autosar can通信相关模块
时间: 2023-10-07 10:14:48 浏览: 137
在 AUTOSAR 中,CAN 通信相关的模块主要包括以下几个部分:
1. CAN Driver:CAN 驱动程序,提供底层的 CAN 数据收发功能,实现数据的封装和解封装、错误检测和处理等功能。
2. CAN Transceiver Driver:CAN 收发器驱动程序,提供底层 CAN 收发器的控制和状态读取功能。
3. CAN TP(Transport Protocol):CAN 传输协议,用于处理大数据量的 CAN 数据包,包括分包、组包、重传等功能。
4. CAN Interface:CAN 接口,提供上层应用程序与 CAN Driver 之间的接口,包括发送、接收、错误处理等功能。
5. CAN Calibration Protocol(CCP):CAN 标定协议,用于远程标定和诊断功能,支持在线调试和故障排除。
6. CAN Diagnostic Services(UDS):CAN 诊断服务,提供标准化的诊断功能,支持故障码读取、清除、自适应值的读写等功能。
这些模块之间相互协作,构成了 AUTOSAR 中的 CAN 通信栈,为汽车电子控制系统提供了稳定、可靠的 CAN 通信功能。
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autosar can通信相关模块源码解析
AUTOSAR 是一种软件架构标准,用于开发汽车电子系统。其中,CAN 通信是汽车电子系统中最常用的通信协议之一。AUTOSAR 中提供了一系列的模块来支持 CAN 通信,包括:
1. CanIf 模块:提供了一个抽象层,用于与底层 CAN 驱动程序进行交互。
2. CanTp 模块:提供了一种通用的传输协议,用于在 CAN 网络上进行数据传输。
3. PduR 模块:提供了一个 PDU 路由器,用于将数据报文从一个模块路由到另一个模块。
4. Com 模块:提供了一个通用的通信模块,用于在不同模块之间进行数据交换。
5. Can 硬件抽象层(CanDrv)模块:提供了一个抽象层,用于与特定的 CAN 控制器进行交互。
以上这些模块在 AUTOSAR 架构中都有定义,每个模块都有其具体的实现。如果想要深入了解这些模块的实现,可以查看 AUTOSAR 标准的相关文档,或者查看具体的实现代码。
autosar CAN通信
AUTOSAR(汽车开放系统架构)是一个全球性的汽车软件架构标准化组织,它为汽车电子控制单元(ECU)的开发提供了一套标准化的软件架构。在AUTOSAR框架中,CAN(Controller Area Network)通信是一种广泛使用的车载网络通信协议,它允许不同ECU之间的实时数据交换。
在AUTOSAR架构中,CAN通信是通过网络管理(NM)和基础软件(BSW)模块来实现的。网络管理负责控制网络节点的启动和关闭,以及网络的同步和故障管理。基础软件模块则包括CAN驱动程序,该驱动程序负责与硬件接口进行通信,以及实现数据链路层的功能。
CAN通信遵循ISO 11898标准,其特点包括多主通信、非破坏性的仲裁和错误检测机制。在多主通信中,任何ECU都可以在总线上发送消息,而其他ECU可以接收这些消息。非破坏性仲裁确保了数据的优先级,通过识别ID来解决总线上的冲突。错误检测机制能够保证数据的完整性,例如通过循环冗余校验(CRC)和帧检查序列。
AUTOSAR为CAN通信提供了配置和运行时的机制,包括:
1. CAN配置参数的配置,例如波特率、采样点和同步段等。
2. CAN消息的配置,包括消息ID、数据长度和传输类型(周期性或非周期性)。
3. CAN通信的启动和停止控制。
4. CAN消息的过滤和优先级设置。
通过这种方式,AUTOSAR旨在为汽车ECU提供一种高效、可靠和标准化的通信方式。
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