def import_baseband_data(): # 在这里编写导入基带板存量数据的逻辑 file_path = filedialog.askopenfilename(filetypes=[("Excel Files", "*.xlsx")]) # 打开Excel文件选择对话框 if file_path: try: df1 = pd.read_excel(file_path) # 使用pandas读取Excel文件内容 pd_label.config(text="已导入Excel文件：" + file_path) print(df1) # 打印表格内容 except Exception as e: pd_label.config(text="导入文件失败：" + str(e)) else: pd_label.config(text="未选择任何文件")

在这段代码中，你已经正确地使用了`encoding='utf-8'`参数来读取CSV文件。然而，错误提示显示有一个无效的连续字节0xcd，这意味着文件的编码与你指定的utf-8编码不匹配。 为了解决这个问题，你可以尝试以下方法： 1. 使用其他编码格式：尝试使用其他常见的编码格式，例如`encoding='latin-1'`或`encoding='utf-16'`来代替`utf-8`，看是否可以成功读取文件。 ```python df1 = pd.read_csv(file_path, encoding='latin-1') ``` 2. 指定错误处理方式：可以尝试指定`errors='replace'`或`errors='ignore'`来处理解码错误。`errors='replace'`会用特殊字符替代无法解码的字节，而`errors='ignore'`会忽略无法解码的字节。 ```python df1 = pd.read_csv(file_path, encoding='utf-8', errors='replace') ``` 3. 检查文件编码格式：使用文本编辑器打开CSV文件，另存为时尝试不同的编码格式，然后使用相应的编码格式读取。 请注意，以上方法仅是一些常见的解决方案，具体取决于你的数据和文件编码情况。如果问题仍然存在，请进一步检查文件的编码格式和内容。

<think>我们遇到的问题是在运行ESP32蓝牙嗅探器脚本时，在尝试获取版本信息时出现了UnicodeDecodeError。错误信息显示在位置0的字节0xb1无法用UTF-8解码。 根据引用[1]和[3]，我们知道ESP32通过串口与主机通信。串口通信中，数据是以字节流的形式传输的。在读取版本信息时，我们期望的是文本字符串，但实际接收到的数据可能包含非文本的二进制数据，或者是由于通信错误导致的乱码。 错误发生在`ESP32BTDriver.py`的`get_version`方法中： ```python self.version = version_string.decode('utf-8').split('\n')[0] ``` 这里，`version_string`是从串口读取的字节数据。尝试用UTF-8解码失败，因为遇到了无效的起始字节0xb1。 ### 解决方案 #### 1. 检查串口通信配置 确保串口波特率（921600）与ESP32固件设置的波特率一致。如果不一致，会导致接收到的数据错误。 #### 2. 处理非UTF-8数据 由于版本信息应该是文本，我们可以尝试以下方法： - 使用错误处理：`version_string.decode('utf-8', errors='ignore')` 或 `errors='replace'` - 尝试其他编码，例如'latin-1'（它可以将任意字节映射为Unicode字符） 但是，更可靠的做法是检查固件输出的版本信息格式。如果固件输出的是纯文本，那么出现0xb1这样的字节可能是由于通信错误（如波特率不匹配）或硬件问题。 #### 3. 增加串口读取的稳定性 在读取版本信息之前，可以尝试多次读取并丢弃可能存在的垃圾数据（例如在复位后串口可能有一些随机数据）。或者，我们可以等待特定的起始标志（如“ESP32-BT-Sniffer”），然后再读取版本信息。 #### 4. 修改代码以处理二进制数据 如果固件输出的版本信息是二进制格式（例如包含非文本的协议头），那么我们需要修改解析方式，跳过这些头部。 ### 修改代码示例 在`ESP32BTDriver.py`的`get_version`方法中，我们可以做以下修改： ```python def get_version(self): self.send_command(b'VERSION') time.sleep(0.1) # 等待足够时间让设备响应 version_string = self.ser.readline().strip() # 尝试多种解码方式 try: # 首先尝试UTF-8 version_str = version_string.decode('utf-8') except UnicodeDecodeError: try: # 尝试常见的latin-1编码，它不会失败 version_str = version_string.decode('latin-1') except: # 如果还是失败，则使用错误替换 version_str = version_string.decode('utf-8', errors='replace') # 取第一行（如果有换行） self.version = version_str.split('\n')[0] print(f"Sniffer Version: {self.version}") ``` ### 深入排查 如果上述方法仍然不能解决问题，我们需要检查固件代码，确认在发送版本信息时实际发送的内容。例如，在固件中，版本命令的处理可能是这样的： ```c static void handle_version_command() { // 发送版本字符串 uart_write_bytes(UART_NUM, "ESP32-BT-Sniffer v1.0\n", strlen("ESP32-BT-Sniffer v1.0\n")); } ``` 如果固件发送的确实是文本，那么问题可能出在串口通信上。我们可以通过以下步骤排查： 1. 使用串口调试工具（如minicom、screen或Putty）直接连接到ESP32的串口，手动发送命令`VERSION`，查看返回的数据。 2. 检查返回的数据是否包含非预期的字符（如0xb1）。 ### 硬件问题 引用[1]提到ESP32模块通过CP2102 USB转串口适配器与主机连接。如果USB转串口芯片的驱动不正确或硬件连接不稳定，也可能导致数据错误。请检查： - USB线缆是否完好 - 尝试更换USB端口 - 检查CP2102驱动是否安装正确 ### 总结 我们首先尝试修改解码方式，增加错误处理。如果问题依旧，则需要检查串口通信的配置和稳定性，以及硬件连接。 修改后的代码应该能够避免UnicodeDecodeError异常，即使数据不是有效的UTF-8编码。 §§相关问题§§ 1. 如何正确设置ESP32串口通信的波特率？ 2. ESP32蓝牙嗅探器的工作原理是什么？ 3. 如何调试ESP32的串口通信问题？</think>### 解决 ESP32 Bluetooth Classic Sniffer UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xb1 in position 0 #### 问题根本原因 该错误发生在 ESP32 蓝牙嗅探器尝试将串口接收的原始二进制数据解码为 UTF-8 文本时。字节 `0xb1` 是无效的 UTF-8 起始字节，表明： 1. ESP32 固件可能输出**二进制协议数据**而非纯文本（如蓝牙 HCI 数据包） 2. 串口通信存在**波特率不匹配**或**数据损坏** 3. 固件可能混合输出**调试信息**和**二进制嗅探数据**[^1][^3] #### 分步解决方案 ##### 方法 1：修改解码方式（推荐） 在 `ESP32BTDriver.py` 中修改解码逻辑： ```python # 原始错误代码 (第142行) self.version = version_string.decode('utf-8').split('\n')[0] # 修改为（二选一）： # 方案A：使用错误忽略 self.version = version_string.decode('utf-8', errors='ignore').split('\n')[0] # 方案B：使用Latin-1编码（兼容所有单字节值） self.version = version_string.decode('latin-1').split('\n')[0] ``` ##### 方法 2：检查硬件连接 1. **验证串口配置**： ```bash stty -F /dev/ttyUSB0 921600 cs8 -cstopb -parenb ``` 2. **检查电压稳定性**：确保 ESP32 的 3.3V 稳压器工作正常（NCP1117）[^1] 3. **更换USB线缆**：劣质线缆会导致数据损坏 ##### 方法 3：固件级修复 1. 在 ESP32 固件中**明确区分数据输出类型**： ```c // 文本信息使用printf printf("[INFO] Sniffer Version 1.0\n"); // 二进制数据使用专用通道 uart_write_bytes(UART_NUM_0, binary_data, data_len); ``` 2. **添加数据包头标识**：在二进制数据前添加 `0xAA 0x55` 等魔数前缀 ##### 方法 4：协议级处理 在 `BTSnifferBREDR.py` 中实现二进制协议解析： ```python def parse_binary_packet(data): if data[0] == 0xB1: # 识别自定义包头 packet_type = data[1] payload = data[2:] if packet_type == 0x01: # 版本包 return payload.decode('utf-8') elif packet_type == 0x02: # 蓝牙数据包 return process_bt_packet(payload) ``` #### 验证步骤 1. **原始数据捕获**： ```bash cat -v /dev/ttyUSB0 > sniffer_dump.bin ``` 2. **十六进制查看**： ```bash hexdump -C sniffer_dump.bin | head ``` 检查开头是否包含 `b1` 字节 3. **运行修改后脚本**： ```bash python BTSnifferBREDR.py --debug-mode ``` #### 预防措施 1. **串口通信协议**： - 文本消息使用 `[TEXT]` 前缀 - 二进制数据使用 `[BIN]` 前缀 2. **添加CRC校验**： ```python import zlib crc = zlib.crc32(data).to_bytes(4, 'big') self.ser.write(crc + data) ``` > 根据引用[2][3]，ESP32 的蓝牙嗅探功能需要正确处理混杂模式下的数据格式，建议参考 IDF 编程指南实现稳定的数据采集[^2][^3]。