STM32F1 SPI配置

### 配置STM32F1的SPI接口 STM32F1系列单片机集成了多个SPI接口，具体数量取决于具体的型号。例如，STM32F103C8T6具有两个SPI接口（SPI1和SPI2）。这些SPI接口支持多种工作模式，包括主模式、从模式和全双工模式，能够满足不同应用场景的需求[^1]。 #### 1. 初始化SPI外设 在配置SPI接口时，首先需要初始化SPI外设。这包括设置SPI的工作模式（主模式或从模式）、数据大小、时钟极性、时钟相位等参数。以下是一个初始化SPI2的示例代码： ```c #include "stm32f10x.h" void SPI2_Init(void) { // 使能SPI2时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); // 配置SPI2 SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 全双工模式 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主模式 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 数据大小为8位 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; // 时钟极性为高 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; // 时钟相位为第二个边沿 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 软件管理NSS信号 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; // 波特率预分频器 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // MSB先发送 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; // CRC多项式 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); // 使能SPI2 SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); } ``` #### 2. 发送和接收数据 配置完成后，可以使用SPI接口发送和接收数据。以下是一个发送和接收数据的示例代码： ```c uint8_t SPI2_TransferByte(uint8_t txData) { // 等待发送缓冲区为空 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); // 发送数据 SPI_I2S_SendData(SPI2, txData); // 等待接收缓冲区非空 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); // 返回接收到的数据 return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); } void SPI2_Send(uint8_t *pTxData, uint16_t size) { while (size--) { SPI2_TransferByte(*pTxData++); } } void SPI2_Receive(uint8_t *pRxData, uint16_t size) { while (size--) { *pRxData++ = SPI2_TransferByte(0xFF); // 发送无意义的数据以产生时钟 } } ``` #### 3. 使用HAL库驱动 STM32F1系列单片机还提供了HAL库，可以更方便地进行SPI接口的配置和使用。以下是一个使用HAL库初始化SPI2的示例代码： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" SPI_HandleTypeDef hspi2; void MX_SPI2_Init(void) { hspi2.Instance = SPI2; hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH; hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE; hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi2.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK) { // 初始化错误处理 } } void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *spiHandle) { if (spiHandle->Instance == SPI2) { // 使能SPI2时钟 __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE(); // 配置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } } ``` #### 4. 注意事项 - 在使用SPI接口时，需要注意时钟极性和时钟相位的设置，以确保与外部设备的通信正确。 - 在发送数据时，通常需要发送无意义的数据以产生时钟信号。 - 使用HAL库可以简化SPI接口的配置和使用，但需要熟悉HAL库的相关函数和结构体。 ###