RK3566的gpio
时间: 2025-05-02 18:10:22 浏览: 56
### RK3566 GPIO配置与使用教程
#### 一、硬件准备
对于RK3566开发板,如Purple Pi OH,在进行GPIO操作前需准备好相应的硬件设施。这通常涉及到使用导线连接开发板上的特定引脚至其他组件,比如电源或接地(GND),以实现信号传输的目的[^1]。
#### 二、软件环境设置
在Ubuntu虚拟机环境中针对瑞芯微RK3566开发板开展工作之前,应先确保已安装好必要的工具链和支持库。此过程可能涉及下载并解压SDK包,以及通过命令行执行一系列初始化指令来构建适合目标平台的应用程序框架[^3]。
#### 三、编译内核与烧录镜像
为了使自定义的GPIO功能生效,往往需要重新编译Linux内核并将新生成的`boot.img`文件刷入到开发板中。具体做法是在RK3566项目的根目录下运行`./build.sh kernel`完成编译流程;随后利用Windows系统的专用工具——如RKDevTool.exe——来进行最终的固件更新操作[^2]。
#### 四、编程接口介绍
当一切就绪之后,开发者可以通过编写C/C++源码的方式直接访问底层寄存器控制GPIO状态变化。下面给出一段简单的例子用于点亮LED灯:
```c
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main() {
int fd;
// 打开/sys/class/gpio/export节点向其中写入要启用的pin号
fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
write(fd, "gpio-70", strlen("gpio-70")); // 假设这里使用的PIN编号为70
close(fd);
// 设置方向为输出模式
char path[]="/sys/class/gpio/gpio70/direction";
fd=open(path,O_WRONLY);
write(fd,"out",strlen("out"));
close(fd);
// 将电平拉高从而触发外部电路反应
strcpy(path,"/sys/class/gpio/gpio70/value");
fd=open(path,O_WRONLY);
write(fd,"1",1); // 输出逻辑'1'
sleep(1); // 等待一秒后再关闭
lseek(fd,0,SEEK_SET);
write(fd,"0",1); // 切换回低电平即'0'
return 0;
}
```
这段代码展示了如何借助于标准POSIX API函数集中的I/O调用来操纵指定编号的通用输入输出口,并实现了最基本的开关动作模拟。
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