install libqt5core5a=5.12.8+dfsg-0ubuntu2 \ libqt5gui5=5.12.8+dfsg-0ubuntu2 \ libqt5widgets5=5.12.8+dfsg-0ubuntu2 ``` 若提示版本不可用，需添加Ubuntu 20.04的软件源： ```bash echo "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal main restricted" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/focal.list sudo apt update ``` ### 3. 清理并重建ROS工作空间 ```bash cd ~/catkin_ws rm -rf build devel # 删除旧编译文件 catkin_make clean catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 ``` 此操作会重新建立与Qt库的符号链接[^2] ### 4. 设置库路径 在`~/.bashrc`中添加： ```bash export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5:$LD_LIBRARY_PATH ```