c++调用工业相机

### 使用C++调用和控制工业相机 对于不同品牌的工业相机，在C++环境中进行调用和控制主要依赖于厂商提供的SDK以及相应的API接口。针对特定型号的设备，如Intel RealSense D435和大华工业相机，存在专门设计的应用程序编程接口来实现这一目的。 #### Intel RealSense SDK 2.0 为了操作像Realsense D435这样的深度摄像头，可以利用Intel官方发布的RealSense SDK 2.0。此软件开发包提供了丰富的功能集，允许开发者轻松访问传感器数据并执行诸如图像处理、空间映射等高级任务。其中`rs2_deproject_pixel_to_point()`函数能够把二维像素位置转换成三维世界坐标[^1]： ```cpp #include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API Headers // 假设已经获取到了帧对象frame auto depth_frame = frame.as<rs2::depth_frame>(); float depth = depth_frame.get_distance(x, y); rs2_intrinsics intrin = depth_frame.get_profile().as<rs2::video_stream_profile>().get_intrinsics(); float point[3]; rs2_deproject_pixel_to_point(point, &intrin, { (float)x,(float)y }, depth); std::cout << "Point in camera coordinates: (" << point[0] << ", " << point[1] << ", " << point[2] << ")" << std::endl; ``` 这段代码展示了如何通过给定的像素坐标`(x,y)`及其对应的深度值计算出其在相机坐标系下的实际位置。 #### 大华工业相机软触发实例 当涉及到传统类型的工业相机时，则可能需要遵循不同的流程来进行初始化配置与捕捉图片的操作。下面是从大华文档摘录的一个简单的软触发例子[^2]： ```cpp #include "dhsofttrigger.h" int main(int argc, char **argv){ try { CameraPtr pCam = CreateCamera(); // 创建相机实例 // 设置为连续采集模式 pCam->SetEnumRegValue("AcquisitionMode", "Continuous"); // 开始采集前先停止当前采集过程（如果有的话） pCam->ExecuteCommand(" AcquisitionStart "); // 执行一次软触发命令 pCam->ExecuteCommand(" TriggerSoftware "); Sleep(100); // 等待一段时间让曝光完成 Image image = pCam->GetImageBuffer()->GetImage(); SaveImage(image,"test.bmp"); // 将捕获到的画面保存下来 // 结束采集 pCam->ExecuteCommand(" AcquisitionStop "); DestroyCamera(pCam); // 销毁相机资源 } catch (...) { printf("Error occurred.\n"); } } ``` 上述片段演示了怎样设置一台支持GenICam标准的大华品牌工业相机进入连续拍摄状态，并发送一个软件触发信号以获得一张静态照片。