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结合上面的内容在protobuf中运行make后报以下错误make[2]: 离开目录“/home/sxy/P4/protobuf-3.20.3/src” make[1]: 离开目录“/home/sxy/P4/protobuf-3.20.3”

时间: 2025-06-08 19:46:14 浏览: 67
<think>嗯,用户现在在编译protobuf的时候遇到了make报错,显示“make[2]: 离开目录...”和“make[1]: 离开目录...”。我需要先理解这个问题的背景。用户之前已经尝试通过pip卸载grpcio和grpcio-tools,但遇到了系统保护的问题,后来可能按照建议创建了虚拟环境或者强制安装了旧版本的库。现在在protobuf的源码目录下运行make后出现这些信息,但不确定是否真的是错误。 首先,我需要确认“离开目录”是不是真正的错误。在make过程中,当进入子目录编译完成后,离开目录的信息是正常的,通常只是make的日志输出,并不代表错误。但用户可能看到这些信息后以为编译失败,所以需要检查是否有其他错误信息被忽略。 接下来,用户提到结合之前的内容,可能是在安装protobuf 3.20.3版本时的问题。之前用户可能因为版本不兼容需要降级protobuf,所以从源码编译。这时候常见的错误可能包括依赖缺失、权限问题、或者之前安装的版本残留导致冲突。 需要指导用户检查make的输出,看是否有明显的错误,比如编译失败、链接错误等。如果有,可能需要安装依赖库,比如automake、libtool等。另外,用户可能之前通过pip或者系统包管理器安装了不同版本的protobuf,导致冲突,需要清理残留文件。 另外,用户之前创建的虚拟环境可能没有正确激活,或者在编译时没有使用虚拟环境中的python,导致路径问题。需要提醒用户在编译protobuf时确保环境变量正确,比如PATH中包含虚拟环境的bin目录,或者使用--prefix参数指定安装路径到虚拟环境。 还有,用户可能没有正确运行./configure,或者在configure时缺少必要的参数,比如--prefix=$VIRTUAL_ENV,这样make install时才能安装到正确的位置。权限问题也需要考虑,如果用户使用了sudo make install,可能会安装到系统目录,而虚拟环境中没有,导致版本混乱。 总结可能的解决步骤:1.检查make输出是否有实际错误;2.安装必要的编译依赖;3.确保虚拟环境激活,并正确配置安装路径;4.清理旧版本残留;5.正确运行configure和make install。同时,提醒用户验证安装后的版本,并确保与grpcio等库的兼容性。</think>--- ### **问题解析** 当在protobuf源码目录运行`make`后出现`离开目录`提示时,这通常是正常编译过程输出(并非错误)。实际需要关注的是编译过程中是否出现**红色错误信息**。以下是系统化排查与解决方案: --- ### **步骤1:验证实际编译结果** ```bash # 进入protobuf源码目录 cd /home/sxy/P4/pro
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root@JFPC1:~/Workspace/protobuf-21.12# make -j$(nproc) make all-recursive make[1]: Entering directory '/root/Workspace/protobuf-21.12' Making all in . make[2]: Entering directory '/root/Workspace/protobuf-21.12' make[2]: Leaving directory '/root/Workspace/protobuf-21.12' Making all in src make[2]: Entering directory '/root/Workspace/protobuf-21.12/src' CXX google/protobuf/wire_format.lo CXX google/protobuf/wrappers.pb.lo CXX google/protobuf/compiler/command_line_interface.lo CXX google/protobuf/compiler/code_generator.lo CXX google/protobuf/compiler/plugin.lo CXX google/protobuf/compiler/plugin.pb.lo CXX google/protobuf/compiler/subprocess.lo CXX google/protobuf/compiler/zip_writer.lo CXX google/protobuf/any_lite.lo CXX google/protobuf/compiler/main.o CXX google/protobuf/arenastring.lo CXX google/protobuf/arena.lo CXX google/protobuf/arenaz_sampler.lo CXX google/protobuf/extension_set.lo CXX google/protobuf/generated_enum_util.lo CXX google/protobuf/generated_message_tctable_lite.lo CXX google/protobuf/generated_message_util.lo CXX google/protobuf/implicit_weak_message.lo CXX google/protobuf/inlined_string_field.lo CXX google/protobuf/io/coded_stream.lo CXX google/protobuf/io/io_win32.lo CXX google/protobuf/io/strtod.lo CXX google/protobuf/io/zero_copy_stream.lo CXX google/protobuf/io/zero_copy_stream_impl.lo CXX google/protobuf/io/zero_copy_stream_impl_lite.lo CXX google/protobuf/map.lo CXX google/protobuf/message_lite.lo CXX google/protobuf/parse_context.lo CXX google/protobuf/repeated_field.lo CXX google/protobuf/repeated_ptr_field.lo CXX google/protobuf/stubs/bytestream.lo CXX google/protobuf/stubs/common.lo CXX google/protobuf/stubs/int128.lo CXX google/protobuf/stubs/status.lo CXX google/protobuf/stubs/statusor.lo 这里报

sudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libeigen3-dev \ libgflags-dev \ libgoogle-glog-dev \ liblua5.2-dev \ libsuitesparse-dev \ libwebp-dev \ ninja-build \ protobuf-compiler \ python-sphinx 2.安装protobuf3 2.1卸载ros自带的protobuf2 sudo apt-get remove libprotobuf-dev which protoc ###显示protoc的路径如果没有显示则下面这条命令省略 rm /usr/local/bin/protoc ###以which protoc显示的路径为准,默认一般为usr/bin/protoc 完成卸载 2.2安装 protobuf3 1.安装依赖库 sudo apt-get inst all autoconf automake libtool curl make g++ unzip 2.git submodule update --init --recursive ###这一步克隆子模块必须有,否则后面会报错(报找不到文件的错) git clone -b v3.6.0 https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git ###克隆版本为3.6.0的protobuf cd protobuf git submodule update --init --recursive ###克隆protobuf的子模块,主要是gtest 3.编译并安装protobuf cd protobuf ###运行脚本 ./autogen.sh ./configure make ###如果没有前面的克隆子模块,make check会失败但是可以继续make install,后续使用可能出现问题 make check sudo make install sudo ldconfig 4.检查protobuf相关信息 ###输出protobuf版本信息则表示安装成功 protoc --version ###查看安装位置 which protoc ###默认下载位置为 /usr/local/bin/protoc ###carto的搜索protoc的路径为/ usr/bin/protoc,选择直接copy过去 sudo cp /usr/local/bin/protoc /usr/bin 3.创建工作空间,下载cartographer源码 mkdir carto_ws cd carto_ws mkdir src catkin_init_workspace cd src git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros.git git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 4.安装Ceres-solver(报错1,2) ###接上面3内容 ###出现问题比较大,建议直接看报错2的方法 cd ceres-solver mkdir ceres-bin cd ceres-bin cmake .. ###########c ———————————————— 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/qq_53004665/article/details/142057918到camke..出现cmake .. -- Build type: Release CMake Deprecation Warning at /usr/src/googletest/googlemock/CMakeLists.txt:41 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMak

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