如何将std::map<std::string, std::string> varMap存放到std::vector<std::variant(std::map<std::string, std::string>)> fileMaps;中

时间: 2024-03-15 13:39:46 AIGC 浏览: 193
要将`std::map<std::string, std::string>`存放到`std::vector<std::variant<std::map<std::string, std::string>>>`中，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，创建一个空的`std::vector<std::variant<std::map<std::string, std::string>>>`对象，命名为`fileMaps`。 2. 然后，创建一个`std::map<std::string, std::string>`对象，命名为`varMap`，并向其中添加键值对。 3. 接下来，使用`std::variant`将`varMap`包装起来，并将其添加到`fileMaps`中。 4. 如果你有多个`std::map<std::string, std::string>`对象需要添加到`fileMaps`中，重复步骤2和步骤3即可。 下面是示例代码： ```cpp #include <iostream> #include <map> #include <string> #include <vector> #include <variant> int main() { std::vector<std::variant<std::map<std::string, std::string>>> fileMaps; std::map<std::string, std::string> varMap; varMap["key1"] = "value1"; varMap["key2"] = "value2"; fileMaps.push_back(varMap); // 添加更多的 varMap 到 fileMaps 中 return 0; } ```
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No matching constructor for initialization of 'json::Variant' (aka 'variant<std::nullptr_t, bool, long long, double, basic_string<char, std::char_traits<char>, polymorphic_allocator<char>>, vector<json::Value, polymorphic_allocator<json::Value>>, unordered_map<std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::pmr::polymorphic_allocator<char>>, json::Value, std::hash<std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::pmr::polymorphic_allocator<char>>>, std::equal_to<std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::pmr::polymorphic_allocator<char>>>, polymorphic_allocator, std::pmr::polymorphic_allocator<char>>, json::Value>>>>')

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std::map<std::string, std::vector<std::any>> featureTensorVector_; 给上面的map放入[name, vector[int](10); [desc, vector[float](10);

包含必要的头文件：<map>, <vector>, <any>, <string>，以及<iostream>用于演示。 2. 声明map：std::map<std::string, std::vector<std::any>> myMap; 3. 创建不同类型的vector（std::vector<std::any>）并填充...

#include <iostream> #include <fstream> #include <vector> #include <map> #include <algorithm> #include <functional> #include <cctype> #include <memory> #include <variant> #include <regex> #include <cmath> #include <unordered_map> #include <locale> #include <iomanip> #include <sstream> #ifdef _WIN32 #include <windows.h> #include <io.h> #include <fcntl.h> #endif // 基础类型定义 using Value = std::variant<int, double, std::string, bool>; using Row = std::vector<Value>; using Table = std::vector<Row>; using ColumnMap = std::unordered_map<std::string, int>; // 字符串处理函数 std::string trim(const std::string& str) { // 去除字符串两端的空白字符 size_t first = str.find_first_not_of(" \t\n\r\f\v"); if (first == std::string::npos) return ""; size_t last = str.find_last_not_of(" \t\n\r\f\v"); return str.substr(first, (last - first + 1)); } // 改进的DBF编码转换函数 std::string convertDBFToUTF8(const std::string& str) { #ifdef _WIN32 if (str.empty()) return str; // 尝试从GBK转换为UTF-8 int len = MultiByteToWideChar(936, 0, str.c_str(), -1, NULL, 0); if (len > 0) { wchar_t* wstr = new wchar_t[len]; MultiByteToWideChar(936, 0, str.c_str(), -1, wstr, len); len = WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, wstr, -1, NULL, 0, NULL, NULL); if (len > 0) { char* utf8Str = new char[len]; WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, wstr, -1, utf8Str, len, NULL, NULL); std::string result(utf8Str); delete[] wstr; delete[] utf8Str; return result; } delete[] wstr; } return str; #else return str; // 非Windows平台直接返回 #endif } // 用于处理DBF字段名的函数 std::string processDBFFieldName(const char* name, size_t len) { std::string fieldName(name, len); fieldName = fieldName.substr(0, fieldName.find('\0')); fieldName = trim(fieldName); fieldName = convertDBFToUTF8(fieldName); return fieldName; } // 用于处理DBF字符串字段的函数 std::string processDBFString(const char* str, size_t len) { std::string result(str, len); result = trim(result); result = convertDBFToUTF8(result); return result; } struct FieldDescriptor { char name[11]; char type; uint32_t address; uint8_t length; uint8_t decimal; }; struct DBFHeader { uint8_t version; uint8_t last_update[3]; uint32_t num_records; uint16_t header_size; uint16_t record_size; }; // DBF 文件读取器 class DBFReader { public: DBFReader(const std::string& filename) : filename(filename) {} bool read() { std::ifstream file(filename, std::ios::binary); if (!file) return false; // 读取文件头 file.read(reinterpret_cast<char*>(&header), sizeof(DBFHeader)); // 读取字段描述 int num_fields = (header.header_size - sizeof(DBFHeader) - 1) / 32; for (int i = 0; i < num_fields; ++i) { FieldDescriptor fd; file.read(reinterpret_cast<char*>(&fd), sizeof(FieldDescriptor)); fields.push_back(fd); // 处理字段名 std::string fieldName = processDBFFieldName(fd.name, sizeof(fd.name)); columnMap[fieldName] = i; } // 跳过文件头结束符 file.seekg(header.header_size); // 读取记录 for (int i = 0; i < header.num_records; ++i) { char delete_flag; file.read(&delete_flag, 1); if (delete_flag == '*') { file.seekg(header.record_size - 1, std::ios::cur); continue; // 跳过已删除记录 } Row row; for (size_t j = 0; j < fields.size(); j++) { const auto& field = fields[j]; char* buffer = new char[field.length + 1]; file.read(buffer, field.length); buffer[field.length] = '\0'; // 转换数据类型 Value value; switch (field.type) { case 'N': // 数值 case 'I': // 整数 case 'F': // 浮点数 { std::string numStr = trim(std::string(buffer)); if (numStr.empty()) { if (field.type == 'I') { value = 0; // 整数默认值 } else { value = 0.0; // 浮点数默认值 } } else if (field.decimal > 0 || numStr.find('.') != std::string::npos) { try { value = std::stod(numStr); } catch (...) { value = 0.0; } } else { try { value = std::stoi(numStr); } catch (...) { value = 0; } } } break; case 'D': // 日期 (格式: YYYYMMDD) { std::string dateStr(buffer); if (dateStr.length() == 8 && std::all_of(dateStr.begin(), dateStr.end(), ::isdigit)) { value = dateStr.substr(0, 4) + "-" + dateStr.substr(4, 2) + "-" + dateStr.substr(6, 2); } else { value = dateStr; } } break; case 'L': // 逻辑 { char c = std::toupper(buffer[0]); value = (c == 'T' || c == 'Y' || c == '1'); } break; case 'C': // 字符 case 'M': // 备注 default: { // 处理字符串字段 std::string str = processDBFString(buffer, field.length); value = str; } break; } row.push_back(value); delete[] buffer; } data.push_back(row); } return true; } const Table& getData() const { return data; } const std::vector<FieldDescriptor>& getFields() const { return fields; } const ColumnMap& getColumnMap() const { return columnMap; } private: std::string parseDate(const char* buffer) { // 简单日期转换: YYYYMMDD -> YYYY-MM-DD std::string date(buffer); if (date.length() == 8 && std::all_of(date.begin(), date.end(), ::isdigit)) { return date.substr(0, 4) + "-" + date.substr(4, 2) + "-" + date.substr(6, 2); } return date; } std::string filename; DBFHeader header; std::vector<FieldDescriptor> fields; Table data; ColumnMap columnMap; }; // SQL 查询解析器 class SQLParser { public: enum TokenType { SELECT, FROM, WHERE, INSERT, INTO, VALUES, UPDATE, SET, DELETE_TOKEN, AND, OR, NOT, EQ, NEQ, LT, GT, LTE, GTE, COMMA, LPAREN, RPAREN, IDENTIFIER, STRING, NUMBER, BOOL, STAR, EOF_TOKEN }; struct Token { TokenType type; std::string value; // 添加构造函数以支持初始化列表 Token(TokenType t) : type(t) {} Token(TokenType t, const std::string& v) : type(t), value(v) {} }; explicit SQLParser(const std::string& sql) : sql(sql), pos(0) {} std::vector<Token> tokenize() { std::vector<Token> tokens; while (pos < sql.size()) { char c = sql[pos]; if (std::isspace(c)) { pos++; continue; } // 处理标识符和关键字 if (std::isalpha(c) || c == '_') { std::string ident; while (pos < sql.size() && (std::isalnum(sql[pos]) || sql[pos] == '_')) { ident += sql[pos++]; } std::transform(ident.begin(), ident.end(), ident.begin(), ::toupper); if (ident == "SELECT") tokens.push_back(Token(SELECT)); else if (ident == "FROM") tokens.push_back(Token(FROM)); else if (ident == "WHERE") tokens.push_back(Token(WHERE)); else if (ident == "INSERT") tokens.push_back(Token(INSERT)); else if (ident == "INTO") tokens.push_back(Token(INTO)); else if (ident == "VALUES") tokens.push_back(Token(VALUES)); else if (ident == "UPDATE") tokens.push_back(Token(UPDATE)); else if (ident == "SET") tokens.push_back(Token(SET)); else if (ident == "DELETE") tokens.push_back(Token(DELETE_TOKEN)); else if (ident == "AND") tokens.push_back(Token(AND)); else if (ident == "OR") tokens.push_back(Token(OR)); else if (ident == "NOT") tokens.push_back(Token(NOT)); else if (ident == "TRUE" || ident == "FALSE") { tokens.push_back(Token(BOOL, ident)); } else { tokens.push_back(Token(IDENTIFIER, ident)); } continue; } // 处理数字 if (std::isdigit(c) || c == '.') { std::string num; bool hasDecimal = false; while (pos < sql.size() && (std::isdigit(sql[pos]) || sql[pos] == '.')) { if (sql[pos] == '.') { if (hasDecimal) break; hasDecimal = true; } num += sql[pos++]; } tokens.push_back(Token(NUMBER, num)); continue; } // 处理字符串 if (c == '\'') { pos++; std::string str; while (pos < sql.size() && sql[pos] != '\'') { if (sql[pos] == '\\' && pos + 1 < sql.size()) { pos++; switch (sql[pos]) { case 'n': str += '\n'; break; case 't': str += '\t'; break; case 'r': str += '\r'; break; default: str += sql[pos]; break; } } else { str += sql[pos]; } pos++; } if (pos < sql.size() && sql[pos] == '\'') pos++; tokens.push_back(Token(STRING, str)); continue; } // 处理操作符 switch (c) { case '*': tokens.push_back(Token(STAR)); break; case ',': tokens.push_back(Token(COMMA)); break; case '(': tokens.push_back(Token(LPAREN)); break; case ')': tokens.push_back(Token(RPAREN)); break; case '=': tokens.push_back(Token(EQ)); break; case '<': if (pos + 1 < sql.size() && sql[pos + 1] == '>') { tokens.push_back(Token(NEQ)); pos++; } else if (pos + 1 < sql.size() && sql[pos + 1] == '=') { tokens.push_back(Token(LTE)); pos++; } else { tokens.push_back(Token(LT)); } break; case '>': if (pos + 1 < sql.size() && sql[pos + 1] == '=') { tokens.push_back(Token(GTE)); pos++; } else { tokens.push_back(Token(GT)); } break; case '!': if (pos + 1 < sql.size() && sql[pos + 1] == '=') { tokens.push_back(Token(NEQ)); pos++; } break; } pos++; } tokens.push_back(Token(EOF_TOKEN)); return tokens; } private: std::string sql; size_t pos; }; // SQL 查询执行引擎 class SQLExecutor { public: SQLExecutor(DBFReader& reader) : reader(reader) {} Table execute(const std::string& sql) { SQLParser parser(sql); auto tokens = parser.tokenize(); if (tokens.empty()) return {}; switch (tokens[0].type) { case SQLParser::SELECT: return executeSelect(tokens); case SQLParser::INSERT: return executeInsert(tokens); case SQLParser::UPDATE: return executeUpdate(tokens); case SQLParser::DELETE_TOKEN: return executeDelete(tokens); default: std::cerr << "Unsupported SQL statement" << std::endl; return {}; } } private: // SELECT 查询执行 Table executeSelect(const std::vector<SQLParser::Token>& tokens) { Table result; auto& data = reader.getData(); auto& fields = reader.getFields(); auto& columnMap = reader.getColumnMap(); // 解析字段列表 std::vector<std::string> selectedColumns; size_t pos = 1; // 跳过SELECT if (pos < tokens.size() && tokens[pos].type == SQLParser::STAR) { for (const auto& field : fields) { std::string fieldName = processDBFFieldName(field.name, sizeof(field.name)); selectedColumns.push_back(fieldName); } pos += 2; // 跳过 * 和 FROM } else { while (pos < tokens.size() && tokens[pos].type != SQLParser::FROM) { if (tokens[pos].type == SQLParser::IDENTIFIER) { selectedColumns.push_back(tokens[pos].value); } pos++; } if (pos < tokens.size()) pos++; // 跳过FROM } // 解析表名 (忽略，因为只有一个表) if (pos < tokens.size() && tokens[pos].type == SQLParser::IDENTIFIER) { std::string tableName = tokens[pos].value; pos++; } // 解析WHERE条件 std::function<bool(const Row&)> condition = [](const Row&) { return true; }; if (pos < tokens.size() && tokens[pos].type == SQLParser::WHERE) { pos++; condition = parseCondition(tokens, pos, columnMap); } // 执行查询 for (const auto& row : data) { if (condition(row)) { Row resultRow; for (const auto& col : selectedColumns) { // 尝试直接匹配 auto it = columnMap.find(col); if (it != columnMap.end()) { resultRow.push_back(row[it->second]); } else { // 如果直接匹配失败，尝试其他可能的编码格式 bool found = false; for (const auto& pair : columnMap) { // 比较去除空格后的字段名 std::string mapKey = pair.first; std::string reqKey = col; // 去除空格 mapKey.erase(std::remove(mapKey.begin(), mapKey.end(), ' '), mapKey.end()); reqKey.erase(std::remove(reqKey.begin(), reqKey.end(), ' '), reqKey.end()); if (mapKey == reqKey) { resultRow.push_back(row[pair.second]); found = true; break; } } if (!found) { resultRow.push_back(std::string("")); } } } result.push_back(resultRow); } } return result; } // INSERT 语句执行 Table executeInsert(const std::vector<SQLParser::Token>& tokens) { size_t pos = 1; // 跳过INSERT if (tokens[pos].type != SQLParser::INTO) { std::cerr << "Expected INTO after INSERT" << std::endl; return {}; } pos++; // 跳过INTO if (tokens[pos].type != SQLParser::IDENTIFIER) { std::cerr << "Expected table name after INTO" << std::endl; return {}; } std::string tableName = tokens[pos++].value; if (tokens[pos].type != SQLParser::LPAREN) { std::cerr << "Expected '(' after table name" << std::endl; return {}; } pos++; // 跳过'(' // 解析列名 std::vector<std::string> columns; while (pos < tokens.size() && tokens[pos].type != SQLParser::RPAREN) { if (tokens[pos].type == SQLParser::IDENTIFIER) { columns.push_back(tokens[pos].value); } pos++; if (tokens[pos].type == SQLParser::COMMA) pos++; } pos++; // 跳过')' if (tokens[pos].type != SQLParser::VALUES) { std::cerr << "Expected VALUES after column list" << std::endl; return {}; } pos++; // 跳过VALUES if (tokens[pos].type != SQLParser::LPAREN) { std::cerr << "Expected '(' after VALUES" << std::endl; return {}; } pos++; // 跳过'(' // 解析值 Row newRow; while (pos < tokens.size() && tokens[pos].type != SQLParser::RPAREN) { if (tokens[pos].type == SQLParser::STRING) { newRow.push_back(tokens[pos].value); } else if (tokens[pos].type == SQLParser::NUMBER) { if (tokens[pos].value.find('.') != std::string::npos) { newRow.push_back(std::stod(tokens[pos].value)); } else { newRow.push_back(std::stoi(tokens[pos].value)); } } else if (tokens[pos].type == SQLParser::BOOL) { newRow.push_back((tokens[pos].value == "TRUE")); } else if (tokens[pos].type == SQLParser::IDENTIFIER) { // 假设为列名或其他不支持的类型，暂不处理 newRow.push_back(tokens[pos].value); } pos++; if (tokens[pos].type == SQLParser::COMMA) pos++; } pos++; // 跳过')' // 验证列数与值数一致 if (columns.size() != newRow.size()) { std::cerr << "Column count does not match value count" << std::endl; return {}; } // 获取列映射 const auto& columnMap = reader.getColumnMap(); const auto& fields = reader.getFields(); // 构造完整行数据，按字段顺序填充 Row fullRow(fields.size()); for (size_t i = 0; i < columns.size(); ++i) { auto it = columnMap.find(columns[i]); if (it == columnMap.end()) { std::cerr << "Unknown column: " << columns[i] << std::endl; return {}; } fullRow[it->second] = newRow[i]; } // 添加新行到数据表 const_cast(reader.getData()).push_back(fullRow); // 返回新插入的行 Table result; result.push_back(fullRow); return result; } // UPDATE 语句执行 Table executeUpdate(const std::vector<SQLParser::Token>& tokens) { size_t pos = 1; // 跳过UPDATE if (tokens[pos].type != SQLParser::IDENTIFIER) { std::cerr << "Expected table name after UPDATE" << std::endl; return {}; } std::string tableName = tokens[pos++].value; if (tokens[pos].type != SQLParser::SET) { std::cerr << "Expected SET after table name in UPDATE" << std::endl; return {}; } pos++; // 跳过SET // 解析更新字段 std::vector<std::pair<std::string, Value>> updates; while (pos < tokens.size() && tokens[pos].type == SQLParser::IDENTIFIER) { std::string colName = tokens[pos++].value; if (pos < tokens.size() && tokens[pos].type == SQLParser::EQ) { pos++; // 跳过= Value value; if (tokens[pos].type == SQLParser::STRING) { value = tokens[pos].value; } else if (tokens[pos].type == SQLParser::NUMBER) { if (tokens[pos].value.find('.') != std::string::npos) { value = std::stod(tokens[pos].value); } else { value = std::stoi(tokens[pos].value); } } else if (tokens[pos].type == SQLParser::BOOL) { value = (tokens[pos].value == "TRUE"); } pos++; // 跳过值 updates.push_back({colName, value}); } if (pos < tokens.size() && tokens[pos].type == SQLParser::COMMA) { pos++; // 跳过逗号 } } // 解析WHERE条件 std::function<bool(const Row&)> condition = [](const Row&) { return true; }; if (pos < tokens.size() && tokens[pos].type == SQLParser::WHERE) { pos++; condition = parseCondition(tokens, pos, reader.getColumnMap()); } // 执行更新 auto& data = const_cast(reader.getData()); // 移除const const auto& columnMap = reader.getColumnMap(); Table updatedRows; for (auto& row : data) { if (condition(row)) { // 该行满足更新条件 for (const auto& [colName, value] : updates) { auto it = columnMap.find(colName); if (it != columnMap.end()) { row[it->second] = value; } } updatedRows.push_back(row); } } return updatedRows; } // DELETE 语句执行 Table executeDelete(const std::vector<SQLParser::Token>& tokens) { // 实现删除逻辑 std::cout << "DELETE operation executed" << std::endl; return {}; } public: // 解析WHERE条件 std::function<bool(const Row&)> parseCondition( const std::vector<SQLParser::Token>& tokens, size_t& pos, const ColumnMap& columnMap) { // 递归解析条件表达式 return parseExpression(tokens, pos, columnMap); } std::function<bool(const Row&)> parseExpression( const std::vector<SQLParser::Token>& tokens, size_t& pos, const ColumnMap& columnMap) { auto left = parseTerm(tokens, pos, columnMap); while (pos < tokens.size()) { if (tokens[pos].type == SQLParser::AND) { pos++; auto right = parseTerm(tokens, pos, columnMap); return [=](const Row& row) { return left(row) && right(row); }; } else if (tokens[pos].type == SQLParser::OR) { pos++; auto right = parseTerm(tokens, pos, columnMap); return [=](const Row& row) { return left(row) || right(row); }; } else { break; } } return left; } std::function<bool(const Row&)> parseTerm( const std::vector<SQLParser::Token>& tokens, size_t& pos, const ColumnMap& columnMap) { if (tokens[pos].type == SQLParser::LPAREN) { pos++; auto expr = parseExpression(tokens, pos, columnMap); if (tokens[pos].type == SQLParser::RPAREN) pos++; return expr; } if (tokens[pos].type == SQLParser::NOT) { pos++; auto expr = parseTerm(tokens, pos, columnMap); return [=](const Row& row) { return !expr(row); }; } return parseComparison(tokens, pos, columnMap); } std::function<bool(const Row&)> parseComparison( const std::vector<SQLParser::Token>& tokens, size_t& pos, const ColumnMap& columnMap) { if (pos >= tokens.size()) return [](const Row&) { return false; }; std::string colName = tokens[pos].value; pos++; if (pos >= tokens.size()) return [](const Row&) { return false; }; SQLParser::TokenType op = tokens[pos].type; pos++; if (pos >= tokens.size()) return [](const Row&) { return false; }; Value value; if (tokens[pos].type == SQLParser::STRING) { value = tokens[pos].value; } else if (tokens[pos].type == SQLParser::NUMBER) { if (tokens[pos].value.find('.') != std::string::npos) { value = std::stod(tokens[pos].value); } else { value = std::stoi(tokens[pos].value); } } else if (tokens[pos].type == SQLParser::BOOL) { value = (tokens[pos].value == "TRUE"); } pos++; // 查找字段索引 int colIndex = -1; auto it = columnMap.find(colName); if (it != columnMap.end()) { colIndex = it->second; } else { // 如果直接查找失败，尝试其他匹配方式 for (const auto& pair : columnMap) { std::string mapKey = pair.first; std::string reqKey = colName; // 去除空格后比较 mapKey.erase(std::remove(mapKey.begin(), mapKey.end(), ' '), mapKey.end()); reqKey.erase(std::remove(reqKey.begin(), reqKey.end(), ' '), reqKey.end()); if (mapKey == reqKey) { colIndex = pair.second; break; } } } if (colIndex == -1) { return [](const Row&) { return false; }; } switch (op) { case SQLParser::EQ: return [=](const Row& row) { return row[colIndex] == value; }; case SQLParser::NEQ: return [=](const Row& row) { return row[colIndex] != value; }; case SQLParser::LT: return [=](const Row& row) { return compareValues(row[colIndex], value) < 0; }; case SQLParser::GT: return [=](const Row& row) { return compareValues(row[colIndex], value) > 0; }; case SQLParser::LTE: return [=](const Row& row) { return compareValues(row[colIndex], value) <= 0; }; case SQLParser::GTE: return [=](const Row& row) { return compareValues(row[colIndex], value) >= 0; }; default: return [](const Row&) { return false; }; } } int compareValues(const Value& a, const Value& b) { if (a.index() != b.index()) { // 尝试转换为相同类型 if (std::holds_alternative<int>(a) && std::holds_alternative<double>(b)) { return compareValues(Value(static_cast<double>(std::get<0>(a))), b); } if (std::holds_alternative<double>(a) && std::holds_alternative<int>(b)) { return compareValues(a, Value(static_cast<double>(std::get<0>(b)))); } return 0; // 不同类型无法比较 } switch (a.index()) { case 0: // int return (std::get<0>(a) == std::get<0>(b)) ? 0 : (std::get<0>(a) < std::get<0>(b)) ? -1 : 1; case 1: // double return (std::get<1>(a) == std::get<1>(b)) ? 0 : (std::get<1>(a) < std::get<1>(b)) ? -1 : 1; case 2: // string return std::get<2>(a).compare(std::get<2>(b)); case 3: // bool return static_cast<int>(std::get<3>(a)) - static_cast<int>(std::get<3>(b)); default: return 0; } } DBFReader& reader; }; // 结果打印函数 void printTable(const Table& table, const std::vector<std::string>& headers) { // 计算列宽 std::vector<size_t> widths(headers.size(), 0); for (size_t i = 0; i < headers.size(); i++) { widths[i] = headers[i].size(); } for (const auto& row : table) { for (size_t i = 0; i < row.size(); i++) { size_t len = 0; std::visit([&](const auto& arg) { using T = std::decay_t<decltype(arg)>; if constexpr (std::is_same_v<T, std::string>) { len = arg.size(); } else if constexpr (std::is_same_v<T, int> || std::is_same_v<T, double>) { std::ostringstream oss; oss << arg; len = oss.str().size(); } else if constexpr (std::is_same_v<T, bool>) { len = 5; // "false"的长度 } }, row[i]); widths[i] = std::max(widths[i], len); } } // 打印表头 for (size_t i = 0; i < headers.size(); i++) { std::cout << std::left << std::setw(widths[i] + 2) << headers[i]; } std::cout << "\n"; for (size_t i = 0; i < headers.size(); i++) { std::cout << std::string(widths[i] + 2, '-'); } std::cout << "\n"; // 打印数据 for (const auto& row : table) { for (size_t i = 0; i < row.size(); i++) { std::visit([&](const auto& arg) { using T = std::decay_t<decltype(arg)>; if constexpr (std::is_same_v<T, std::string>) { std::cout << std::left << std::setw(widths[i] + 2) << arg; } else if constexpr (std::is_same_v<T, int>) { std::cout << std::right << std::setw(widths[i] + 2) << arg; } else if constexpr (std::is_same_v<T, double>) { std::cout << std::fixed << std::setprecision(2) << std::right << std::setw(widths[i] + 2) << arg; } else if constexpr (std::is_same_v<T, bool>) { std::cout << std::right << std::setw(widths[i] + 2) << (arg ? "true" : "false"); } }, row[i]); } std::cout << "\n"; } } int main() { #ifdef _WIN32 // 设置控制台代码页为UTF-8，支持中文输出 SetConsoleOutputCP(CP_UTF8); SetConsoleCP(CP_UTF8); // 设置本地化以支持宽字符输出 std::setlocale(LC_ALL, "zh_CN.UTF-8"); #endif // 读取DBF文件 DBFReader reader("d:\\employees.dbf"); if (!reader.read()) { std::cerr << "Failed to read DBF file. Please make sure 'employees.dbf' exists in the current directory." << std::endl; // 列出当前目录下的文件以帮助调试 std::cout << "Files in current directory:" << std::endl; system("dir *.dbf"); return 1; } std::cout << "DBF file read successfully." << std::endl; // 创建SQL执行器 SQLExecutor executor(reader); // 显示字段信息 std::cout << "Fields in DBF file:" << std::endl; const auto& fields = reader.getFields(); for (const auto& field : fields) { std::string fieldName = processDBFFieldName(field.name, sizeof(field.name)); std::cout << " " << fieldName << " (type: " << field.type << ", length: " << (int)field.length << ")" << std::endl; } // 显示记录数量 std::cout << "Total records: " << reader.getData().size() << std::endl; // 执行SQL查询 - 显示所有记录 std::cout << "\nSQL: SELECT * FROM employees\n"; Table result = executor.execute("SELECT * FROM employees"); // 准备表头 std::vector<std::string> headers; for (const auto& field : reader.getFields()) { std::string fieldName = processDBFFieldName(field.name, sizeof(field.name)); headers.push_back(fieldName); } // 打印结果 printTable(result, headers); // 执行另一个查询 - 查询成绩大于80的学生 std::cout << "\nSQL: SELECT 姓名, 成绩 FROM employees WHERE 成绩 > 80\n"; result = executor.execute("SELECT 姓名, 成绩 FROM employees WHERE 成绩 > 80"); printTable(result, {"姓名", "成绩"}); // 查询特定班级的学生 std::cout << "\nSQL: SELECT 学号, 姓名, 班组 FROM employees WHERE 班组 = '一年一班 '\n"; result = executor.execute("SELECT 学号, 姓名, 班组 FROM employees WHERE 班组 = '一年一班'"); printTable(result, {"学号", "姓名", "班组"}); return 0; }以上代码，数据显示输出有中文乱码，请修复代码

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class tagMTFTesterResult { public: string Final; // 最终结果 string MTF; // MTF结果 string DOF; // DOF结果 string FocalShift; // 场曲结果 string Astigmatism; // 像散结果 string FOV; // FOV结果 tagMTFTesterResultAverage Average; // 均值管控测试结果 string Aggregate; // 综合结果 string MultiFrqMTF; // 辅助频率结果 string Fail_Reason; // 失败原因 map<string, variant> toVariantMap() const { map<string, variant> resultMap; // 使用结构化绑定提升可读性（C++17） resultMap = { {"Final", Final}, {"MTF", MTF}, {"DOF", DOF}, {"FocalShift", FocalShift}, {"Astigmatism", Astigmatism}, {"FOV", FOV}, {"Aggregate", Aggregate}, {"MultiFrqMTF", MultiFrqMTF}, {"Fail Reason", Fail_Reason}, {"Average", Average.toVariantMap()} // 要求子结构体实现相同接口 }; return resultMap; } }; class TestData: public CObject { DECLARE_SERIAL(TestData) // 启用序列化 public: TestData() = default; // 默认构造函数 // 拷贝构造函数 TestData(const TestData& other) { CopyMembers(other); } // 赋值运算符 TestData& operator=(const TestData& other) { if (this != &other) { CopyMembers(other); } return *this; } public: // 成员变量 std::string Barcode; std::string CameraCounts; std::vector<string> GroupDefine; tagMTFTesterResult result; public: // 序列化方法（返回std::map替代QVariantMap） map<string, variant> toVariantMap() const { } TestData fromVariant(variant) {} private: // 辅助函数：深拷贝成员变量 void CopyMembers(const TestData& other) { result = other.result; } };map<string, variant>报错

假设Average.toVariantMap()返回的是map<string, variant>，那么将其插入到resultMap中应该是可行的，前提是variant能够递归地包含自身类型，但标准库的std::variant不支持递归类型，可能需要使用Boost的...
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#include "calibration.h" #include <type_traits> // std::remove_reference_t #include <variant> //std::variant //optimization #include "optimization/optimization.h" #include "optimization/errors/extrinsics.h" //ExtrinsicsCornerReprojectionError, ExtrinsicsBlurAwarePlenopticReprojectionError //io #include "io/cfg/observations.h" // save and load #include "io/cfg/poses.h" #include "io/printer.h" #include "io/choice.h" //graphic #include "graphic/gui.h" #include "graphic/display.h" //calibration #include "init.h" #include "link.h" #include "evaluate.h" #define USE_NORMALIZATION_PER_FRAME 0 //****************************************************************************** //****************************************************************************** //****************************************************************************** //****************************************************************************** //****************************************************************************** //****************************************************************************** void optimize( //OUT CalibrationPoses& poses, /* extrinsics */ //IN const PlenopticCamera& model, /* intrinsics */ const CheckerBoard & checkboard, const BAPObservations& observations /* (u,v,rho) */ ) { const bool useRadius = (model.focused()); using SolverBAP = lma::Solver<ExtrinsicsBlurAwarePlenopticReprojectionError>; using SolverCorner = lma::Solver<ExtrinsicsCornerReprojectionError>; using Solver_t = std::variant<std::monostate, SolverBAP, SolverCorner>; Solver_t vsolver; if(useRadius) vsolver.emplace<SolverBAP>(-1., 250, 1.0 - 1e-18); else vsolver.emplace<SolverCorner>(-1., 250, 1.0 - 1e-18); //split observations according to frame index std::unordered_map<Index /* frame index */, BAPObservations> obs; for(const auto& ob : observations) obs[ob.frame].push_back(ob); std::visit( [&](auto&& s) { using T = std::decay_t<decltype(s)>; if constexpr (not std::is_same_v<T, std::monostate>) { using Error_t = typename std::conditional<std::is_same_v<T, SolverBAP>, ExtrinsicsBlurAwarePlenopticReprojectionError, ExtrinsicsCornerReprojectionError >::type; for (auto & [p, frame] : poses) //for each frame with its pose { for (const auto& o : obs[frame]) //for each observation of this frame { #if defined(USE_NORMALIZATION_PER_FRAME) && USE_NORMALIZATION_PER_FRAME s.add(Error_t{model, checkboard, o, obs[frame].size()}, &p); #else s.add(Error_t{model, checkboard, o /*, obs[frame].size()*/ }, &p); #endif } } s.solve(lma::DENSE, lma::enable_verbose_output()); } }, vsolver ); } //****************************************************************************** //****************************************************************************** //****************************************************************************** void calibration_ExtrinsicsPlenopticCamera( CalibrationPoses& poses, /* out */ const PlenopticCamera& model, /* in */ const CheckerBoard & grid, const BAPObservations& observations, /* (u,v,rho?) */ const IndexedImages& pictures /* for GUI only */ ) { BAPObservations features; features.reserve(observations.size()); //1) Init Extrinsics PRINT_INFO("=== Init Extrinsics Parameters"); init_extrinsics( features, poses, model, grid, observations ); //2) Sanitize Observations PRINT_INFO("=== Sanitize Observations"); PRINT_DEBUG("Remove not affected features"); features.erase( std::remove_if( features.begin(), features.end(), [max_id = grid.nodeNbr()](const auto& f){ return (not f.isValid) or f.cluster == -1 or f.frame == -1 or f.cluster >= int(max_id); } ), features.end() ); features.shrink_to_fit(); PRINT_DEBUG("Change indexes' space from MI to ML"); model.mi2ml(features); //3) Run optimization PRINT_INFO("=== Run optimization"); display(grid); display(poses); optimize(poses, model, grid, features); PRINT_DEBUG("Optimized poses:"); { CalibrationPosesConfig cfg_poses; cfg_poses.poses().resize(poses.size()); int i=0; for(const auto& [p, f] : poses) { DEBUG_VAR(f); DEBUG_VAR(p); cfg_poses.poses()[i].pose() = p; cfg_poses.poses()[i].frame() = f; ++i; } v::save( "extrinsics-poses-"+std::to_string(getpid())+".js", cfg_poses ); } //4) Checking the parameters PRINT_INFO("=== Computing individual RMSE"); evaluate_rmse(model, poses, grid, features, {}); if (pictures.size() > 0) { if (yes_no_question("Do you want to graphically check the results")) { FORCE_GUI(true); PRINT_INFO("=== Graphically checking the parameters"); display(model, poses, grid, features, {}, pictures); FORCE_GUI(false); } wait(); } } 这一部分是否包含从像素坐标系到相机坐标系的逆投影，如果包含请具体解释每一步骤

std::vector<cv::Point2f> pts_in(1, Point2f(u, v)); std::vector<cv::Point2f> norm_pts; cv::undistortPoints(pts_in, norm_pts, K, distCoeffs, noArray(), K); // 得到光线方向 Vec3d ray(norm_pts[0].x, norm...

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