#!/bin/sh echo 4 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value echo 9 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio9/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio9/value echo 12 > /sys/class/gpio/export echo 1n > /sys/class/gpio/gpio9/direction echo 2 > /sys/class/gpio/gpio12/value echo 4 > /sys/class/gpio/unexport echo 9 > /sys/class/gpio/unexport echo 12> /sys/class/gpio/unexport ~ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <time.h> #include <dirent.h> #include <string.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #define GPIO_NUM 12 // 使用的GPIO引脚号 #define SHORT_PRESS_TIME 1 // 短按时间阈值（秒） #define LONG_PRESS_TIME 3 // 长按时间阈值（秒） #define CONFIG_PATH "/home/zn/xyconfig.ini" // 配置文件路径 int init_daemon(void) { int pid; int i; if (pid = fork()) { exit(0); } //是父进程,结束父进程 else if (pid < 0) { exit( -1 ); } //fork 失败,退出 setsid(); //第一子进程成为新的会话组长和进程组长 //并与控制终端分离 if (pid = fork()) { exit(0); } //是第一子进程,结束第一子进程 else if (pid < 0) { exit(1); } //fork 失败,退出 //第二子进程不再是会话组长 for(i=0; i< getdtablesize(); ++i) //关闭打开的文件描述符 close(i); chdir("/tmp"); //改变工作目录到 /tmp umask(0); //重设文件创建掩模 return; } void gpio_init() { // 导出GPIO FILE *fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w"); if(fp) { fprintf(fp, "%d", GPIO_NUM); fclose(fp); } // 设置输入方向 char path[50]; sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", GPIO_NUM); fp = fopen(path, "w"); if(fp) { fprintf(fp, "in"); fclose(fp); } } void gpio_cleanup() { // 取消导出GPIO FILE *fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "w"); if(fp) { fprintf(fp, "%d", GPIO_NUM); fclose(fp); } } int read_gpio_value() { char path[50]; sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", GPIO_NUM); FILE *fp = fopen(path, "r"); if(!fp) return -1; char buf[2]; fread(buf, 1, sizeof(buf), fp);

<think>好的，我需要帮助用户解决在Linux下配置和使用GPIO接口的问题，包括代码示例中的问题排查。首先，我得回忆一下Linux内核中GPIO子系统的相关知识。用户提到了GPIO的初始化和操作，可能需要涉及设备树配置、字符设备接口或者sysfs的使用方法。 首先，GPIO在Linux中通常通过设备树（Device Tree）来配置。用户需要确认设备树是否正确添加了GPIO节点的定义，比如使用pinctrl绑定引脚功能，或者通过gpio-controller声明可用的GPIO。如果设备树配置错误，驱动可能无法正确识别GPIO，导致操作失败。 接下来是代码实现部分。现代Linux内核推荐使用gpiod库（比如gpio_request、gpio_direction_output等函数）来操作GPIO，而不是旧版的GPIO sysfs接口。用户可能在代码中使用了过时的函数，或者没有正确申请GPIO的使用权，导致资源冲突。 对于示例代码的问题排查，常见的错误包括GPIO编号错误、权限问题（比如没有以root权限运行或者没有正确设置访问权限）、没有导出GPIO到用户空间，或者在设备树中未正确配置引脚复用功能（比如某个GPIO被复用为其他功能，如I2C或SPI，导致无法作为普通GPIO使用）。 另外，用户可能需要检查内核配置是否启用了GPIO相关的选项，比如CONFIG_GPIOLIB和对应的GPIO控制器驱动。如果内核没有编译支持，相应的API将无法使用。 还可能涉及到中断处理，比如配置GPIO中断时，是否正确注册了中断处理函数，以及中断触发方式是否正确设置。如果用户代码涉及中断，需要确保中断申请没有冲突，处理函数中没有长时间的任务导致系统卡顿。 最后，建议用户使用工具如gpiodetect、gpioinfo、gpioget/gpioset等命令行工具进行初步测试，确认GPIO硬件和驱动是否正常工作，然后再在代码中调用相应的接口。这可以帮助缩小问题范围，确定是硬件、驱动配置问题，还是应用层代码的问题。</think>### Linux下GPIO接口配置与使用指南 #### 一、GPIO配置基础 1. **设备树配置** 在Linux内核中，GPIO需通过设备树声明引脚功能和电气属性。示例配置片段如下： ```dts gpio_leds { compatible = "gpio-leds"; led1 { label = "sys_led"; gpios = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 使用GPIO0第12号引脚 linux,default-trigger = "heartbeat"; // 内置触发模式 }; }; ``` 此配置将GPIO0_12定义为LED控制引脚[^1]。 2. **引脚复用检查** 使用`pinctrl`子系统确认GPIO未被复用为其他功能（如UART/I2C）。在设备树中应有类似配置： ```dts pinctrl_leds: leds { pinctrl-single,pins = <0x7C 0x0>; // 寄存器偏移量+引脚模式 }; ``` #### 二、代码实现示例 ```c #include <linux/gpio/consumer.h> #include <linux/module.h> static struct gpio_desc *led_gpio; static int __init gpio_init(void) { led_gpio = gpiod_get_index(NULL, "led", 0, GPIOD_OUT_HIGH); if (IS_ERR(led_gpio)) { pr_err("无法获取GPIO: %ld\n", PTR_ERR(led_gpio)); return -ENODEV; } gpiod_set_value(led_gpio, 1); // 点亮LED return 0; } static void __exit gpio_exit(void) { gpiod_set_value(led_gpio, 0); gpiod_put(led_gpio); } module_init(gpio_init); module_exit(gpio_exit); ``` #### 三、常见问题排查 1. **内核日志分析** 执行`dmesg | grep gpio`查看错误类型： - `-ENXIO`: GPIO编号超出芯片范围 - `-EBUSY`: GPIO已被其他驱动占用 - `-EINVAL`: 引脚不支持该操作模式 2. **用户空间调试工具** 使用`libgpiod`工具包进行快速验证： ```bash gpiodetect # 检测可用GPIO控制器 gpioinfo 0 # 查看GPIO bank 0所有引脚状态 gpioget gpiochip0 12 # 读取GPIO0_12电平 gpioset gpiochip0 12=1 # 设置GPIO0_12输出高电平 ``` 3. **电气特性验证** 当出现信号抖动问题时： - 用示波器测量GPIO实际输出波形 - 检查上拉/下拉电阻配置是否合理 - 确认驱动强度配置（可通过`pinctrl`设置）