ubuntu20.04 ros安装
时间: 2024-02-23 11:54:15 浏览: 195
以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS的步骤：
1. 更新系统软件包和索引：
```shell
sudo apt-get update
```
2. 安装ROS：
```shell
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
3. 初始化rosdep：
```shell
sudo rosdep init && rosdep update
```
请注意，上述命令是针对ROS Noetic版本的安装。如果您需要安装其他版本的ROS，请相应地更改命令中的版本号。
相关问题
ubuntu20.04 ros 安装
您好！要在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS（Robot Operating System），您可以按照以下步骤进行操作：
1. 配置您的 Ubuntu 20.04 系统兼容 ROS：
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 下载 ROS 密钥：
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装 ROS：
首先，确保您的软件包索引已经更新：
```
sudo apt update
```
然后，安装 ROS（Desktop-Full 安装包含了ROS、rqt、rviz和一些机器人和感知库）：
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化 ROS：
在安装完成后，需要初始化 rosdep。rosdep 可以帮助您安装一些系统依赖项，以便您能够编译和运行一些 ROS 包：
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 设置环境变量：
每次打开新终端时，都需要设置 ROS 环境变量。可以将下面的命令添加到 `~/.bashrc` 文件中，使其在每次启动终端时自动运行：
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在，您已经成功在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS。您可以使用 `rosversion` 命令来检查 ROS 的安装情况，例如：
```
rosversion -d
```
希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。
Ubuntu20.04ros安装
### 安装 ROS Noetic 在 Ubuntu 20.04
对于 Ubuntu 20.04 来说，推荐安装的 ROS 版本为 Noetic Niigata[^1]。
#### 设置源和密钥
为了确保可以从 ROS 的官方仓库获取软件包，在终端执行如下命令来设置系统的软件库：
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
接着添加 ROS 软件库的 GPG 密钥到系统中以验证下载文件的真实性：
```bash
sudo apt install curl # 如果尚未安装的话
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
更新本地的 APT 缓存以便能够访问新加入的资源：
```bash
sudo apt update
```
#### 安装 rosdep 并初始化
安装 `python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
初始化并更新 rosdep 数据库，这一步骤是为了让 rosdep 工具可以解析 package.xml 文件中的依赖关系：
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```
#### 安装 ROS Noetic
可以选择仅安装单个组件或是完整的桌面环境。这里展示的是全量安装方式，它包含了几乎所有的常用工具和服务端程序：
```bash
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
完成上述操作之后，还需要配置环境变量使得每次打开新的 shell 都能自动加载 ROS 所需路径：
```bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
最后确认安装成功可以通过查看已安装版本号来进行验证：
```bash
roscore --version
```
如果一切正常，则表示已经成功完成了 ROS Noetic 在 Ubuntu 20.04 上的部署工作。
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VC图像编程全面资料及程序汇总
【标题】:"精通VC图像编程资料全览"
【知识点】:
VC即Visual C++，是微软公司推出的一个集成开发环境（IDE），专门用于C++语言的开发。VC图像编程涉及到如何在VC++开发环境中处理和操作图像。在VC图像编程中，开发者通常会使用到Windows API中的GDI（图形设备接口）或GDI+来进行图形绘制，以及DirectX中的Direct2D或DirectDraw进行更高级的图形处理。
1. GDI（图形设备接口）:
- GDI是Windows操作系统提供的一套应用程序接口，它允许应用程序通过设备无关的方式绘制图形。
- 在VC图像编程中，主要使用CDC类（设备上下文类）来调用GDI函数进行绘制，比如绘制线条、填充颜色、显示文本等。
- CDC类提供了很多函数，比如`MoveTo`、`LineTo`、`Rectangle`、`Ellipse`、`Polygon`等，用于绘制基本的图形。
- 对于图像处理，可以使用`StretchBlt`、`BitBlt`、`TransparentBlt`等函数进行图像的位块传输。
2. GDI+:
- GDI+是GDI的后继技术，提供了更丰富的图形处理功能。
- GDI+通过使用`Graphics`类来提供图像的绘制、文本的渲染、图像的处理和颜色管理等功能。
- GDI+引入了对矢量图形、渐变色、复杂的文本格式和坐标空间等更高级的图形处理功能。
- `Image`类是GDI+中用于图像操作的基础类，通过它可以进行图像的加载、保存、旋转、缩放等操作。
3. DirectX:
- DirectX是微软推出的一系列API集合，用于在Windows平台上进行高性能多媒体编程。
- DirectX中的Direct2D是用于硬件加速的二维图形API，专门用于UI元素和简单的图形渲染。
- DirectDraw主要用于硬件加速的位图操作，比如全屏游戏开发中的画面渲染。
4. 位图操作:
- 在VC图像编程中，位图操作是一个重要的部分。需要了解如何加载、保存和处理位图（BMP）文件。
- 可以使用位图文件格式的解析，来访问位图的像素数据，进行像素级别的图像处理和修改。
5. 高级图像处理技术:
- 包括图像滤镜、图像转换、图像压缩和解压缩技术。
- 需要掌握一些图像处理算法，比如卷积、FFT（快速傅里叶变换）、DCT（离散余弦变换）等。
- 了解图像的色彩空间转换，比如RGB到YUV的转换，这在视频处理中非常重要。
6. 图像库的使用:
- 除了直接使用API进行图像处理之外，还可以使用开源的图像处理库，如OpenCV。
- OpenCV是一个跨平台的计算机视觉和机器学习软件库，它提供了很多高级的图像处理功能。
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标题：“jsf开发完整JAR包”所指的知识点：
1. JSF全称JavaServer Faces，是Java EE（现EE4J）规范之一，用于简化Java Web应用中基于组件的用户界面构建。JSF提供了一种模型-视图-控制器（MVC）架构的实现，使得开发者可以将业务逻辑与页面表示分离。
2. “开发完整包”意味着这个JAR包包含了JSF开发所需的所有类库和资源文件。通常来说，一个完整的JSF包会包含核心的JSF库，以及一些可选的扩展库，例如PrimeFaces、RichFaces等，这些扩展库提供了额外的用户界面组件。
3. 在一个项目中使用JSF，开发者无需单独添加每个必要的JAR文件到项目的构建路径中。因为打包成一个完整的JAR包后，所有这些依赖都被整合在一起，极大地方便了开发者的部署工作。
4. “解压之后就可以直接导入工程中使用”表明这个JAR包是一个可执行的归档文件，可能是一个EAR包或者一个可直接部署的Java应用包。解压后，开发者只需将其内容导入到他们的IDE（如Eclipse或IntelliJ IDEA）中，或者将其放置在Web应用服务器的正确目录下，就可以立即进行开发。
描述中所指的知识点：
1. “解压之后就可以直接导入工程中使用”说明这个JAR包是预先配置好的，它可能包含了所有必要的配置文件，例如web.xml、faces-config.xml等，这些文件是JSF项目运行所必需的。
2. 直接使用意味着减少了开发者配置环境和处理依赖的时间，有助于提高开发效率。
标签“jsf jar包”所指的知识点：
1. 标签指明了JAR包的内容是专门针对JSF框架的。因此，这个JAR包包含了JSF规范所定义的API以及可能包含的具体实现，比如Mojarra或MyFaces。
2. “jar包”是一种Java平台的归档文件格式，用于聚合多个文件到一个文件中。在JSF开发中，JAR文件经常被用来打包和分发库或应用程序。
文件名称列表“jsf”所指的知识点：
1. “jsf”文件名可能意味着这是JSF开发的核心库，它应该包含了所有核心的JavaServer Faces类文件以及资源文件。
2. 如果是使用特定版本的JSF，例如“jsf-2.2.jar”，则表明文件内包含了对应版本的JSF实现。这种情况下，开发者必须确认他们所使用的Web服务器或应用程序服务器支持该版本的JSF。
3. 文件名称也可能是“jsf-components.jar”、“jsf-impl.jar”等，表明这个JAR包是JSF的一个子模块或特定功能组件。例如，“jsf-components.jar”可能包含了一系列用于在JSF应用中使用的自定义组件。
4. 对于开发者而言，了解文件名称中所蕴含的信息非常重要，因为这将决定他们需要下载哪些JAR包来满足特定项目的需求。
综合以上信息，开发者在使用JSF进行Java Web应用开发时，会通过一个预先配置好的JAR包来快速地搭建和启动项目。这样做不仅简化了项目初始化的过程，也使得开发者能够更加聚焦于业务逻辑的实现和界面设计，而不必深究底层框架配置的细节。
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本文综述了Pokemmo游戏的内存优化方法，从内存管理基础出发，探讨内存使用效率的影响因素，并介绍了性能监控与分析工具。在内存优化实践技巧章节中，详细讨论了代码层面的优化、数据结构和算法选择对内存效率的影响，并通过案例分析展示了实际的优化过程。针对Pokemmo游戏特点，分析了内存消耗特性并提出了特定优化技术。最后，本文展望了未来内存管理技术的发展方向，以及游戏开发中面临的新挑战，为Pokemmo及类似游戏提供了优化建议。
# 关键字
内存优化；内存管理；性能监控；数据结构；算法效率；游戏开发
参考资源链接：[Pokemmo必备资源包：四种ROM与汉化补丁](https://we