用STM32C8T6来写，并且不用hel库

<think>好的，用户需要的是STM32C8T6的SysTick初始化代码，而且特别强调不使用HAL库。首先，我得回忆一下STM32的系统滴答定时器SysTick的基本配置方法。SysTick属于ARM Cortex-M内核的一部分，所以配置方法在Cortex-M系列中是通用的，但具体寄存器可能会因型号不同而有所调整。 用户提到了STM32C8T6，这款芯片是基于Cortex-M3内核的，所以需要参考M3的编程手册。SysTick的寄存器包括CTRL、LOAD、VAL和CALIB，其中CALIB通常用不上。配置步骤一般是设置重载值LOAD，清空当前值VAL，然后配置CTRL寄存器启用定时器和中断。 接下来，用户不使用HAL库，所以不能用HAL_SYSTICK_Config之类的函数，得直接操作寄存器。根据引用[2]中的信息，用户可能涉及到SysTick_Init函数，但需要手动配置。比如，在引用[2]中提到了SysTick_Init()函数，但具体实现可能需要根据时钟频率来计算重载值。 用户提供的引用[1]提到UCOSIII的移植，可能涉及到SysTick的配置用于操作系统的心跳。而引用[3]中的代码片段显示，在usart.c中添加了fputc函数，这可能与printf重定向有关，但当前问题不涉及这个部分。 用户的需求是明确的：基于STM32C8T6，不使用HAL库，配置SysTick。需要确定系统时钟频率，比如STM32F103C8T6通常使用72MHz的主频。然后计算重载值，例如1ms的中断周期，LOAD值应为72000-1，因为72MHz / 1000Hz = 72000。 需要检查SysTick的时钟源，Cortex-M3的SysTick可以选择内核时钟或外部时钟，但通常默认使用内核时钟，也就是系统时钟。如果系统时钟是72MHz，那么每个时钟周期是1/72MHz秒。 然后配置CTRL寄存器，启用中断和定时器。注意优先级设置，SysTick的中断优先级属于内核异常，可能需要使用NVIC_SetPriority函数，但Cortex-M3中SysTick的优先级可能通过特定的寄存器设置。 另外，用户可能需要中断服务函数SysTick_Handler，在其中处理定时任务。例如，维护一个毫秒计数器，每1ms增加一次，用于延时函数或者任务调度。 需要确保代码的正确性，比如LOAD寄存器的值是否正确，VAL是否清零，CTRL寄存器的配置位是否正确。同时，在初始化函数中启用定时器，并确保中断服务函数被正确实现。 可能的错误点包括时钟频率计算错误，重载值设置不正确，或者中断处理函数没有正确声明。需要提醒用户根据实际系统时钟调整参数，比如如果系统时钟不是72MHz，需要重新计算LOAD值。 最后，根据引用[2]中的初始化流程，可能还需要配置NVIC的优先级分组，但SysTick的优先级通常由SCB_SHPRx寄存器控制，需要确认设置是否正确。不过用户的问题主要集中在SysTick的初始化代码，这部分可能不需要涉及其他外设的配置。 总结步骤：计算LOAD值，配置LOAD和VAL寄存器，设置CTRL寄存器，实现中断服务函数，处理可能的优先级设置，提供示例代码并解释各部分的作用，提醒用户根据实际时钟调整参数。</think>根据STM32F103C8T6特性及引用内容，提供基于标准外设库的SysTick初始化方案： ### 一、SysTick初始化代码（标准外设库） ```c #include "stm32f10x.h" // 系统时钟72MHz配置（与引用[2]中PWM初始化参数匹配） #define SYSCLK_FREQ 72000000 // 72MHz主频 #define TICK_PER_MS 1000 // 1ms中断 void SysTick_Init(void) { /* 配置公式推导（引用[2]中类似算法）： RELOAD = (SYSCLK / TICK_FREQ) - 1 72,000,000Hz / 1000Hz = 72,000 */ if (SysTick_Config(SYSCLK_FREQ / TICK_PER_MS)) { while (1); // 初始化失败处理 } // 设置中断优先级（与引用[2]中NVIC配置对应） NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0); } // 中断服务函数（需在stm32f10x_it.c中声明） volatile uint32_t systick_count = 0; void SysTick_Handler(void) { systick_count++; } ``` ### 二、代码解析 1. **时钟配置** - 采用$f_{sysclk}=72MHz$作为时钟源，与引用[2]中`TIM3_PWM_Init(16, 7200)`的72MHz分频参数一致[^2] - 通过$RELOAD=(72MHz/1kHz)-1=71999$实现1ms中断周期 2. **关键寄存器操作** ```c SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 使能定时器 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // 允许中断 SysTick->LOAD = reload_value; // 设置重载值 ``` 3. **延时函数实现（引用[2]中delay_ms()基础）** ```c void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t start = systick_count; while ((systick_count - start) < ms); } ``` ### 三、移植注意事项 1. **库文件依赖** 需包含标准外设库头文件： ```c #include "stm32f10x_rcc.h" #include "misc.h" ``` 2. **时钟树验证** 确保系统时钟配置为72MHz： ```c RCC_DeInit(); SystemInit(); // 在启动文件中已执行 ``` 3. **中断优先级配置** 若使用其他中断，需统一NVIC优先级分组（如引用[2]中所述）[^2] ### 四、验证方法 1. 在`main()`中调用初始化： ```c int main(void) { SysTick_Init(); while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (systick_count % 1000) < 500); } } ``` 2. 观察PA0引脚输出500ms周期的方波