Cmdline: com.sisheng.aiaio pid: 26403, tid: 26516, name: pool-8-thread-1 >>> com.sisheng.aiaio <<< #01 pc 0000000000706a78 /data/app/~~3OsD3qqIcdh8cap-LK-yPw==/com.sisheng.aiaio-dUsHkeVrEjOwSinRUyVR3g==/base.apk!librknnrt.so (offset 0x494f000) (BuildId: 37b1e9d4e376e328c6ea301178644cfd452cdfa7) #02 pc 0000000000706ca0 /data/app/~~3OsD3qqIcdh8cap-LK-yPw==/com.sisheng.aiaio-dUsHkeVrEjOwSinRUyVR3g==/base.apk!librknnrt.so (offset 0x494f000) (BuildId: 37b1e9d4e376e328c6ea301178644cfd452cdfa7) #03 pc 0000000000706b30 /data/app/~~3OsD3qqIcdh8cap-LK-yPw==/com.sisheng.aiaio-dUsHkeVrEjOwSinRUyVR3g==/base.apk!librknnrt.so (offset 0x494f000) (BuildId: 37b1e9d4e376e328c6ea301178644cfd452cdfa7) #04 pc 00000000007060d4 /data/app/~~3OsD3qqIcdh8cap-LK-yPw==/com.sisheng.aiaio-dUsHkeVrEjOwSinRUyVR3g==/base.apk!librknnrt.so (offset 0x494f000) (BuildId: 37b1e9d4e376e328c6ea301178644cfd452cdfa7) #05 pc 0000000000706028 /data/app/~~3OsD3qqIcdh8cap-LK-yPw==/com.sisheng.aiaio-dUsHkeVrEjOwSinRUyVR3g==/base.apk!librknnrt.so (offset 0x494f000) (__cxa_throw+124) (BuildId: 37b1e9d4e376e328c6ea301178644cfd452cdfa7) #06 pc 00000000000abd5c /data/app/~~3OsD3qqIcdh8cap-LK-yPw==/com.sisheng.aiaio-dUsHkeVrEjOwSinRUyVR3g==/base.apk!libyolov8pose.so (offset 0xa2f7000) (BuildId: a8240c032d1fdb26dfbae932cd6df7bfaf91793f) #07 pc 00000000000a1f10 /data/app/~~3OsD3qqIcdh8cap-LK-yPw==/com.sisheng.aiaio-dUsHkeVrEjOwSinRUyVR3g==/base.apk!libyolov8pose.so (offset 0xa2f7000) (std::__ndk1::unordered_map<int, std::__ndk1::array<int, 2ul>, std::__ndk1::hash<int>, std::__ndk1::equal_to<int>, std::__ndk1::allocator<std::__ndk1::pair<int const, std::__ndk1::array<int, 2ul> > > >::at(int const&)+96) (BuildId: a8240c032d1fdb26dfbae932cd6df7bfaf91793f) #08 pc 00000000000a1cdc /data/app/~~3OsD3qqIcdh8cap-LK-yPw==/com.sisheng.aiaio-dUsHkeVrEjOwSinRUyVR3g==/base.apk!libyolov8pose.so (offset 0xa2f7000) (Java_com_sisheng_fitscreen_pose_Yolov8Pose_getRtspFrame+72) (BuildId: a8240c032d1fdb26dfbae932cd6df7bfaf91又出现这个了

<think>嗯，用户又遇到了类似的问题，之前他询问了关于在C++的`std::unordered_map`中使用`at()`方法的问题，现在他提供了一个新的崩溃日志，看起来还是和`at()`方法相关的错误。首先，我需要仔细看看这个崩溃日志的结构。 日志里提到了Cmdline是com.sisheng.aiaio，pid和tid显示是在Android应用中的一个线程pool-8-thread-1崩溃了。堆栈跟踪显示崩溃发生在librknnrt.so和libyolov8pose.so这两个库中，特别是第07帧显示是`std::unordered_map::at`方法调用导致的，错误出现在`Java_com_sisheng_fitscreen_pose_Yolov8Pose_getRtspFrame`这个JNI函数里。 用户之前已经了解过`at()`方法在键不存在时会抛出`std::out_of_range`异常，所以这次的问题很可能还是同一个原因导致的。但这次是在Android NDK环境下，可能涉及到JNI的异常处理问题。需要确认用户是否在JNI代码中正确处理了C++异常，避免传递到Java层导致崩溃。 另外，堆栈中的第05帧显示`__cxa_throw`，这说明确实有异常被抛出。而第07帧是`unordered_map::at`的调用，进一步验证了键不存在的可能性。用户可能没有在调用`at()`之前检查键是否存在，或者没有正确捕获异常。 接下来要考虑的是如何帮助用户定位问题。首先，建议用户检查在使用`unordered_map::at`的地方是否有对键的存在性进行检查，或者是否有适当的try-catch块来捕获异常。特别是在JNI代码中，如果没有捕获C++异常，会导致程序崩溃。 此外，用户可能是在多线程环境中操作同一个`unordered_map`实例，导致并发修改的问题。需要提醒用户使用互斥锁或其他同步机制来保证线程安全，避免在查找或访问时另一个线程修改了map的结构。 还需要查看用户提供的代码片段，尤其是`Yolov8Pose_getRtspFrame`这个JNI函数，确认其中对`unordered_map`的使用是否正确，是否有潜在的空指针或键不存在的情况。可能用户在使用模型推理库（如RKNN）时，传入的参数或处理的数据存在错误，导致map中的键无效。 最后，建议用户使用工具如addr2line将堆栈地址转换为具体的代码行，帮助定位问题发生的具体位置。同时，检查构建配置，确保符号表正确，以便在崩溃日志中看到更详细的函数信息。</think>根据你提供的崩溃日志，这是一个典型的**Android Native层崩溃（C++代码异常）**，具体与`std::unordered_map::at()`方法调用相关。以下是逐步分析和解决方案： --- ### **1. 崩溃原因定位** #### **关键信息提取** - **崩溃位置**：`libyolov8pose.so`中的`Java_com_sisheng_fitscreen_pose_Yolov8Pose_getRtspFrame`函数（JNI接口）。 - **直接原因**：`std::unordered_map<int, std::array<int, 2>>::at()`调用时抛出了未捕获的异常（`std::out_of_range`）。 - **堆栈回溯**：崩溃发生在RKNN推理库（`librknnrt.so`）和自定义模型代码（`libyolov8pose.so`）的交界处。 #### **可能原因** 1. **键不存在**：`unordered_map`中尝试访问的键（`int`类型）不存在。 2. **多线程竞争**：多个线程同时操作同一个`unordered_map`，导致状态不一致。 3. **JNI异常未处理**：C++异常未在JNI层捕获，传递到Java层导致崩溃。 --- ### **2. 解决方案** #### **步骤1：验证键的存在性** 在调用`at()`前，使用`find()`检查键是否存在： ```cpp auto& my_map = GetYourMap(); // 获取你的unordered_map实例 int key = GetKeyFromInput(); // 获取需要访问的键 auto it = my_map.find(key); if (it != my_map.end()) { std::array<int, 2> value = it->second; // 安全使用value } else { // 处理键不存在的情况（如日志、默认值等） __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "Yolov8Pose", "Key %d not found!", key); } ``` #### **步骤2：强制异常捕获** 在JNI接口中必须捕获所有可能的C++异常： ```cpp extern "C" JNIEXPORT void JNICALL Java_com_sisheng_fitscreen_pose_Yolov8Pose_getRtspFrame(JNIEnv* env, jobject thiz, ...) { try { // 调用可能抛出异常的C++代码（如my_map.at(key)） } catch (const std::out_of_range& e) { __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "Yolov8Pose", "Map key error: %s", e.what()); // 可选：抛Java异常到上层 jclass exClass = env->FindClass("java/lang/IllegalArgumentException"); env->ThrowNew(exClass, e.what()); } catch (...) { __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "Yolov8Pose", "Unknown C++ exception"); } } ``` #### **步骤3：检查多线程同步** 如果`unordered_map`被多线程访问，需加锁： ```cpp #include <mutex> std::mutex map_mutex; // 全局或类成员 // 在访问map的代码块中： { std::lock_guard<std::mutex> lock(map_mutex); auto it = my_map.find(key); // ... 操作map } ``` --- ### **3. 针对RKNN库的扩展排查** #### **可能关联问题** - **模型输入输出不匹配**：YOLOv8模型输出的索引可能与`unordered_map`中预期的键不一致。 - **数据预处理错误**：输入数据（如RTSP帧）解析错误导致生成无效的键。 #### **检查建议** 1. **验证模型输出**：在调用`my_map.at()`前打印模型输出的键值，确认其合法性。 ```cpp int model_output_key = GetModelOutputKey(); __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "Model", "Output key: %d", model_output_key); ``` 2. **检查RKNN模型配置**：确保模型输出的Tensor形状和数据类型与代码预期一致。 --- ### **4. 高级调试技巧** #### **使用addr2line定位代码行** 将崩溃地址转换为代码行号： ```bash # 示例（替换实际路径和地址）： aarch64-linux-android-addr2line -e path/to/libyolov8pose.so 000a1f10 ``` 输出会显示崩溃对应的C++源文件和行号。 #### **启用LLDB调试** 在Android Studio中配置Native调试： 1. 修改`build.gradle`启用调试符号： ```gradle android { packagingOptions { doNotStrip "**/*.so" // 保留符号表 } } ``` 2. 通过LLDB附加到进程，设置断点跟踪`unordered_map`操作。 --- ### **5. 最终建议** 1. **优先替换`at()`为`find()`**：避免异常机制的开销和复杂性。 2. **添加详细日志**：在`unordered_map`插入和删除操作时记录键的变化。 3. **压力测试**：模拟高并发RTSP流输入，验证多线程稳定性。 如果问题仍无法解决，请提供相关代码片段（尤其是`getRtspFrame`的JNI实现和`unordered_map`操作部分），可进一步分析具体逻辑问题。