在ubuntu中用vscode用opencv c++调用大恒相机

### 安装驱动 为了使大恒相机能够在Ubuntu上正常工作，需要先安装相应的SDK。通常情况下，可以从官方网站获取适用于Linux系统的最新版本的大恒相机SDK[^2]。 ```bash sudo dpkg -i MV_SDK_Linux_x64_*.deb ``` 这一步骤将会把必要的库文件和工具安装到系统中，从而允许应用程序访问连接的设备并执行诸如初始化、设置参数以及抓取图像等功能操作。 ### 配置开发环境 对于VSCode而言，在Ubuntu环境下配置C++项目涉及几个方面的工作： #### 安装依赖项 确保已经安装了编译器（如GCC）、构建工具链（如cmake）以及其他可能需要用到的支持包，比如OpenCV本身及其依赖关系。可以通过apt-get命令来完成这些软件包的一键式安装。 ```bash sudo apt update && sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libopencv-dev ``` #### 设置VSCode扩展插件 在Visual Studio Code里边推荐启用C/C++ IntelliSense支持，这样可以获得语法高亮显示、自动补全提示等特性；另外还可以考虑加入其他辅助性质的小部件，例如用于管理不同编程语言解释器路径的选择器或是调试器界面增强组件等等。 #### 创建`tasks.json`与`launch.json` 为了让IDE更好地理解项目的结构化信息并且简化日常任务流程，应该编辑`.vscode/tasks.json`定义自定义的任务指令集，同时也要调整好对应的启动配置文件即`.vscode/launch.json`以便于后续能够顺利地运行程序或进行断点跟踪分析等工作。 以下是两个JSON文件的一个简单例子： **tasks.json** ```json { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "build project", "type": "shell", "command": "mkdir -p ${workspaceFolder}/bin && cd ${workspaceFolder}/bin && cmake .. && make" } ] } ``` **launch.json** ```json { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) Launch", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/bin/main", "args": [], "stopAtEntry": false, "cwd": "${fileDirname}", "environment": [], "externalConsole": true, "MIMode": "gdb", "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ], "preLaunchTask": "build project", "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb" } ] } ``` ### 编写代码实现图像采集 基于前面提到过的CSampleCaptureEventHandler类模板[^1]，可以创建一个新的源码文件main.cpp，并在里面编写如下所示的基础框架用来测试基本功能是否可用——这里假设读者已经有了初步了解关于如何注册回调函数的知识点了。 ```cpp #include <iostream> // Include the header files of Daheng camera SDK and OpenCV library here. using namespace std; class CSampleCaptureEventHandler : public ICaptureEventHandler { public: CSampleCaptureEventHandler(/* parameters */) {/* constructor body */}; virtual void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam){ // Process captured image data with OpenCV functions... cout << "An image has been successfully acquired." << endl; } private: /* member variables */ }; int main(){ try{ // Initialize device enumeration object... // Create an instance of our event handler subclass... // Start grabbing images from connected cameras... while(true){/* wait until user decides to stop */} // Release resources before exiting... }catch(const exception &e){ cerr << e.what() << '\n'; } return 0; } ```